Uruchamianie programu kontroli kierowcy – IQ Brain (2. generacji) – Biblioteka VEX

Używasz VEX IQ (1. generacji)? Zobacz ten artykuł.

Program Drive to domyślny program wbudowany w mózg robota VEX IQ, dzięki czemu można go używać z inteligentnymi silnikami, przełącznikami zderzaków i kontrolerem VEX IQ bez konieczności programowania. Program Drive mapuje joysticki i przyciski kontrolera, aby kontrolować określone inteligentne porty w mózgu.

Obejrzyj ten film, aby dowiedzieć się, jak korzystać z programu Driver Control w systemie Brain.

Krok 1: Sprawdź, czy inteligentne porty są prawidłowo podłączone.

Powyżej przedstawiono widok inteligentnych portów mózgu, z 6 po przeciwnych stronach, co daje łącznie 12. Poniżej znajduje się widok ekranu i przycisków mózgu.

Inteligentny numer portu	Rodzaj urządzenia	Funkcjonalność
1	Inteligentny silnik	Skręca za pomocą joysticka A
2	Przełącznik zderzaka	Zatrzymuje przycisk R Down przed włączeniem inteligentnego silnika w porcie 4
3	Przełącznik zderzaka	Zatrzymuje przycisk R Up przed włączeniem inteligentnego silnika w porcie 4
4	Inteligentny silnik	Skręca za pomocą przycisków R
5	Inteligentny silnik	Skręca za pomocą przycisków F
6	Inteligentny silnik	Skręca za pomocą Joysticka D
7	Inteligentny silnik	Skręca za pomocą joysticka A
8	Przełącznik zderzaka	Zatrzymuje przycisk L Down przed włączeniem inteligentnego silnika w porcie 10
9	Przełącznik zderzaka	Zatrzymuje przycisk L Up przed włączeniem inteligentnego silnika w porcie 10
10	Inteligentny silnik	Skręca za pomocą przycisków L
11	Inteligentny silnik	Skręca za pomocą przycisków E
12	Inteligentny silnik	Skręca za pomocą Joysticka D

Sprawdź, czy w portach Smart Ports 1-12 znajdują się odpowiednie typy urządzeń wymienione w powyższej tabeli. Należy pamiętać, że aby program mógł działać, nie musi być podłączonych WSZYSTKICH urządzeń we wszystkich 12 portach. Powyżej znajduje się przykładowa lista urządzeń, które można zastosować w jakich portach.
Sprawdź, czy kontroler jest podłączony bezprzewodowo.

UWAGA: Aby dowiedzieć się, jak prawidłowo podłączać urządzenia do inteligentnych portów, zapoznaj się z tym artykułem.

Krok 2: Znajdź i uruchom program Drive

W Brain jest już wbudowany program, który pozwala sterować BaseBotem za pomocą Kontrolera, bez konieczności pisania jakiegokolwiek kodu. Wykonaj poniższe czynności, aby dowiedzieć się, jak uruchomić program Driver Control na urządzeniu Brain.

Mózg jest włączony, kontrolka świeci na zielono, a na ekranie wyświetla się menu główne z wybraną opcją Dysk. Przycisk Sprawdź jest podświetlony.

Naciśnij znacznik wyboru, aby wybrać podświetlony program Drive.

Ekran mózgu jest wyświetlany w menu Dysk z wybraną opcją Uruchom. Przycisk Sprawdź jest podświetlony.

Naciśnij ponownie znacznik wyboru, aby uruchomić program.

Ekran mózgu jest wyświetlany w menu Drive Run, gdzie w czasie rzeczywistym przekazywane są informacje z czujników podczas jazdy.

Gdy program będzie uruchomiony, ekran Braina będzie wyglądał jak na tym obrazku.

Aby zatrzymać program, wybierz przycisk x.

Konfiguracje kontrolera

Istnieją cztery różne konfiguracje programu Driver Control w Brain: Left Arcade, Right Arcade, Split Arcade i Tank drive. Wykonaj poniższe kroki, aby dowiedzieć się, jakie są poszczególne cztery konfiguracje i jak je wybrać w Brain.

Ekran mózgu jest wyświetlany w menu głównym z wybraną opcją Dysk. Przycisk Sprawdź jest podświetlony.

Naciśnij znacznik wyboru, aby wybrać podświetlony program Drive.

Ekran mózgu jest wyświetlany w menu Dysk z wybraną opcją Sterowanie. Opcja Sterowanie jest czwartą opcją w menu Dysk. Przyciski Lewy i Prawy są podświetlone.

Użyj strzałek, aby podświetlić opcję „Sterowanie”.

Ekran mózgu jest wyświetlany w menu Dysk z wybraną opcją Sterowanie. Przycisk Sprawdź jest podświetlony.

Naciśnij znacznik wyboru, aby wybrać podświetloną opcję Sterowanie.

W menu Sterowanie możesz przełączać się między czterema różnymi opcjami napędu, naciskając znacznik wyboru. Proces ten pokazano w tej animacji.

Każda z czterech opcji sterowania przez kierowcę umożliwia sterowanie BaseBotem za pomocą joysticków na różne sposoby.

Konfiguracja	Opis	Sterowanie joystickiem
	Lewa Arkada Prowadź BaseBota do przodu, do tyłu, w lewo i w prawo, używając lewego joysticka.
	Prawa Arkada Prowadź BaseBota do przodu, do tyłu, w lewo i w prawo, używając prawego joysticka.
	Podzielona arkada Prowadź BaseBota w lewo i w prawo za pomocą lewego joysticka oraz do przodu i do tyłu za pomocą prawego joysticka.
	Napęd czołgu Napędzaj lewy silnik BaseBota za pomocą lewego joysticka, a prawy silnik BaseBota za pomocą prawego joysticka.

Dostosowywanie sterowania sterownikiem

Ekran mózgu jest wyświetlany w menu Sterowanie z wybranym silnikiem dla osi L. Zrzuty ekranu pokazują zmianę kierunku jazdy silnika z do przodu na do tyłu.

Aby jeszcze bardziej dostosować program Kontroli Kierowcy, możesz użyć okna „Sterowanie”, aby:

Zmień kierunek ruchu silnika dla każdego zestawu przycisków, zmieniając kierunek z „Do przodu” na „Wstecz”, jak pokazano na tych ilustracjach.

Ekran mózgu jest wyświetlany w menu Sterowanie z wybranym silnikiem dla osi F. Zielona ikona Smart Port oznacza, że do portu 5 podłączony jest silnik, który będzie sterowany przez oś F.

Zmień, które przyciski służą do sterowania którymi silnikami:

Zmień port, do którego silnik jest fizycznie podłączony w Brain
Spójrz na okno „Sterowanie”, aby sprawdzić, czy silnik jest podłączony do żądanych przycisków
Podłączony port będzie oznaczony zieloną ikoną (jak pokazano na porcie 5 na obrazku po prawej stronie), natomiast na odłączonym porcie pojawi się biała ikona (jak pokazano na portach 4 i 11 na tym obrazku).