Uruchamianie i pobieranie projektów C++ w VEXcode EXP jest łatwe.
Jak rozpocząć projekt C++
Uruchom VEXcode EXP
Platforma domyślnie korzysta z interfejsu Blocks.
Wybierz „Plik”, a następnie „Nowy projekt tekstowy”, aby otworzyć interfejs tekstowy.
Wybierz C++ w oknie Język projektu.
Otworzy się interfejs C++.
Jak zbudować projekt w C++
W tej sekcji dowiesz się, jak utworzyć podstawowy projekt w C++ za pomocą poleceń z Przybornika. Opisany tutaj projekt przesunie EXP Clawbot do przodu o 200 milimetrów (mm).
Wybierz „Plik”, a następnie „Otwórz przykłady”, aby otworzyć projekt szablonu.
Wybierz szablon Clawbot (2-silnikowy układ napędowy). Szablony to puste projekty z predefiniowanymi konfiguracjami urządzeń.
Zwróć uwagę, że w obszarze roboczym otwiera się zestaw komentarzy do projektu. Polecenia dodasz po komentarzach.
Wybierz Enter na końcu ostatniej linii kodu (linia 71). To powinno utworzyć następną numerowaną linię (linia 72). Od tego momentu zaczniesz dodawać kod do projektu.
Teraz możesz dodawać polecenia z Przybornika. Wybierz polecenie Jedź za.
Przeciągnij polecenie Drive for na obszar roboczy i umieść je w ostatniej linii projektu (linia 72).
Jak pobrać i uruchomić projekt C++
Najpierw nazwij i zapisz swój projekt C++. Zobacz jeden z następujących artykułów, aby uzyskać szczegółowe informacje na temat zapisywania projektu VEXcode EXP C++:
Następnie wybierz, do którego slotu Brain pobierzesz projekt. Aby to zrobić, wybierz przycisk „Slot” na pasku narzędzi.
Następnie podłącz Brain do swojego urządzenia (bezpośrednio przez USB-C) i sprawdź, czy ikona Brain jest zielona.
Wybierz przycisk „Pobierz”, aby pobrać projekt do Brain. Projekt zostanie pobrany do wybranego slotu.
Na koniec wybierz opcję „Uruchom”, aby rozpocząć projekt, gdy robot jest nadal podłączony do komputera.
Możesz też odłączyć Brain od swojego urządzenia i uruchomić projekt na EXP Brain.