Legacy — zapobieganie wyciekom powietrza w układzie pneumatycznym VEX

Ważnym problemem podczas pracy z układem pneumatycznym VEX jest wyciek powietrza. Wszelkie nieszczelności powietrza w układzie zmniejszą całkowite ciśnienie i liczbę cykli (wysuwanie/wsuwanie), które układ pneumatyczny będzie mógł wykonać.


Zapobieganie wyciekom z armatury zbiorników

Schemat ilustrujący komponenty i układ starszej pneumatyki w robotyce V5, prezentujący różne części i ich połączenia w celu lepszego zrozumienia systemu.

Schemat komponentów V5 Legacy Pneumatics, ilustrujący różne części i ich połączenia, stosowanych w aplikacjach robotyki do sterowania układami pneumatycznymi.

Złączki zbiornika powietrza składają się z zaworu pompy do opon Schrader i złączki zbiornika

Gwinty złączki zbiornika są już pokryte teflonem, co zapewnia szczelne uszczelnienie.

Schemat ilustrujący komponenty i układ starszej pneumatyki w systemach robotyki V5, prezentujący różne części i ich połączenia umożliwiające efektywne działanie pneumatyki.

Schemat ilustrujący komponenty i układ starszej pneumatyki w systemach robotyki V5, wyróżniający najważniejsze części i ich połączenia w celu lepszego zrozumienia funkcjonalności pneumatyki.

Pojedynczą warstwę taśmy teflonowej można owinąć wokół gwintu łącznika opony Schrader przed wkręceniem go do otworu zbiornika powietrza. Pomoże to uzyskać szczelne uszczelnienie.

Schemat ilustrujący komponenty i układ starszej pneumatyki w systemie V5, wyróżniający najważniejsze części i ich połączenia w celu lepszego zrozumienia funkcjonalności pneumatyki.

Schemat ilustrujący komponenty i układ systemu pneumatycznego V5 Legacy, prezentujący różne części i ich połączenia, w celach edukacyjnych z zakresu robotyki.

Złączkę pompy do opon Schrader i złączkę zbiornika można mocno wkręcić w otwory na końcach zbiornika powietrza za pomocą klucza 7/16”.


Zapobieganie wyciekom z złączek cylindrów i zaworów

Schemat ilustrujący komponenty i układ starszych układów pneumatycznych w robotyce V5, prezentujący różne części i ich połączenia w celu lepszego zrozumienia funkcjonalności układu.

Schemat starszych komponentów pneumatycznych systemu robotycznego V5, ilustrujący różne części i ich połączenia, wykorzystywany w celach edukacyjnych w Opisie kategorii V5.

Armatura do cylindrów pneumatycznych obejmuje armaturę do cylindrów i przepływomierze.

Schemat ilustrujący komponenty i układ systemu pneumatycznego V5 Legacy, obejmujący zawory, czujniki i połączenia rurowe, stosowane w zastosowaniach robotyki.

Schemat ilustrujący komponenty i układ starszej pneumatyki w systemie robotyki V5, prezentujący różne części i ich połączenia, w celach edukacyjnych.

Złączki te posiadają podkładkę, która pomaga stworzyć hermetyczne uszczelnienie.

Schemat ilustrujący komponenty i układ starszej pneumatyki w robotyce V5, wyróżniający najważniejsze części i ich połączenia w celu lepszego zrozumienia systemu.

Używając małych szczypiec, ostrożnie dokręć złączki o około ¼ obrotu poza dokręcenie palcem.

Schemat ilustrujący komponenty i układ starszej pneumatyki w robotyce V5, wyróżniający najważniejsze części i ich połączenia w celu lepszego zrozumienia funkcjonalności systemu.

Pneumatyczne zawory elektromagnetyczne wykorzystują złączki zaworowe.

Schemat ilustrujący komponenty i konfigurację starszej pneumatyki w systemach robotyki V5, podkreślający kluczowe części i ich połączenia umożliwiające efektywną pracę.

Złączki zaworów posiadają również podkładki, które zapewniają hermetyczne uszczelnienie.

Schemat ilustrujący komponenty i układ starszej pneumatyki w systemach robotyki V5, wyróżniający najważniejsze części i ich połączenia w celu lepszego zrozumienia funkcjonalności systemu.

Złączki te również należy dokręcić o ¼ obrotu powyżej palca, za pomocą małych szczypiec.


Cięcie, wkładanie i zwalnianie przewodów pneumatycznych

Schemat komponentów pneumatyki Legacy VEX V5 ilustrujący konfigurację i układ różnych części wykorzystywanych w systemie do zastosowań robotyki.

Węże pneumatyczne używane do łączenia urządzeń pneumatycznych można przeciąć ostrymi nożycami użytkowymi.

Aby utworzyć hermetyczne uszczelnienie, należy przeciąć rurkę prosto, tworząc kwadratowy koniec. Nie przecinaj rurki pod kątem.

Uwaga: Im dłuższy jest przewód pomiędzy zaworem a cylindrem pneumatycznym, tym większa jest utrata ciśnienia powietrza przy każdej aktywacji cylindra.

Schemat ilustrujący starsze komponenty pneumatyczne i ich konfigurację w systemach robotyki V5, wyróżniający kluczowe części i połączenia ułatwiające zrozumienie ich funkcjonalności.

Schemat komponentów systemu pneumatycznego VEX V5 Legacy, ilustrujący układ i połączenia elementów pneumatycznych, w tym cylindrów, zaworów i układu zasilania powietrzem, istotnych z punktu widzenia opisu kategorii V5.

Do wszystkich łączników przewodów pneumatycznych można podłączyć przewód, po prostu wsuwając go do złączki, aż do oporu.

Upewnij się, że przewód pneumatyczny jest całkowicie włożony do złączki. Istnieje gumowa uszczelka pierścieniowa, przez którą musi przejść rurka, aby zapewnić hermetyczne uszczelnienie.

Aby zwolnić rurkę, należy wcisnąć zewnętrzny kołnierz złączki w stronę złączki, a następnie można zdjąć rurkę.


Testowanie pod kątem wycieków

Schemat ilustrujący komponenty i układ systemu pneumatycznego V5 Legacy, obejmujący zawory, przewody i źródła ciśnienia, stosowane w zastosowaniach robotyki.

Jeżeli układ pneumatyczny nie utrzymuje ciśnienia powietrza przez pewien czas, oznacza to, że gdzieś w układzie występuje nieszczelność.

Jednym ze sposobów sprawdzenia szczelności jest nałożenie niewielkiej ilości roztworu mydła i wody na miejsca połączenia złączy. Jeśli w jednym z tych miejsc pojawią się pęcherzyki, oznacza to wyciek powietrza i należy dokręcić złączkę.

Uwaga: Nie stosować roztworu mydła i wody do połączeń elektronicznych.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: