Konfigurowanie 4-silnikowego układu napędowego w VEXcode IQ (2. generacji) – Biblioteka VEX

Używasz VEX IQ (1. generacji)? Zobacz ten artykuł.

Rozpoczynając programowanie za pomocą VEXcode IQ (2. generacji), bloków z kategorii Układ napędowy nie pojawi się w zestawie narzędzi, dopóki układ napędowy nie zostanie skonfigurowany.

W każdym projekcie można skonfigurować tylko jeden układ napędowy.

Dodanie układu napędowego

Pasek narzędzi VEXcode IQ z ikoną Urządzenia podświetloną pomiędzy ikonami Przeglądarki kodu i Pomocy.

Aby skonfigurować układ napędowy, wybierz ikonę Urządzenia, aby otworzyć okno Urządzenia.

Menu urządzeń VEXcode IQ z wyświetlonym i wyróżnionym ustawieniem generacji mózgu robota IQ.

Wybierz generację, z którą pracujesz.

Menu urządzeń VEXcode IQ z wyróżnionym przyciskiem Dodaj urządzenie.

Wybierz „Dodaj urządzenie”.

Menu urządzeń VEXcode IQ po wybraniu przycisku Dodaj urządzenie. Podświetlono opcję napędu z 4 silnikami.

Wybierz „Układ napędowy 4-silnikowy”.

Uwaga: Aby skonfigurować układ napędowy z 2 silnikami, zobacz ten artykuł.

Dwa zrzuty ekranu obok siebie, pokazujące proces wyboru portów dla 2 lewych silników i 2 prawych silników.

Wybierz, do których portów podłączone są lewe i prawe silniki w VEX IQ Brain. Porty, które są już skonfigurowane dla innych urządzeń, będą niedostępne.

Menu urządzeń VEXcode IQ po wybraniu portów układu napędowego i wyświetlonym ekranie opcji urządzenia żyroskopowego. Opcja Inercja mózgu jest podświetlona.

Mózg IQ (2. generacji) ma wbudowany żyroskop, nazywany „inercją mózgu”, w celu odróżnienia go od żyroskopu zewnętrznego, który jest dodawany podczas konfiguracji mózgu IQ (1. generacji). Aby skonfigurować ten żyroskop, wybierz opcję „Brain Inertial”.

Uwaga: żyroskop „Brain Inertial” wbudowany w mózg (2. generacji) obraca się zgodnie z ruchem wskazówek zegara, podczas gdy żyroskop (1. generacji) obraca się w kierunku przeciwnym do ruchu wskazówek zegara.

Menu urządzeń VEXcode IQ po wybraniu portów układu napędowego i wyświetleniu ekranu ustawień układu napędowego. Powyżej wyróżniono ikonę Brain Inertial. Poniżej zaznaczony jest przycisk Gotowe.

Zauważysz, że w prawym górnym rogu okna Urządzenia pojawi się ikona Brain Inertial. Po skonfigurowaniu układu napędowego wybierz „Gotowe”, aby przesłać urządzenie do konfiguracji lub „Anuluj”, aby wrócić do menu Urządzenia.

Uwaga: Wybranie „Anuluj” spowoduje cofnięcie wszelkich zmian dokonanych w urządzeniu i nie będzie częścią konfiguracji.

Zmiana numerów portów układu napędowego

Okno urządzeń VEXcode IQ z wyświetlonym menu Ustawienia układu napędowego. Powyżej wyróżniono ikony portów silnika lewego i silnika prawego.

Możesz zmienić numery portów dla lewego i prawego silnika w układzie napędowym, wybierając ikonę wtyczki w prawym górnym rogu ekranu Opcje.

Trzy zrzuty ekranu obok siebie, pokazujące menu wyboru portu używane do zmiany już ustawionych numerów portów dla silników. Wcześniej wybrane porty będą wyświetlane na zielono, a po wybraniu nowych portów użytkownik może nacisnąć przycisk Gotowe, aby zapisać zmiany.

Wybierz inny port na ekranie Wybór portu, a numer portu zmieni kolor na zielony.

Następnie wybierz Gotowe, aby przesłać zmianę.

Zmiana rozmiaru kół układu napędowego

Okno urządzeń VEXcode IQ z wyświetlonym menu Ustawienia układu napędowego. Menu rozwijane Rozmiar koła jest podświetlone.

Możesz zmienić rozmiar kół układu napędowego, wybierając menu rozwijane w sekcji „Rozmiar koła”.

Zmiana przełożenia układu napędowego

Okno urządzeń VEXcode IQ z wyświetlonym menu Ustawienia układu napędowego. Opcje przełożenia są podświetlone. Dostępne jest pole wprowadzania danych i pole wyjściowe oraz symbol wskazujący, że liczby reprezentują stosunek.

Możesz zmienić przełożenie układu napędowego, wprowadzając wartości w polach „Wejście” i „Wyjście”.

Odwracanie układu napędowego

Okno urządzeń VEXcode IQ z wyświetlonym menu Ustawienia układu napędowego. Wybrano strzałkę odwrotną, aby zmienić kierunek układu napędowego.

Ekran Opcje umożliwia również odwrócenie kierunku układu napędowego.

Usuwanie układu napędowego

Okno urządzeń VEXcode IQ z wyświetlonym menu Ustawienia układu napędowego. Poniżej zaznaczony jest przycisk Usuń.

Układ napędowy można również usunąć, wybierając opcję „Usuń” u dołu ekranu.