Print Console umożliwia użytkownikowi wyświetlanie komunikatów, raportowanie wartości czujników lub prezentację danych z projektów VEXcode EXP. Konsola Print Console umożliwia także zapisywanie wydruków w postaci pliku tekstowego.
Konsola Print Console może być również używana do wyświetlania informacji o procesie, dostarczając wskazówek wizualnych, które pozwalają użytkownikowi zobaczyć, co dzieje się w projekcie VEXcode EXP w określonym momencie , , tworząc w ten sposób wizualne połączenie pomiędzy projektem a działaniami robota EXP.
Print Console musi mieć aktywną komunikację pomiędzy VEX EXP Brain a urządzeniem używanym z VEXcode EXP. Można to osiągnąć poprzez:
Połączenie USB
Bezprzewodowo za pośrednictwem kontrolera
Uwaga: Komunikacja Bluetooth jest niedostępna.
Jak otworzyć konsolę drukowania
Konsola programu Print Console znajduje się na wyświetlaczu monitora EXP. Aby otworzyć program Print Console, wybierz ikonę Monitor Display obok Pomocy.
Po wybraniu otworzy się ekran monitora. Konsola Print Console znajduje się po prawej stronie.
Jak używać programu Print Console w projekcie
Polecenia uruchamiające program Print Console
Polecenia Print znajdują się w kategorii poleceń Look i są używane w projekcie VEXcode EXP w celu uruchomienia Print Console.
Polecenia te drukują słowa, liczby, raportowane wartości ze zmiennych, wartości raportowane z czujnika lub urządzenia lub czyszczą konsolę.
Funkcja Pomoc w VEXcode EXP dostarcza dodatkowych informacji na temat tych i innych poleceń.
Informacje na temat dostępu do funkcji Pomoc można znaleźć w tym artykule.
Korzystanie z poleceń Print w programie Print Console
Użyj poleceń print w projekcie VEXcode EXP, aby wydrukować wiadomość lub wyświetlić dane w Print Console.
Aby użyć poleceń print , wybierz polecenie i dodaj je do projektu.
Następnie wpisz tekst, który ma zostać wydrukowany, w cudzysłowie w nawiasach.
Uwaga: Możesz także dodać polecenia czujnika lub zmiennej w nawiasie, aby wydrukować dane. Zobacz przykłady w sekcji „Przykłady użycia programu Print Console”.
Pobierz projekt do EXP Robot Brain i wybierz „Uruchom”. Zobacz ten artykuł na temat pobierania i uruchamiania projektu w Pythonie.
Po wybraniu opcji „Uruchom” projekt zostanie uruchomiony, a kolorowy tekst lub zaprogramowane wartości zostaną wydrukowane w programie Print Console zgodnie z wymaganiami projektu VEXcode EXP.
Uwaga: Python domyślnie tworzy nową linię po każdym poleceniu print.
Możesz wydrukować wiele wartości w jednym wierszu, dodając wiele komunikatów lub poleceń w nawiasach polecenia printi oddzielając je przecinkami, jak pokazano na obrazku po lewej stronie.
Możesz też użyć parametru end, aby wydrukować wiele wartości w jednym wierszu, jak pokazano na tym obrazku.
Drukowanie w kolorze w programie Print Console
Możesz ustawić kolor drukowanego tekstu za pomocą kodu koloru z poleceniem print w VEXcode EXP.
Aby użyć kodu koloru z poleceniem print , dodaj sekwencję ucieczki („\033”) i kod koloru wewnątrz polecenia print , jak pokazano po lewej stronie.
Poniżej znajduje się kilka przykładów kodów kolorów.
- [31m - Czerwony
- [32m - Zielony
- [34m - Niebieski
Zobacz pełną listę kodów kolorów w funkcji pomocy dla polecenia print. Informacje na temat dostępu do funkcji Pomoc można znaleźć w tym artykule.
Pobierz projekt do EXP Robot Brain i wybierz „Uruchom”. Zobacz ten artykuł na temat pobierania i uruchamiania projektu w Pythonie.
Po wybraniu opcji „Uruchom” projekt zostanie uruchomiony, a kolorowy tekst lub zaprogramowane wartości zostaną wydrukowane w programie Print Console zgodnie z wymaganiami projektu VEXcode EXP.
Wyczyść wiersze w programie Print Console
Istnieją dwa sposoby usunięcia wszystkich informacji z programu Print Console. Pierwszym sposobem całkowitego usunięcia całego tekstu jest wybranie przycisku „Wyczyść” w lewym dolnym rogu programu Print Console.
Innym sposobem wyczyszczenia programu Print Console jest użycie polecenia Wyczyść konsolę drukuj podświetlonego na obrazku po lewej stronie. Dodaj to polecenie, aby usunąć wszystkie linie w programie Print Console.
W tym projekcie „Hello” zostanie wydrukowane w programie Print Console. Po 3 sekundach konsola zostanie wyczyszczona.
Zapisz z programu Print Console
Zapisywanie informacji z programu Print Console na urządzeniu jest łatwe.
Wybierz opcję „Zapisz” na dole programu Print Console, aby zapisać cały tekst jako plik .
Po wybraniu przycisku „Zapisz” plik zostanie automatycznie zapisany w folderze Pobrane na Twoim urządzeniu jako plik .
Uwaga: Plik nie zapisuje drukowanych kolorów.
Przykładowe projekty wykorzystujące Print Console
Raportuj wartości zmiennych i dane w projekcie
Za pomocą programu Print Console można raportować wartości zmiennych w określonych momentach projektu.
|
|
|
Użyj programu Print Console, aby wydrukować wartość „myVariable”.
W projekcie po lewej stronie Print Console wyświetla wartości zmiennych po naciśnięciu przycisków Brain. Zmienna zwiększa się po naciśnięciu przycisku „w lewo” i maleje po naciśnięciu przycisku „w prawo”.
Raportuj wartości i dane wykrywane w projekcie
Konsoli Print Console można używać do raportowania danych z czujników w wybranych momentach projektu.
|
|
|
Dane przechwycone przez Print Console pozwalają użytkownikowi zobaczyć cenne informacje na temat procesów projektowych, w tym informacje z czujnika EXP Robot. Po uruchomieniu polecenia printmożna je zaprogramować tak, aby wyświetlało informacje przechwycone w danym momencie.
W projekcie po lewej stronie Print Console wyświetla informacje zgłaszane przez czujnik bezwładnościowy wbudowany w EXP Brain, zgodnie z poleceniami Look i Sensing w projekcie. Informacje te obejmują zmiany rejestrowane przez czujnik bezwładnościowy w określonych momentach działania projektu: czas w sekundach i obrót EXP BaseBot w stopniach.
Uwaga: Projekt w tym przykładzie wykorzystuje szablon BaseBot (układ napędowy, 2 silniki).