Korzystanie z 3-przewodowych urządzeń z wejściem/wyjściem cyfrowym – Biblioteka VEX

VEXcode V5 posiada 3-przewodowe urządzenie Digital In i 3-przewodowe urządzenie Digital Out.

Co to jest wejście cyfrowe/wyjście cyfrowe

Schemat urządzenia V5 3-Wire, ilustrujący połączenia i komponenty do zastosowań w robotyce, podkreślający układ okablowania i specyfikacje urządzenia dla efektywnej integracji.

Termin wejście cyfrowe/wyjście cyfrowe odnosi się do cyfrowego sygnału wejściowego odbieranego przez 3-przewodowe porty robota V5 i cyfrowego sygnału wyjściowego wysyłanego z 3-przewodowego portu robota V5.

Schemat urządzeń V5 3-Wire przedstawiający połączenia i komponenty, ilustrujący konfigurację i funkcjonalność systemu V5 w zastosowaniach robotyki.

Wejście cyfrowe: Wejście cyfrowe wykrywa, czy napięcie jest powyżej/poniżej określonego progu. Jeśli napięcie jest wyższe, Robot Brain V5 wykryje, że wejście cyfrowe jest wysokie. Jeśli napięcie jest niższe, Robot Brain V5 wykryje, że wejście cyfrowe jest niskie.

Schemat ilustrujący konfigurację wyjścia cyfrowego dla urządzeń 3-żyłowych V5, pokazujący połączenia i rozmieszczenie komponentów.

Wyjście cyfrowe: Wyjście cyfrowe umożliwia kontrolę napięcia za pomocą V5 Brain. Jeśli V5 Brain wyda polecenie, aby moc wyjściowa była wysoka, na wyjściu pojawi się napięcie 5 woltów. Jeżeli V5 Brain wyda polecenie, aby sygnał wyjściowy był niski, nie będzie generować żadnego napięcia.

Schemat ilustrujący konfigurację okablowania urządzeń V5 3-żyłowych, pokazujący połączenia i etykiety ułatwiające prawidłową instalację i konfigurację.

Kod koloru:

Tabela kolorów dla urządzeń V5 3-Wire, wyświetlająca różne kolory przewodów i odpowiadające im funkcje, ułatwiająca użytkownikom identyfikację i prawidłowe podłączanie komponentów.

Korzystanie z wejścia cyfrowego

Ikona reprezentująca urządzenia 3-przewodowe V5, ilustrująca konstrukcję i funkcjonalność urządzenia dla użytkowników z kategorii V5.

Urządzenie VEXcode V5 Digital In przeznaczone jest do użytku przez zaawansowanych użytkowników.

Schemat urządzeń V5 3-Wire, ilustrujący połączenia i komponenty wykorzystywane w systemie V5, podkreślający najważniejsze cechy i funkcjonalności dla użytkowników.

Jednym z zastosowań urządzenia Digital In jest komunikacja Digital In/Digital Out pomiędzy dwoma mózgami robotów V5.

Schemat urządzeń V5 3-Wire przedstawiający połączenia i komponenty, ilustrujący konfigurację i funkcjonalność systemów robotyki VEX.

Urządzenie Digital In może być również wykorzystywane do komunikacji Digital In/Digital Out z mikroprocesorem dostępnym na rynku wtórnym.

Wszystkie czujniki cyfrowe dostępne dla systemu VEX V5 posiadają urządzenie czujnikowe dostępne w oknie konfiguracji urządzenia VEXcode V5. Te czujniki powinny korzystać ze swojego specyficznego czujnika VEXcode V5, a nie z urządzenia Digital In.

Korzystanie z wyjścia cyfrowego

Ikona reprezentująca urządzenia V5 3-Wire w opisie kategorii V5, ilustrująca funkcjonalność urządzenia i typ połączenia.

Urządzenie VEXcode V5 Digital In jest przeznaczone do zapewnienia kontroli poziomu logicznego 5 V dla urządzeń zewnętrznych lub dostarczania sygnału komunikacyjnego do komunikacji Digital In/Digital Out.

Elektrozawór pneumatyczny stosowany w urządzeniach 3-żyłowych V5, charakteryzujący się kompaktową konstrukcją ze złączami elektrycznymi i portami pneumatycznymi, ilustrujący jego zastosowanie w systemach robotyki i automatyki.

Urządzenie VEXcode V5 Digital Out można wykorzystać do aktywacji pneumatycznego zaworu elektromagnetycznego, który będzie kontrolował przepływ powietrza w układzie pneumatycznym VEX .

Aby uzyskać więcej informacji na temat konfigurowania urządzenia Digital In i Digital Out w programie VEXcode V5, się z tym artykułem z biblioteki VEX.