Konfiguracja czujnika GPS w VEXcode Pro V5

Rozpoczynając programowanie za pomocą VEXcode Pro V5, polecenia dla czujnika GPS nie pojawią się w Zestawie poleceń, dopóki nie zostaną skonfigurowane.

gps_sensor.jpeg


Dodawanie czujnika GPS jako urządzenia w VEXcode V5

urządzenie_menu_icon.png

Aby skonfigurować urządzenie, należy wybrać przycisk Konfiguracja robota, co spowoduje otwarcie okna Konfiguracja robota. Aby móc korzystać z okna Konfiguracja robota, projekt musi być otwarty.

add_device.png

Wybierz „Dodaj urządzenie”.

lista_urządzeń.png

Wybierz czujnik GPS.

port_selection.png

Wybierz port, do którego podłączony jest czujnik w VEX V5 Brain. Porty, które są już skonfigurowane dla innych urządzeń, będą niedostępne. Po wybraniu portu wybierz „Gotowe”, aby przesłać czujnik do konfiguracji lub „Anuluj”, aby wrócić do okna Konfiguracja robota.

Uwaga: Wybranie „Anuluj” spowoduje cofnięcie wszelkich zmian dokonanych w urządzeniu i nie będzie częścią konfiguracji.

dropdown_callout.png

Istnieje możliwość zmiany przesunięć X, Y i kąta, dostosowania przesunięć w zależności od projektu robota.

Aby uzyskać więcej informacji na temat określania przesunięć czujnika GPS, ten artykuł z Biblioteki VEX.

gotowe_callout.png

Po wybraniu portu i dostosowaniu przesunięć wybierz „GOTOWE”.


gps_device_list.png

Możesz zmienić numer portu czujnika GPS, wybierając Czujnik GPS w oknie Konfiguracja robota.

zmieniony_port_kopii.png

Wybierz ikonę portu w prawym górnym rogu, a następnie wybierz inny port na ekranie Wybór portu, a numer portu zmieni kolor na niebieski. Następnie wybierz „Gotowe”, aby przesłać zmianę.


Zmiana nazwy czujnika GPS

zmień nazwę_gps.png

Możesz także zmienić nazwę czujnika GPS, zmieniając nazwę w polu tekstowym u góry okna Wybór portu. Jeśli wybierzesz nieprawidłową nazwę, pole tekstowe zostanie podświetlone na pomarańczowo. Następnie wybierz „Gotowe”, aby przesłać zmiany urządzenia do konfiguracji.

nazwa_zmiana.png

Jeśli zmienisz nazwę czujnika GPS, który jest już używany w Twoim projekcie, będziesz musiał zaktualizować nazwę czujnika w poleceniu do nowej nazwy.


Usuwanie czujnika GPS

usuń_callout.png

Czujniki GPS można również usunąć, wybierając opcję „Usuń” u dołu okna Przesunięcie.

Uwaga: Jeśli usuniesz czujnik GPS, który jest już używany w twoim projekcie, projekt wygeneruje błąd przy próbie jego pobrania, dopóki nie usuniesz również poleceń, które korzystały z usuniętego urządzenia.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: