Uruchamianie, pobieranie i uruchamianie projektu w języku Python w VEXcode IQ

Uruchamianie i pobieranie projektów Pythona w VEXcode IQ jest łatwe.

Poniższy artykuł obejmie:


Jak rozpocząć projekt w Pythonie

bloki_interfejsu.png

Uruchom VEXcode IQ. Platforma domyślnie korzysta z interfejsu Blocks.

nowy_projekt_tekstowy.png

Wybierz „Plik”, a następnie „Nowy projekt tekstowy”, aby otworzyć interfejs tekstowy.

select_language.png

Następnie wybierz język projektu Python. Istnieje możliwość rozpoczęcia nowego projektu w C++ lub Pythonie.

Uwaga: Obecnie tylko elektronika IQ (2. generacji) jest kompatybilna z projektami Pythona.

python_interface.png

Otworzy się interfejs Pythona.


Jak zbudować projekt w Pythonie

Ta sekcja pokaże Ci, jak utworzyć podstawowy projekt w Pythonie za pomocą poleceń z Tool Box. Opisany tutaj projekt będzie napędzał IQ (2. gen) BaseBot do przodu o 200 milimetrów (mm).

open_examples.png

Wybierz „Plik”, a następnie „Otwórz przykłady”, aby otworzyć projekt szablonu.

Basebot__Napęd_2-silnik__Przykład_projekt_z_nazwa-noTag.png

Wybierz szablon Basebot (napęd 2-silnikowy). Szablony to puste projekty z predefiniowanymi konfiguracjami urządzeń.

If_your_prior_project_was_not_saved__you_will.png

Jeśli projekt nie został zapisany, okno „Zapisz teraz” pojawi się przed otwarciem przykładowego projektu w obszarze roboczym.

Wybierz „Zapisz”, jeśli chcesz zapisać swój poprzedni projekt, w przeciwnym razie wybierz „Odrzuć”.

commands_in_workspace.png

Zwróć uwagę, że w obszarze roboczym otwiera się zestaw komentarzy projektu. Dodasz polecenia po komentarzach.

rozpocznij_kod_projektu.png

Wybierz enter na końcu ostatniej linii kodu (linia 46). Powinno to stworzyć kolejną numerowaną linię (linia 47). W tym miejscu zaczniesz dodawać kod do projektu.

drag_in_drive_for_command.png

Teraz możesz dodawać polecenia z Przybornika. Wybierz polecenie Napęd dla.

dysk_do_polecenia.png

Przeciągnij polecenie Drive for do obszaru roboczego i umieść je w ostatnim wierszu projektu (wiersz 47).


Jak pobrać i uruchomić projekt w Pythonie

nazwa_projektu_box.png

Najpierw nazwij i zapisz swój projekt w Pythonie. Zobacz jeden z poniższych artykułów, aby uzyskać szczegółowe informacje na temat zapisywania projektu VEXcode IQ Python:

select_brian_slot.png

Następnie wybierz, do którego z gniazd Mózgu chcesz pobrać projekt. Aby to zrobić, wybierz przycisk „Slot” na pasku narzędzi.

brain_icon.png

Następnie podłącz Brain do swojego urządzenia (bezpośrednio przez Micro-USB, USB-C lub przez VEX Controller. Wyświetl tę sekcję Bazy wiedzy , aby dowiedzieć się więcej o łączeniu IQ Brain z VEXcode IQ) i sprawdź, czy Brain ikona jest zielona.

download_icon.png

Wybierz przycisk „Pobierz”, aby pobrać projekt do mózgu. Projekt zostanie pobrany do wybranego slotu.

run_icon.png

Na koniec wybierz „Uruchom”, aby rozpocząć projekt, gdy robot jest nadal podłączony do komputera.

Drive_Forward_Program.png

Lub odłącz Brain od urządzenia i uruchom projekt na IQ Brain.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus