Celem niniejszego dokumentu V5 Wymiary stanowiska roboczego jest umożliwienie lepszego zrozumienia przestrzeni przeznaczonej na stanowisko robocze VEX V5. Ma on być wykorzystany jako materiał referencyjny w przypadku stosowania stanowiska roboczego w połączeniu z innymi ruchomymi częściami ze względów bezpieczeństwa.
Maksymalny zasięg
Widok z góry modułu roboczego VEX V5 przedstawiający cały zakres pracy w konfiguracji o maksymalnym zasięgu. Aby uzyskać maksymalny zasięg, efektor końcowy musi dotykać płyty podstawy, podczas gdy tylna połowa ramienia jest równoległa do płyty podstawy (patrz ilustracja po lewej). Po osiągnięciu konfiguracji maksymalnego zasięgu obszar roboczy jest mierzony od środka podstawy lub złącza 1 do 285° wokół ramienia robota i umożliwia dotarcie na odległość 13,87 cala, czyli środka efektora końcowego. Warto zauważyć, że mocowania do efektora końcowego zmniejszą maksymalny zasięg, w zależności od wysokości nasadki.
Widok profilu Workcell w konfiguracji o maksymalnym zasięgu. Maksymalny zasięg będzie się zmniejszał jedynie w miarę podnoszenia efektora końcowego. Zwróć uwagę na obraz po prawej stronie, maksymalna wysokość i maksymalny zasięg nie będą możliwe jednocześnie, zgodnie z zależnością.
Maksymalna wysokość
Widok profilu Workcell w konfiguracji maksymalnej wysokości. Maksymalny zasięg w konfiguracji o maksymalnej wysokości mierzony jest od złącza 1 do środka efektora końcowego, w odległości 8,95 cala. Maksymalna osiągalna wysokość wynosi 6,60 cala od płyty podstawy. Inne wymiary obejmują odległość od połączenia ramienia do środka podstawy (0,72 cala) i wysokość połączenia ramienia z płytą podstawy (5,30 cala). Aby zwiększyć maksymalną wysokość, wsporniki łączące ramię z płytą podstawy można zastąpić większymi.
Wymiary złącza Workcell
Widok profilu komórki roboczej VEX V5 przedstawiający różne wymiary pomiędzy punktami obrotu do wykorzystania w przyszłości.
Opanowane kąty
Po włożeniu przyrządu do masteringu skalibrowane kąty pokazane są na obrazku po lewej stronie. Połączenie barkowe (w miejscu, w którym ramię łączy się z podstawą) znajduje się pod kątem 20° w stosunku do osi pionowej. Złącze kolankowe (znajdujące się w górnej części Workcell) jest również ustawione pod kątem 20° w stosunku do poprzedniego połączenia kolankowego. Wreszcie połączenie nadgarstka (znajdujące się na efektorze końcowym) jest ustawione pod kątem prostym w stosunku do osi pionowej.