Program Drive to domyślny program wbudowany w mózg robota VEX EXP, dzięki czemu można go używać z inteligentnymi silnikami, czujnikami i kontrolerem VEX EXP bez konieczności programowania. Program Drive mapuje joysticki i przyciski kontrolera, aby kontrolować określone inteligentne porty w mózgu.
Dowiedz się o korzystaniu z programu Driver Control w Brain.
Krok 1: Sprawdź, czy inteligentne porty są prawidłowo podłączone.
| Inteligentny numer portu | Rodzaj urządzenia | Funkcjonalność |
|---|---|---|
| 1 | Inteligentny silnik | Skręca za pomocą joysticka A |
| 2 | Nie dotyczy | Można zastosować do czujnika odległości |
| 3 | Inteligentny silnik | Skręca za pomocą przycisków L |
| 4 | Inteligentny silnik | Skręca za pomocą przycisków R |
| 5 | Inteligentny silnik | Skręca za pomocą Joysticka D |
| 6 | Inteligentny silnik | Skręca za pomocą joysticka A |
| 7 | Nie dotyczy | Można zastosować do czujnika odległości |
| 8 | Inteligentny silnik | Użyj przycisków Góra/Dół |
| 9 | Inteligentny silnik | Użyj przycisków A/B |
| 10 | Inteligentny silnik | Skręca za pomocą Joysticka D |
- Sprawdź, czy w portach Smart Ports 1–10 znajdują się odpowiednie typy urządzeń wymienione w powyższej tabeli. Należy pamiętać, że aby program mógł działać, nie musi być podłączonych WSZYSTKICH urządzeń we wszystkich 10 portach. Powyżej znajduje się przykładowa lista urządzeń, które można zastosować w jakich portach.
- Sprawdź, czy kontroler jest podłączony bezprzewodowo.
UWAGA: Aby dowiedzieć się, jak prawidłowo podłączyć urządzenia do inteligentnych portów, zobacz ten artykuł.
Krok 2: Znajdź i uruchom program Drive
W Brain jest już wbudowany program, który pozwala sterować BaseBotem za pomocą Kontrolera, bez konieczności pisania jakiegokolwiek kodu. Wykonaj poniższe czynności, aby dowiedzieć się, jak uruchomić program Driver Control na urządzeniu Brain.
Naciśnij znacznik wyboru, aby wybrać podświetlony program Drive.
Naciśnij ponownie znacznik wyboru, aby uruchomić program.
Gdy program będzie uruchomiony, ekran Braina będzie wyglądał jak na tym obrazku.
Aby zatrzymać program, wybierz przycisk x.
Konfiguracje kontrolera
Istnieją cztery różne konfiguracje programu Driver Control w Brain: Left Arcade, Right Arcade, Split Arcade i Tank drive. Wykonaj poniższe kroki, aby dowiedzieć się, jakie są poszczególne cztery konfiguracje i jak je wybrać w Brain.
Naciśnij znacznik wyboru, aby wybrać podświetlony program Drive.
Użyj strzałek, aby podświetlić opcję „Sterowanie”.
Naciśnij znacznik wyboru, aby wybrać podświetloną opcję Sterowanie.
Przełączaj pomiędzy czterema różnymi opcjami napędu, naciskając znacznik wyboru.
Każda z czterech opcji sterowania przez sterownik umożliwia sterowanie robotem za pomocą joysticków na różne sposoby.
| Konfiguracja | Opis | Sterowanie joystickiem |
|---|---|---|
|
Lewa Arkada Prowadź robota do przodu, do tyłu, w lewo i w prawo, używając lewego joysticka. |
||
|
Prawa Arkada Prowadź robota do przodu, do tyłu, w lewo i w prawo, używając prawego joysticka. |
||
|
Podzielona arkada Prowadź robota w lewo i w prawo za pomocą lewego joysticka, a do przodu i do tyłu za pomocą prawego joysticka. |
||
|
Napęd czołgu Napędzaj lewy silnik robota za pomocą lewego joysticka, a prawy silnik robota za pomocą prawego joysticka. |
Dostosowywanie sterowania sterownikiem
Aby jeszcze bardziej dostosować program Kontroli Kierowcy, możesz użyć okna „Sterowanie”, aby:
- Zmień kierunek ruchu silnika dla każdego zestawu przycisków, zmieniając kierunek z „Do przodu” na „Wstecz”, jak pokazano na tych ilustracjach.
Zmień, które przyciski służą do sterowania którymi silnikami:
- Zmień port, do którego silnik jest fizycznie podłączony w Brain
- Spójrz na okno „Sterowanie”, aby sprawdzić, czy silnik jest podłączony do żądanych przycisków
- Podłączony port będzie oznaczony zieloną ikoną (jak pokazano na porcie 5 na obrazku po prawej stronie), natomiast na odłączonym porcie pojawi się biała ikona (jak pokazano na portach 4 i 11 na tym obrazku).