Prowadzenie robota wyczynowego VEX GO – Biblioteka VEX

Aby rozpocząć sterowanie robotem VEX GO Competition za pomocą VEXcode GO, wykonaj czynności opisane w tym artykule. Aby uzyskać informacje na temat dostępu do VEXcode GO, zapoznaj się z tym artykułem.

Uzyskaj dostęp do zakładki Drive w VEXcode GO

VEXcode GO z zieloną ikoną Brain na pasku narzędzi, która wskazuje, że Brain nawiązał połączenie.

Aby uzyskać dostęp do zakładki Drive w VEXcode GO, najpierw upewnij się, że VEX GO Brain jest podłączony do Twojego urządzenia. Aby uzyskać więcej informacji na temat podłączania robota do urządzenia, zapoznaj się z tymi artykułami.

VEXcode GO z zaznaczoną kartą Dysk po prawej stronie karty Kod.

Następnie wybierz zakładkę Dysk. VEXcode GO przejdzie z trybu kodowania do trybu jazdy.

Tryb jazdy

Po wejściu w tryb jazdy możesz sterować robotem VEX GO za pomocą joysticków u dołu ekranu.

Możesz zmienić typ sterowania joystickiem dla swojego robota, przełączając tryb jazdy na jedną z czterech różnych opcji:

Napęd czołgu
Lewa Arkada
Prawa Arkada
Podzielona arkada

Napęd czołgowy

Karta Drive w VEXcode GO z podświetlonym przyciskiem Tank Drive w sekcji Drive Mode.

Napęd czołgu wykorzystuje oba joysticki. Wybierz ikonę napędu czołgowego. Widoczne będą dwa joysticki.

Karta Drive w VEXcode GO z wybraną opcją Tank Drive i zaznaczonymi lewym i prawym przyciskiem joysticka. Nad lewym joystickiem znajduje się notatka mówiąca, że lewy silnik jest skierowany do przodu, a pod nim, że lewy silnik jest skierowany do tyłu. Nad prawym joystickiem znajduje się notatka mówiąca, że prawy silnik jest skierowany do przodu, a pod nim, że prawy silnik jest skierowany do tyłu.

Lewy joystick przesunie lewy silnik do przodu, gdy zostanie przesunięty w górę, a lewy silnik do tyłu, gdy zostanie przesunięty w dół. Prawy joystick działa w ten sam sposób dla prawego silnika.

Aby przesunąć robota do przodu, przesuń oba joysticki w górę.
Aby cofnąć się, przesuń oba joysticki w dół.
Aby skręcić robota w prawo, przesuń lewy joystick w górę i/lub prawy joystick w dół.
Aby skręcić robota w lewo, przesuń prawy joystick w górę i/lub lewy joystick w dół.

Lewa Arkada

Karta Drive w VEXcode GO z podświetlonym lewym przyciskiem Arcade w sekcji Drive Mode.

Lewy salon gier wykorzystuje tylko jeden joystick. Wybierz ikonę lewego salonu gier. Lewy joystick będzie widoczny.

Karta Drive w VEXcode GO z wybraną opcją Left Arcade i podświetlonym lewym przyciskiem joysticka. Prawy joystick nie jest dostępny i nie jest używany w tym trybie jazdy.

Aby przesunąć robota do przodu, przesuń joystick w górę.
Aby przesunąć robota do tyłu, przesuń joystick w dół.
Aby skręcić robota w prawo, przesuń joystick w prawo.
Aby skręcić robota w lewo, przesuń joystick w lewo.

Prawa Arkada

Karta Drive w VEXcode GO z podświetlonym prawym przyciskiem Arcade w sekcji Drive Mode.

Prawy salon gier korzysta tylko z jednego joysticka. Wybierz ikonę prawego salonu gier. Prawy joystick będzie widoczny.

Karta Drive w VEXcode GO z wybraną opcją Right Arcade i podświetlonym prawym przyciskiem joysticka. Lewy joystick nie jest dostępny i nie można go używać w tym trybie jazdy.

Aby przesunąć robota do przodu, przesuń joystick w górę.
Aby przesunąć robota do tyłu, przesuń joystick w dół.
Aby skręcić robota w prawo, przesuń joystick w prawo.
Aby skręcić robota w lewo, przesuń joystick w lewo.

Podzielona arkada

Karta Drive w VEXcode GO z podświetlonym przyciskiem Split Arcade w sekcji Drive Mode.

Salon gier Split wykorzystuje dwa joysticki. Wybierz ikonę Podziel salon gier. Oba joysticki będą widoczne.

Karta Drive w VEXcode GO z wybraną opcją Split Arcade i zaznaczonymi lewym i prawym przyciskiem joysticka.

Aby przesunąć robota do przodu, przesuń lewy joystick w górę.
Aby przesunąć robota do tyłu, przesuń lewy joystick w dół.
Aby skręcić robota w prawo, przesuń prawy joystick w prawo.
Aby skręcić robota w lewo, przesuń prawy joystick w lewo.

Informacje na temat innych szczegółów i elementów sterujących na karcie Napęd można znaleźć w tym artykule.