Podczas rozpoczynania programowania za pomocą VEXcode Pro V5, polecenia dla czujnika GPS nie pojawią się w opisie poleceń, dopóki nie zostaną skonfigurowane.
Dodawanie czujnika GPS jako urządzenia w VEXcode V5
Aby skonfigurować urządzenie, wybierz przycisk Konfiguracja robota, aby otworzyć okno Konfiguracja robota.Projekt musi być otwarty, aby można było użyć okna Konfiguracja robota.
Wybierz „Dodaj urządzenie”.
Wybierz czujnik GPS.
Wybierz port, do którego czujnik jest podłączony w VEX V5 Brain. Porty, które są już skonfigurowane dla innych urządzeń, będą niedostępne. Po wybraniu portu wybierz „Gotowe”, aby przesłać czujnik do konfiguracji lub „Anuluj”, aby powrócić do okna konfiguracji robota.
Uwaga: wybranie „Anuluj” spowoduje cofnięcie wszelkich zmian wprowadzonych na urządzeniu i nie będzie częścią konfiguracja.
Istnieje możliwość zmiany przesunięć X, Y i kąta, dostosowania przesunięć w zależności od konstrukcji robota.
Aby uzyskać więcej informacji na temat określania przesunięć czujnika GPS, zobacz ten artykuł z bazy wiedzy.
Po wybraniu portu i dostosowaniu przesunięć wybierz „GOTOWE”.
Możesz zmienić numer portu dla czujnika GPS, wybierając czujnik GPS w oknie Konfiguracja robota.
Wybierz ikonę portu w prawym górnym rogu, a następnie wybierz inny port na ekranie wyboru portu, a numer portu zmieni kolor na niebieski. Następnie wybierz „Gotowe”, aby przesłać zmianę.
Zmiana nazwy czujnika GPS
Możesz również zmienić nazwę czujnika GPS, zmieniając nazwę w polu tekstowym u góry okna Wybór portu. Jeśli wybierzesz nieprawidłową nazwę, pole tekstowe podświetli się na pomarańczowo, aby wskazać. Następnie wybierz „Gotowe”, aby przesłać zmiany urządzenia do konfiguracji.
Jeśli zmienisz nazwę czujnika GPS, który jest już używany w twoim projekcie, będziesz musiał zaktualizować nazwę czujnika w poleceniu do nowej nazwy.
Usuwanie czujnika GPS
Czujniki GPS można również usunąć, wybierając opcję „Usuń” u dołu okna Przesunięcie.
Uwaga: Jeśli usuniesz czujnik GPS, który jest już używany w Twoim projekcie, Twój projekt wygeneruje błąd, jeśli próbujesz go pobrać, dopóki nie usuniesz również poleceń, które używały usuniętego urządzenia.