Rozpoczynając programowanie za pomocą VEXcode EXP, bloki kontrolera nie pojawią się w Toolboxie, dopóki kontroler nie zostanie skonfigurowany.
Uwaga: Jeśli masz skonfigurowany kontroler, musisz go sparować z VEX EXP Brain, aby projekt mógł działać.
Dodanie kontrolera
Aby skonfigurować Kontroler, wybierz ikonę Urządzenia, aby otworzyć okno Urządzenia.
Wybierz „Dodaj urządzenie”.
Wybierz „Kontroler”.
Jeśli chcesz zaprogramować sterownik za pomocą VEXcode EXP, wybierz „Gotowe”, aby zakończyć konfigurację.
- Jeśli chcesz skonfigurować Kontroler do pracy bez kodowania, zapoznaj się z dodatkowymi opcjami poniżej.
Po dodaniu kontrolera zobaczysz, że kontroler został dodany do okna Urządzenia, a bloki kontrolera (takie jak te zaznaczone na tym obrazku) pojawią się w Przyborniku.
Przypisywanie układu napędowego do joysticków kontrolera
Teraz, gdy Kontroler został dodany do konfiguracji robota, możesz przypisać układ napędowy do joysticków Kontrolera w oknie Urządzenia. Dzięki temu możesz przypisać układ napędowy do joysticków kontrolera bez konieczności dodawania dodatkowego kodu.
- W poniższym przykładzie zastosowano projekt Clawbot (Drivetrain 2-Motor).
Wybierz ikonę Urządzenia, aby otworzyć okno Urządzenia.
Wybierz „Kontroler”.
Wybierz ikonę joysticka, aby przełączać opcje.
- Wielokrotne wybranie ikony joysticka spowoduje przejście przez wszystkie opcje.
- Zatrzymaj się po wyświetleniu żądanego trybu jazdy.
Do wyboru są cztery tryby jazdy: Lewy salon, Prawy salon, Split Arcade i Tank.
Lewa Arkada
Całym ruchem steruje się lewym joystickiem.
Prawa Arkada
Całym ruchem steruje się prawym joystickiem.
Podzielona arkada
Ruch do przodu i do tyłu sterowany jest za pomocą lewego joysticka, a skręcanie za pomocą prawego joysticka.
Czołg
Lewy silnik jest sterowany lewym joystickiem, prawy silnik jest sterowany prawym joystickiem.
Wybierz „Gotowe”, aby zapisać konfigurację.
- Teraz, gdy układ napędowy został przypisany do joysticków, a zmiany zostały zapisane, projekt można teraz pobrać i uruchomić.
- Więcej informacji na temat pobierania i uruchamiania projektu można znaleźć w tym artykule.
Przypisanie silników do przycisków sterownika
Po dodaniu Kontrolera do konfiguracji robota możesz przypisać Silniki do konkretnych przycisków Kontrolera w oknie Urządzenia. Przypisywanie silników w oknie Urządzenia umożliwia sterowanie pojedynczymi silnikami lub grupami silników bez konieczności dodawania kodu.
- W poniższym przykładzie skonfigurowano dwa silniki: ClawMotor i ArmMotor.
Wybierz ikonę Urządzenia, aby otworzyć okno Urządzenia.
Wybierz „Kontroler”.
Skonfiguruj silnik do przycisku, wybierając przyciski na kontrolerze.
- Wielokrotne wybranie tego samego przycisku spowoduje przełączanie skonfigurowanych silników.
- Zatrzymaj się po wyświetleniu żądanego silnika.
Na kontrolerze znajdują się cztery grupy przycisków (L, R, E i F). Każda grupa może mieć skonfigurowany pojedynczy silnik (niebędący częścią układu napędowego).
Uwaga: Po skonfigurowaniu silnika nie będzie on wyświetlany jako opcja dla pozostałych przycisków.
Wybierz „Gotowe”, aby zapisać konfigurację.
- Teraz, gdy silniki zostały przypisane do sterownika, a zmiany zostały zapisane, projekt można teraz pobrać i uruchomić.
- Więcej informacji na temat pobierania i uruchamiania projektu można znaleźć w tym artykule.
Usuwanie kontrolera
Kontroler można usunąć wybierając opcję „Usuń” u dołu ekranu.