Po utworzeniu projektu w szablonie konkursowym możesz przetestować go na swoim robocie, wykonując poniższe kroki. To świetny sposób na przećwiczenie autonomicznej jazdy lub strategii kontroli nad pojazdem.
Musisz utworzyć swój projekt w szablonie konkursu? Aby dowiedzieć się więcej, przeczytaj te artykuły:
- Korzystanie z szablonu konkursu Blocks w VEXcode V5
- Korzystanie z szablonu konkursu Python w VEXcode V5
Zacznij od pobrania projektu do komputera VEX V5 Brain. Upewnij się, że kontroler jest sparowany z mózgiem i włączony.
Następnie umieść robota w pozycji startowej na polu. Na Kontrolerze wybierz strzałkę w prawo, aby przenieść ekran do opcji „Programy”.
Otwórz opcję „Programy” wybierając przycisk A.
Wybierz projekt szablonu konkursu, wybierając przycisk A.
Za pomocą strzałki w prawo przesuń ekran do opcji „Bieganie na czas”.
Spowoduje to otwarcie ekranu rozpoczęcia meczu. Zobaczysz podział meczu: 15 sekund dla trybu autonomicznego oraz 1 minuta i 45 sekund dla trybu sterowania przez kierowcę. Naciśnij przycisk A, aby rozpocząć odliczanie.
Mecz rozpocznie się po odliczeniu od 3.
Część autonomiczna meczu rozpocznie się automatycznie. Na ekranie kontrolera będzie wyświetlany licznik czasu odliczający 15 sekund.
Po zakończeniu 15-sekundowej części autonomicznej rozpocznie się 1-minutowa i 45-sekundowa część kontroli kierowcy. Na ekranie kontrolera będzie wyświetlany licznik czasu.
Gdy licznik dojdzie do 0, projekt automatycznie się zatrzyma.