Korzystanie z 3-przewodowych urządzeń z wejściem/wyjściem cyfrowym

VEXcode V5 posiada 3-przewodowe urządzenie Digital In i 3-przewodowe urządzenie Digital Out.


Co to jest wejście cyfrowe/wyjście cyfrowe

v5-mózg-01.png

Termin wejście cyfrowe/wyjście cyfrowe odnosi się do cyfrowego sygnału wejściowego odbieranego przez 3-przewodowe porty robota V5 i cyfrowego sygnału wyjściowego wysyłanego z 3-przewodowego portu robota V5.

v5-mózg-02.png

Wejście cyfrowe: Wejście cyfrowe wykrywa, czy napięcie jest powyżej/poniżej określonego progu. Jeśli napięcie jest wyższe, Robot Brain V5 wykryje, że wejście cyfrowe jest wysokie. Jeśli napięcie jest niższe, Robot Brain V5 wykryje, że wejście cyfrowe jest niskie.

Digital_Output.png

Wyjście cyfrowe: Wyjście cyfrowe umożliwia kontrolę napięcia za pomocą V5 Brain. Jeśli V5 Brain wyda polecenie, aby moc wyjściowa była wysoka, na wyjściu pojawi się napięcie 5 woltów. Jeżeli V5 Brain wyda polecenie, aby sygnał wyjściowy był niski, nie będzie generować żadnego napięcia.

2021-03-23_13-22-42.jpg

Kod koloru:

tabela_kolorów.jpg


Korzystanie z wejścia cyfrowego

DI_device_icon.jpg

Urządzenie VEXcode V5 Digital In przeznaczone jest do użytku przez zaawansowanych użytkowników.

v5-brain-03.png

Jednym z zastosowań urządzenia Digital In jest komunikacja Digital In/Digital Out pomiędzy dwoma mózgami robotów V5.

v5-brain-04.png

Urządzenie Digital In może być również wykorzystywane do komunikacji Digital In/Digital Out z mikroprocesorem dostępnym na rynku wtórnym.

Wszystkie czujniki cyfrowe dostępne dla systemu VEX V5 posiadają urządzenie czujnikowe dostępne w oknie konfiguracji urządzenia VEXcode V5. Te czujniki powinny korzystać ze swojego specyficznego czujnika VEXcode V5, a nie z urządzenia Digital In.


Korzystanie z wyjścia cyfrowego

DO_urządzenia_icon.jpg

Urządzenie VEXcode V5 Digital In jest przeznaczone do zapewnienia kontroli poziomu logicznego 5 V dla urządzeń zewnętrznych lub dostarczania sygnału komunikacyjnego do komunikacji Digital In/Digital Out.

elektrozawór_pneumatyczny.jpg

Urządzenie VEXcode V5 Digital Out może być użyte do aktywacji pneumatycznego zaworu elektromagnetycznego, który będzie sterował przepływem powietrza w systemie pneumatycznym VEX .

Aby uzyskać więcej informacji na temat konfigurowania urządzenia wejścia cyfrowego i wyjścia cyfrowego w VEXcode V5, ten artykuł z biblioteki VEX.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: