Korzystanie z 3-przewodowych urządzeń z wejściem/wyjściem cyfrowym – Biblioteka VEX

VEXcode V5 posiada 3-przewodowe urządzenie Digital In i 3-przewodowe urządzenie Digital Out.

Co to jest wejście cyfrowe/wyjście cyfrowe

Na zdjęciu V5 Brain z zaznaczonymi ośmioma portami 3-żyłowymi. Porty te są oznaczone alfabetycznie od A do H.

Termin wejście cyfrowe/wyjście cyfrowe odnosi się do cyfrowego sygnału wejściowego odbieranego przez 3-przewodowe porty robota V5 i cyfrowego sygnału wyjściowego wysyłanego z 3-przewodowego portu robota V5.

V5 Brain pokazano z urządzeniem Digital In podłączonym do jednego z portów 3-żyłowych.

Wejście cyfrowe: Wejście cyfrowe wykrywa, czy napięcie jest powyżej/poniżej określonego progu. Jeśli napięcie jest wyższe, Robot Brain V5 wykryje, że wejście cyfrowe jest wysokie. Jeśli napięcie jest niższe, Robot Brain V5 wykryje, że wejście cyfrowe jest niskie.

Wykres odczytu napięcia w czasie. Na diagramie napięcie zmienia się naprzemiennie między 5 woltami i 0 woltami, przy czym szczyty 5 woltów są oznaczone jako 1, a doliny 0 woltów jako 0.

Wyjście cyfrowe: Wyjście cyfrowe umożliwia kontrolę napięcia za pomocą V5 Brain. Jeśli V5 Brain wyda polecenie, aby moc wyjściowa była wysoka, na wyjściu pojawi się napięcie 5 woltów. Jeżeli V5 Brain wyda polecenie, aby sygnał wyjściowy był niski, nie będzie generować żadnego napięcia.

Zbliżenie urządzenia Digital In pozwalające zobaczyć jego trzy różne przewody. Urządzenie ma trzy oddzielne gumowe przewody w kolorach czarnym, czerwonym i białym.

Kod koloru:

Tabela danych zawierająca numery trzech pinów kabla i odpowiadające im kolory. Pierwszy pin ma numer 1, nazywa się uziemieniem i jest koloru czarnego. Drugi pin ma numer 2, nazywa się Zasilanie i jest oznaczony kolorem czerwonym. Trzeci pin ma numer 3, nazywa się sygnałem sterującym i jest koloru białego.

Korzystanie z wejścia cyfrowego

Ikona wejścia cyfrowego widoczna w menu Dodaj urządzenie w VEXcode V5.

Urządzenie VEXcode V5 Digital In przeznaczone jest do użytku przez zaawansowanych użytkowników.

Na zdjęciu widać dwa mózgi V5, przy czym urządzenie Digital In jest podłączone do portu 3-żyłowego w każdym z nich.

Jednym z zastosowań urządzenia Digital In jest komunikacja Digital In/Digital Out pomiędzy dwoma mózgami robotów V5.

Moduł V5 Brain z urządzeniem Digital In podłączonym do jednego z portów 3-żyłowych, łączący moduł Brain z innym urządzeniem oznaczonym jako Aftermarket Microprocessor.

Urządzenie Digital In może być również wykorzystywane do komunikacji Digital In/Digital Out z mikroprocesorem dostępnym na rynku wtórnym.

Wszystkie czujniki cyfrowe dostępne dla systemu VEX V5 posiadają urządzenie czujnikowe dostępne w oknie konfiguracji urządzenia VEXcode V5. Te czujniki powinny korzystać ze swojego specyficznego czujnika VEXcode V5, a nie z urządzenia Digital In.

Korzystanie z wyjścia cyfrowego

Ikona wyjścia cyfrowego widoczna w menu Dodaj urządzenie w VEXcode V5.

Urządzenie VEXcode V5 Digital In jest przeznaczone do zapewnienia kontroli poziomu logicznego 5 V dla urządzeń zewnętrznych lub dostarczania sygnału komunikacyjnego do komunikacji Digital In/Digital Out.

Elektrozawór pneumatyczny z urządzeniem V5 Digital Out podłączonym do jego sterownika.

Urządzenie VEXcode V5 Digital Out można wykorzystać do aktywacji pneumatycznego zaworu elektromagnetycznego, który będzie kontrolował przepływ powietrza w układzie pneumatycznym VEX .

Aby uzyskać więcej informacji na temat konfigurowania urządzenia Digital In i Digital Out w programie VEXcode V5, się z tym artykułem z biblioteki VEX.