Montaż systemu sterowania polem do przenośnego boiska sportowego VEX V5

W tym artykule dowiesz się, jak zamontować system Field Control na przenośnym boisku sportowym V5. 

Sprzęt potrzebny do montażu systemu sterowania terenowego jest pokazany razem.

1. Zbierz sprzęt

  • Interfejs sterownika - Ilość 2
  • Kontroler meczowy - Ilość 1
  • Nakrętki zabezpieczające - ilość 6
  • 8-32 Śruba o długości 0,5” & 2,0” – ilość 6
  •  

Widok pod kątem pustego boiska V5, z zaznaczonymi 8 miejscami na złącza T, do których można podłączyć interfejsy sterownika.

2. Określ lokalizację do podłączenia interfejsów sterowników

  • Określ stacje sterowników czerwonych & niebieskich.
  • Interfejsy sterowników powinny być zamontowane w pobliżu stacji sterowników.
  • Interfejsy sterownika można podłączyć do dowolnego złącza T w polu.

Uwaga: Aby podłączyć trzy systemy sterowania do pola, należy wykonać następujące kroki (#3-5).

Schemat montażu przedstawiający odpięcie górnego profilu i umieszczenie nakrętki zabezpieczającej w odsłoniętej kieszeni.Schemat montażu przedstawiający odpięcie dolnego wytłoczenia i umieszczenie nakrętki zabezpieczającej w odsłoniętej kieszeni.

3. Odłącz krótki wypust od górnego i dolnego łącznika T.

  • Umieść nakrętki zabezpieczające w kieszeniach na nakrętki w łącznikach T.
  • Następnie ponownie nałóż wytłoczkę na złącza.

Schemat łącznika T z nakrętką Nylock włożoną do kieszeni na trzpieniu łącznika T.

Uwaga:należy upewnić się, że nakrętki zabezpieczające są założone we właściwym kierunku.

Schemat montażu przedstawiający interfejs sterownika i dwie śruby 8-32 ustawione w jednej linii z dwiema dodanymi nakrętkami Nylock.Schemat montażu przedstawiający interfejs sterownika i dwie śruby 8-32 przymocowane do dwóch dodanych nakrętek Nylock.

4. Przymocuj interfejs sterownika do krótkiego wytłoczenia za pomocą dwóch śrub 8-32.

  • Sprawdź, czy śruby są całkowicie dokręcone, a interfejs sterownika jest bezpieczny.

Widok z kąta na puste pole gry V5, z zaznaczonymi 8 miejscami na złącza T, do których można podłączyć kontroler meczu.

5. Określ miejsce, w którym chcesz umieścić kontroler meczu.

  • Znajdź lokalizację najbliższą komputerowi, który będzie używany do kontrolowania meczów.
  • Zamontuj kontroler meczu w tej samej orientacji, jaką pokazano w powyższych krokach

Schemat połączeń przewodów niezbędnych do współpracy systemu sterowania terenowego z laptopem. Interfejsy Blue i Red Alliance Driver są pokazane jako podłączone do dwóch portów wejściowych w Match Controller. Kontroler Match Controller jest pokazany podłączony do laptopa za pomocą kabla USB, a etykieta informuje, że na laptopie zainstalowano oprogramowanie Field Control i sterownik CP210X.

6. Podłącz pole.

  • Postępuj zgodnie ze schematem przedstawionym w Podręczniku użytkownika systemu sterowania polowego VEXnet .

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: