Nauczanie laboratoriów STEM V5 za pomocą zestawów VEX EXP – Biblioteka VEX

Chociaż laboratoria V5 STEM zostały zaprojektowane dla zestawu VEX V5 i są zgodne z formatem SPARK, istnieje wiele sposobów nauczania tych laboratoriów STEM za pomocą zestawu EXP. W tym artykule zapewniamy zasoby pomocne w adaptacji laboratoriów V5 STEM, zapewniając elastyczność w nauczaniu zarówno jednostek V5, jak i EXP STEM Lab.

Aby dowiedzieć się, jak włączyć do swojej klasy laboratoria EXP i V5 STEM Labs, Przewodnik dotyczący stymulacji skumulowanej EXP.

Ogólne uwagi dotyczące prowadzenia zajęć w laboratoriach STEM w wersji V5 przy użyciu zestawów EXP

Laboratoria V5 STEM działają w formacie SPARK. Aby dowiedzieć się więcej na temat każdej sekcji i jej zakresu, ten artykuł. Przystosowując te laboratoria do użytku z EXP, można wprowadzić pewne nadrzędne adaptacje.

Szukaj: Postępuj zgodnie z instrukcjami budowania EXP, do których link znajduje się poniżej.
Gra:Adaptacje do zabaw zostaną opisane w sekcji „Adaptacje”.
Zastosuj:Ta sekcja może pozostać taka sama.
Przemyśl ponownie:Adaptacje do wyzwań związanych z ponownym przemyśleniem zostaną opisane w sekcji „Adaptacje”.
Wiedzieć:Ta sekcja może pozostać taka sama.

Sekcja Play w kodowaniu STEM Labs opisuje konfigurację i inne informacje na temat VEXcode V5. Aby uzyskać informacje na temat pobierania i używania VEXcode EXP, zobacz sekcję artykułów.

W poniższej sekcji opisano laboratorium STEM V5, wersję V5 używaną dla tej Jednostki oraz kompatybilną wersję EXP, której można używać do wykonywania ćwiczeń i wyzwań. Zawarte są także sugestie dotyczące dostosowania ćwiczeń „Zabawa” i „Przemyślenie” dla każdego laboratorium.

Rajd Robo

Uczniowie proszeni są o zastosowanie rozumowania proporcjonalnego i skali przy projektowaniu toru wyścigowego dla Speedbota. Zobacz tutaj wersję dla nauczycieli Robo Rally STEM Lab.

Wersja V5	Zalecana kompilacja EXP	Adaptacje
Speedbot	BaseBota	Graj: Zmierz BaseBota, aby utworzyć skalę. Przemyśl ponownie: Żadne adaptacje nie są potrzebne.

Robosoccera

Uczniowie mają za zadanie zbudować i wykorzystać robota do kozłowania piłki oraz modyfikować jego projekt.Zobacz tutaj wersję dla nauczycieli Robosoccer STEM Lab.

Wersja V5	Zalecana kompilacja EXP	Adaptacje
Speedbot	BaseBota	Graj: Użyj Buckyballs, aby stworzyć pole. Pomyśl jeszcze raz: Aby ukończyć wyzwanie, zamiast piłki nożnej możesz użyć Buckyballa.

Medbot

Studenci mają za zadanie zaprogramować robota, który będzie dostarczał leki pacjentom na stworzonym przez siebie piętrze szpitala. Zobacz tutaj wersję dla nauczycieli Medbot STEM Lab.

Wersja V5	Zalecana kompilacja EXP	Adaptacje
Speedbot	BaseBota	Graj: Użyj szablonu BaseBot (2-silnikowy układ napędowy) w VEXcode EXP. Aby uzyskać pomoc związaną z VEXcode EXP, tę sekcję artykułów. Kodowanie za pomocą bloków, Pythona i C++ jest dostępne w VEXcode EXP i każdego z nich można używać w zależności od preferowanej metody kodowania. Przemyśl: Wykonaj kroki opisane w tym artykule, podczas gdy uczniowie opracowują swój pseudokod.

Aleja Rozmachu

Uczniowie kodują robota, który będzie powalał kręgle, wykorzystując wiedzę o siłach. Zobacz tutaj wersję dla nauczycieli laboratorium Momentum Alley STEM.

Wersja V5	Zalecana kompilacja EXP	Adaptacje
Speedbot	BaseBota	Graj: Użyj szablonu BaseBot (2-silnikowy układ napędowy) w VEXcode EXP. Aby uzyskać pomoc związaną z VEXcode EXP, tę sekcję artykułów. Kodowanie za pomocą bloków, Pythona i C++ jest dostępne w VEXcode EXP i każdego z nich można używać w zależności od preferowanej metody kodowania. Zastanów się: Użyj Buckyball jako piłki. Dodaj kanał C z przodu robota, aby lepiej kolidować z Buckyballem.

Jest remis

Uczniowie poznają Clawbota i wykorzystają go jako narzędzie artystyczne w grze rysunkowej. Zobacz tutaj wersję dla nauczycieli laboratorium It's a Draw STEM.

Wersja V5	Zalecana kompilacja EXP	Adaptacje
Clawbot	Clawbot	Odtwórz: Użyj podobnej gumki do umieszczenia znacznika. Lub zaprojektuj element mocujący znacznik, korzystając z dodatkowych elementów z zestawu EXP. Przemyśl ponownie: Żadne adaptacje nie są potrzebne.

Szybka dostawa

Studenci mają za zadanie zaprogramować robota, który będzie poruszał się po magazynie i przygotowywał paczki do dostawy. Zobacz tutaj wersję dla nauczycieli laboratorium Speedy Delivery STEM.

Wersja V5	Zalecana kompilacja EXP	Adaptacje
Clawbot	Clawbot	Graj: Użyj szablonu Clawbot (2-silnikowy układ napędowy) w VEXcode EXP. Aby uzyskać pomoc związaną z VEXcode EXP, tę sekcję artykułów. Kodowanie za pomocą bloków, Pythona i C++ jest dostępne w VEXcode EXP i każdego z nich można używać w zależności od preferowanej metody kodowania. Zastanów się: Wykonaj kroki opisane w tym artykule, gdy uczniowie będą opracowywać swój pseudokod. Clawboty EXP są mniejsze niż ich odpowiedniki V5. Wyzwanie Package Dash Challenge można ukończyć na obszarze o wymiarach 6 stóp na 6 stóp (~180 cm na 180 cm). Pamiętaj także o zmniejszeniu lokalizacji początkowej, rampy załadunkowej i rozmiaru „półek”.

Projekt na żądanie

Studenci przejdą przez proces projektowania inżynierskiego w ramach otwartej działalności związanej z budową. Zobacz tutaj wersję dla nauczycieli laboratorium STEM Design By Request.

Wersja V5	Zalecana kompilacja EXP	Adaptacje
Nie dotyczy. To jest niestandardowa kompilacja będąca częścią laboratorium STEM.	Nie dotyczy. To jest niestandardowa kompilacja będąca częścią laboratorium STEM.	Szukaj: Wypełnij tę sekcję Szukaj i zapoznaj się z zestawem EXP, odpowiadając na te same pytania w notatniku inżynierskim. Odtwórz: Żadne adaptacje nie są potrzebne. Przemyśl ponownie: Żadne adaptacje nie są potrzebne.

Pętla, jest!

Uczestnicy dowiedzą się, jak programować pętle, aby robot wykonywał rowki. Zobacz wersję Loop dla nauczycieli, oto ona! Laboratorium STEM tutaj.

Wersja V5	Zalecana kompilacja EXP	Adaptacje
Clawbot	Clawbot	Grać: Użyj szablonu Clawbot (2-silnikowy układ napędowy) w VEXcode EXP. Następnie utwórz projekt pokazany w laboratorium. Aby uzyskać pomoc związaną z VEXcode EXP, tę sekcję artykułów. Kodowanie za pomocą bloków, Pythona i C++ jest dostępne w VEXcode EXP i każdego z nich można używać w zależności od preferowanej metody kodowania. Zastanów się: Wykonaj kroki opisane w tym artykule, gdy uczniowie będą opracowywać swój pseudokod.

Pośpiech grawitacyjny

Przygotowując się do wyścigu, uczniowie zapoznają się z Clawbotem i kwestiami środka ciężkości. Zobacz tutaj wersję dla nauczycieli laboratorium Gravity Rush STEM.

Wersja V5	Zalecana kompilacja EXP	Adaptacje
Clawbot	Clawbot	Grać: Ramię Clawbota podniesionego może nie spełniać minimalnych wymagań dotyczących wysokości obowiązujących w laboratorium, ponieważ robot jest mniejszy niż Clawbot V5. W pierwszym teście ramienia kątowego należy je podnieść tak, aby było równoległe do podwozia. W teście ramienia prawie pionowego należy je podnieść do najwyższej możliwej pozycji. Zastanów się: W drugiej rundzie ramię Clawbota należy unieść tak, aby było równoległe do podwozia. W trzeciej rundzie ramię Clawbota powinno zostać podniesione tak, aby znalazło się w najwyższej możliwej pozycji.

Robić albo nie robić

Uczniowie proszeni są o zaprogramowanie swojego robota tak, aby działał na podstawie poleceń warunkowych. Zobacz wersję Loop dla nauczycieli, oto ona! Laboratorium STEM tutaj.

Wersja V5	Zalecana kompilacja EXP	Adaptacje
Clawbot	Clawbot	Grać: Tekst w sekcji Odtwórz odnosi się do naciśnięcia ekranu Brain. EXP Brain nie reaguje na dotyk, dlatego w tej czynności będą używane przyciski na Brainie. Użyj szablonu Clawbot (2-silnikowy układ napędowy) w VEXcode EXP. Następnie utwórz ten projekt w oparciu o ten pokazany w Laboratorium. Można to wykorzystać jako podstawę do innych edycji projektu w ramach tego działania. Dodaj dodatkowy blok [If then], aby dodać drugie polecenie po naciśnięciu lewego przycisku na mózgu. Aby uzyskać pomoc związaną z VEXcode EXP, tę sekcję artykułów. Kodowanie za pomocą bloków, Pythona i C++ jest dostępne w VEXcode EXP i każdego z nich można używać w zależności od preferowanej metody kodowania. Zastanów się: W EXP Brain dostępne są trzy przyciski do kodowania. Zamiast 4 przycisków i poleceń użyj tych 3. Przycisk do zamykania pazura Przycisk podnoszenia ramienia Przycisk opuszczania ramienia Po ukończeniu wyzwania uczniowie powinni mieć możliwość ręcznego otwarcia pazura. Wykonaj kroki opisane w tym artykule, gdy uczniowie będą opracowywać swój pseudokod.

Clawbot z kontrolerem

Uczestnicy kursu zakodują kontroler, który poprowadzi Clawbota przez kilka wciągających wyzwań, korzystając z koncepcji pętli. Zobacz tutaj wersję dla nauczycieli Clawbota z kontrolerem STEM Lab.

Wersja V5	Zalecana kompilacja EXP	Adaptacje
Clawbot	Clawbot	Grać: Użyj przykładowego projektu Tank Drive Control w VEXcode EXP. Aby uzyskać pomoc związaną z VEXcode EXP, tę sekcję artykułów. Kodowanie za pomocą bloków, Pythona i C++ jest dostępne w VEXcode EXP i każdego z nich można używać w zależności od preferowanej metody kodowania. Zastanów się: Użyj przykładowego projektu Clawbot Controller with Events w VEXcode EXP.

Czujnik wizyjny

Uczniowie będą używać czujnika wizyjnego do wykrywania obiektów. Zobacz tutaj wersję dla nauczycieli laboratorium STEM czujnika wizyjnego.

Wersja V5	Zalecana kompilacja EXP	Adaptacje
Clawbot	Clawbot	Szukać: Zamontuj czujnik wizyjny na górze Clawbota, pochylony w dół w kierunku pazura, za pomocą kątowników. Grać: Użyj przykładowego projektu Detecting Objects (Vision) w VEXcode EXP. Aby uzyskać pomoc związaną z VEXcode EXP, tę sekcję artykułów. Kodowanie za pomocą bloków, Pythona i C++ jest dostępne w VEXcode EXP i każdego z nich można używać w zależności od preferowanej metody kodowania. Zastanów się: Nie są potrzebne żadne adaptacje.

Przewaga mechaniczna

Studenci będą badać, w jaki sposób zalety mechaniczne i przełożenia można zastosować w swoich konstrukcjach, życiu codziennym i zawodach robotyki. Zobacz tutaj wersję dla nauczyciela laboratorium Mechanical Advantage STEM.

Uwaga: Ponieważ wersja EXP nie zawiera szczegółowych instrukcji budowania, ukończenie tego ćwiczenia jest trudniejsze. Uczestnicy kursu będą musieli określić najlepszy sposób dostosowania instrukcji podczas budowania, aby stworzyć wersję EXP. Jest to zalecane dla studentów, którzy są zaawansowani w inżynierii.

Wersja V5

Zalecana kompilacja EXP

Adaptacje

Skrzynia biegów V5

Niestandardowa skrzynia biegów EXP

Uwaga: To tylko jeden przykład konstrukcji skrzyni biegów z zestawem EXP.

Szukaj: Przykład EXP po lewej stronie wykorzystuje dwie przekładnie 36-zębowe i jedną przekładnię 60-zębową zamiast trzech 60-zębowych, o których mowa w Instrukcji budowy.
Grać:
- Na stronie Stosowanie kół zębatych w tej kompilacji upewnij się, że w równaniu zastosowano prawidłowe rozmiary kół zębatych. W próbce pokazanej po lewej stronie pierwsze koło zębate ma 60 zębów i 12 zębów, natomiast pozostałe dwa mają 36 zębów i 12 zębów.
- Dzięki temu przełożenie będzie wynosić 5:1, 3:1 i 3:1. Wykonanie złożonego przełożenia skrzyni biegów 45:1.
Przemyśl ponownie: Żadne adaptacje nie są potrzebne.