Projekt Umiejętności Robota działa na podstawie Szablonu Konkursowego, tego samego szablonu, którego używa się w prawdziwych zawodach. Sposób konfiguracji zależy od tego, jaki typ Robot Skills Match testujesz.
Jeśli chodzi o umiejętności kierowcy, są opcje. Możesz wykorzystać domyślny program sterujący, który jest już zainstalowany w robocie, lub możesz napisać własny kod i uruchomić go z sekcji Sterowanie sterownikiem w szablonie konkursowym.
Umiejętności autonomicznego kodowania działają trochę inaczej. Szablon konkursu jest wymagany w przypadku w przypadku meczu umiejętności kodowania autonomicznego. Nie ma domyślnego programu, do którego można by się odwołać, więc kod musi znaleźć się w sekcji Autonomous szablonu.
Musisz utworzyć swój projekt w szablonie konkursu? Aby dowiedzieć się więcej, przeczytaj te artykuły:
- Korzystanie z szablonu konkursu Blocks w VEXcode V5
- Korzystanie z szablonu konkursu Python w VEXcode V5
Możesz uruchomić Robot Skills Match z poziomu kontrolera VEX V5, wykonując poniższe kroki.
Umiejętności kierowcy
Driver Skills uruchamia kod w sekcji Driver Control Twojego projektu w szablonie konkursu. Możesz przetestować go, korzystając z własnego projektu szablonu konkursu lub domyślnego programu Drive, który jest zainstalowany w systemie V5 Brain.
Korzystanie z własnego projektu konkursowego
Włącz kontroler V5 i upewnij się, że jest połączony z robotem.
Za pomocą przycisku ▶ na kontrolerze przejdź do Programy. Następnie naciśnij A, aby wejść do menu Program.
Za pomocą przycisków ◀ i ▶ na kontrolerze przejdź do projektu, którego chcesz użyć. Następnie naciśnij A , aby wybrać ten projekt.
Za pomocą przycisku ▶ na kontrolerze przejdź do Konkurs. Następnie naciśnij A, aby wejść do menu Konkurs .
Z menu Konkurs wybierz Umiejętności kierowcy.
Na stronie potwierdzenia naciśnij przycisk A , aby rozpocząć realizację projektu jako projektu Driver Skills.
Kontroler V5 wibruje, odliczając od 3, a następnie rozpoczyna projekt z timerem 1-minutowym.
Aby zatrzymać projekt umiejętności przed upływem 1 minuty, naciśnij, przytrzymaj i zwolnij przycisk zasilania kontrolera.
Korzystanie z domyślnego programu dyskowego
Jeśli nie utworzyłeś własnego projektu, możesz uruchomić Driver Skills za pomocą domyślnego programu Drive zainstalowanego w V5 Brain.
Na ekranie głównym naciśnij A , aby wybrać program Drive.
Za pomocą przycisku ▶ na kontrolerze przejdź do Konkurs. Następnie naciśnij A, aby wejść do menu Konkurs .
Naciśnij przycisk A , aby przejść do Umiejętności kierowcy.
Naciśnij przycisk A na ekranie potwierdzenia, aby rozpocząć odliczanie do 1 minuty.
Umiejętności kodowania autonomicznego
Moduł Autonomous Coding Skills uruchamia kod w sekcji Autonomous szablonu konkursu.
Włącz kontroler V5 i upewnij się, że jest połączony z robotem.
Za pomocą przycisku ▶ na kontrolerze przejdź do Programy. Następnie naciśnij A, aby wejść do menu Program.
Za pomocą przycisków ◀ i ▶ na kontrolerze przejdź do projektu, którego chcesz użyć. Następnie naciśnij A , aby wybrać ten projekt.
Za pomocą przycisku ▶ na kontrolerze przejdź do Konkurs. Następnie naciśnij A, aby wejść do menu Konkurs .
Z menu Konkurs wybierz Umiejętności programistyczne.
Na stronie potwierdzenia naciśnij przycisk A , aby rozpocząć realizację projektu jako projektu Autonomous Coding Skills.
Kontroler V5 wibruje, odliczając od 3, a następnie rozpoczyna projekt z timerem 1-minutowym.
Aby zatrzymać projekt umiejętności przed upływem 1 minuty, naciśnij, przytrzymaj i zwolnij przycisk zasilania kontrolera.