Rozpoczynając programowanie za pomocą VEXcode EXP, bloków z kategorii Układ napędowy nie pojawi się w zestawie narzędzi, dopóki układ napędowy nie zostanie skonfigurowany.
W każdym projekcie można skonfigurować tylko jeden układ napędowy.
Dodanie układu napędowego
Aby skonfigurować układ napędowy, wybierz ikonę Urządzenia, aby otworzyć okno Urządzenia.
Wybierz „Dodaj urządzenie”.
Wybierz „Układ napędowy 4-silnikowy”.
Wybierz, do których portów podłączone są lewe i prawe silniki w VEX EXP Brain. Porty, które są już skonfigurowane dla innych urządzeń, będą niedostępne.
Po skonfigurowaniu układu napędowego wybierz „Gotowe”, aby przesłać urządzenie do konfiguracji lub „Anuluj”, aby wrócić do menu Urządzenia.
Uwaga: Wybranie „Anuluj” spowoduje cofnięcie wszelkich zmian dokonanych w urządzeniu i nie będzie częścią konfiguracji.
Zmiana numerów portów układu napędowego
Możesz zmienić numery portów dla lewego i prawego silnika w układzie napędowym, wybierając ikonę wtyczki w prawym górnym rogu ekranu Opcje.
Wybierz inny port na ekranie Wybór portu, a numer portu zmieni kolor na zielony.
Następnie wybierz Gotowe, aby przesłać zmianę.
Zmiana rozmiaru kół układu napędowego
Możesz zmienić rozmiar kół układu napędowego, wybierając menu rozwijane w sekcji „Rozmiar koła”.
Zmiana przełożenia układu napędowego
Możesz zmienić przełożenie układu napędowego, wprowadzając wartości w polach „Wejście” i „Wyjście”.
Odwracanie układu napędowego
Ekran Opcje umożliwia również odwrócenie kierunku układu napędowego.
Usuwanie układu napędowego
Układ napędowy można również usunąć, wybierając opcję „Usuń” u dołu ekranu.