Domyślnie jednak możesz sterować kompilacją GO za pomocą kontrolera zaraz po jego sparowaniu. Nie jest wymagane kodowanie ani pobieranie projektu.
Film pokazuje jak działa domyślny program sterujący napędem.
Poruszanie joystickiem wzdłuż osi 1 powoduje ruch robota do przodu i do tyłu, natomiast poruszanie nim wzdłuż osi 2 powoduje obrót konstrukcji w lewo lub w prawo.
Używany jest prawy silnik w porcie 1 i lewy silnik w porcie 4.
Cztery przyciski strzałek sterują urządzeniami w porcie 2 i porcie 3. Przyciski w lewo i w dół sterują urządzeniem w porcie 2, a przyciski w górę i w prawo sterują urządzeniem w porcie 3. Funkcja każdego przycisku zależy od urządzenia podłączonego do danego portu:
| Urządzenie | Przyciski ◀ lub ▲ | ▼ lub ▶ Przyciski |
| Silnik | Obraca silnik w odwrotnym kierunku | Obraca silnik do przodu |
| Zderzak LED | Włącza diodę LED na czerwono | Włącza diodę LED na zielono |
| Elektromagnes | Wzmacnia elektromagnes (do podnoszenia) | Upuszcza przedmioty trzymane przez elektromagnes |
W tym filmie zderzak LED jest podłączony do portu 2. Naciśnięcie lewego przycisku zmienia kolor zderzaka LED na czerwony, a naciśnięcie przycisku w dół zmienia jego kolor na zielony.
W tym filmie silnik jest podłączony do portu 3. Naciśnięcie przycisku w górę powoduje podniesienie ramienia poprzez obrót silnika w odwrotnym kierunku, a naciśnięcie prawego przycisku powoduje opuszczenie ramienia poprzez obrót silnika do przodu.