Szablon konkursu to przykładowy projekt, który zawiera już bloki umożliwiające komunikację z systemem sterowania polem podczas zawodów, zapewnia zgodność bloków z regulaminem boiska i pomaga w konfigurowaniu projektów w celu uniknięcia komplikacji i dyskwalifikacji („konkurs” oznacza zawody robotyki VEX V5, w których wykorzystano oficjalny sprzęt sterowania polem).
Otwórz szablon konkursu ze strony przykładów
Trzy sekcje szablonu: Przedautonomiczny, Tryb autonomiczny i Kontrola kierowcy
Uwaga: Aby Twój projekt mógł zostać uznany za konkurs, musisz pozostawić te bloki w swoim projekcie. Bloki kapeluszy można przenosić, ale muszą pozostać gdzieś w projekcie. Utwórz stosy z tych bloków kapeluszy.
Użyj bloku „Kiedy uruchomiono” w przypadku dowolnej konfiguracji przedautonomicznej
Blok „Kiedy uruchomiono” służy do wszelkich ustawień, których może potrzebować Twój robot, takich jak kalibracja żyroskopu, ustawianie zmiennych lub innych ustawień urządzenia. Bloki te zostaną uruchomione natychmiast po uruchomieniu projektu, przed rozpoczęciem autonomicznej części dopasowania.
Uwaga: Jeśli nie jest wymagana żadna konfiguracja, stos „Po uruchomieniu” może pozostać pusty.
Kiedy autonomiczny
Blok „When Autonomous” służy do sterowania robotem w trakcie autonomicznej części rozgrywki VRC. Bloki dołączone do tego stosu zostaną uruchomione, gdy rozpocznie się okres autonomiczny.
Uwaga: Jeśli nie jest wymagana żadna procedura autonomiczna, stos „When Autonomous” może pozostać pusty.
Kiedy kierowca kontroluje
Blok „Kiedy kierowca steruje” służy do sterowania robotem w trakcie części rozgrywki VRC, w której steruje kierowca. Bloki dołączone do tego stosu zostaną uruchomione, gdy rozpocznie się okres kontroli kierowcy.
Uwaga: Pętla „na zawsze” pokazana jest powyżej, ponieważ większość użytkowników umieści w tym stosie warunkowe bloki C, aby reagować na dane wejściowe z kontrolera V5.