Kalibracja czujnika bezwładnościowego VEX IQ (2. generacji) może czasami skutkować nieprawidłową kalibracją, w przypadku której odczyty kursu i obrotu są w zauważalnym stopniu niedokładne. Aby uzyskać prawidłowe odczyty, czujnik bezwładnościowy będzie musiał zostać głęboko skalibrowany.
Na przykład, gdy mózg zostanie obrócony o 360 stopni, czujnik bezwładnościowy zgłosi kurs i obrót o 357 stopni.
Obejrzyj ten film lub zapoznaj się z poniższymi instrukcjami dotyczącymi głębokiej kalibracji czujnika bezwładnościowego.
Głęboka kalibracja czujnika bezwładnościowego VEX IQ (2. generacji).
Umieść Brain na płaskiej powierzchni, np. na stole.
Włącz Brain i przejdź do ekranu czujnika bezwładnościowego za pomocą Pulpitu nawigacyjnego.
Przytrzymaj przyciski strzałek przez około 5 sekund.
Pojawi się następujący pomarańczowy ekran. Umieść mózg na płaskiej powierzchni, takiej jak ściana lub duża książka, aby upewnić się, że przód pozostaje spójny.
Następnie naciśnij przycisk wyboru.
Obróć mózg o 360 stopni, upewniając się, że przylega płasko do powierzchni.
Uwaga: Prędkość obrotu mózgu nie ma znaczenia.
Naciśnij ponownie przycisk wyboru.
Pomarańczowy komunikat „Zapisać?” pojawi się ekran. Wybierz przycisk wyboru na mózgu, aby zapisać kalibrację.
Odczyty czujnika bezwładnościowego powinny teraz różnić się o mniej niż 0,5 stopnia.
Głęboka kalibracja pozostanie dokładna tylko w tej samej orientacji, co kalibracja. Na przykład podczas budowania Flinga, Bota Bohatera VIQC 2021-2022, Mózg jest montowany pionowo. Jeśli Brain jest kalibrowany poziomo na stole, głęboka kalibracja będzie musiała zostać przeprowadzona ponownie, jeśli Brain jest zamontowany pionowo na Flingu.