Podczas rozpoczynania programowania za pomocą VEXcode Pro V5, polecenia dla czujnika GPS nie pojawią się w opisie poleceń, dopóki nie zostaną skonfigurowane.

gps_sensor.jpeg


Dodawanie czujnika GPS jako urządzenia w VEXcode V5

urządzenie_menu_icon.png

Aby skonfigurować urządzenie, wybierz przycisk Konfiguracja robota, aby otworzyć okno Konfiguracja robota.Projekt musi być otwarty, aby można było użyć okna Konfiguracja robota.

add_device.png

Wybierz „Dodaj urządzenie”.

lista_urządzeń.png

Wybierz czujnik GPS.

port_selection.png

Wybierz port, do którego czujnik jest podłączony w VEX V5 Brain. Porty, które są już skonfigurowane dla innych urządzeń, będą niedostępne. Po wybraniu portu wybierz „Gotowe”, aby przesłać czujnik do konfiguracji lub „Anuluj”, aby powrócić do okna konfiguracji robota.

Uwaga: wybranie „Anuluj” spowoduje cofnięcie wszelkich zmian wprowadzonych na urządzeniu i nie będzie częścią konfiguracja.

dropdown_callout.png

Istnieje możliwość zmiany przesunięć X, Y i kąta, dostosowania przesunięć w zależności od konstrukcji robota.

Aby uzyskać więcej informacji na temat określania przesunięć czujnika GPS, zobacz ten artykuł z bazy wiedzy.

done_callout.png

Po wybraniu portu i dostosowaniu przesunięć wybierz „GOTOWE”.


gps_device_list.png

Możesz zmienić numer portu dla czujnika GPS, wybierając czujnik GPS w oknie Konfiguracja robota.

zmieniono_port_kopia.png

Wybierz ikonę portu w prawym górnym rogu, a następnie wybierz inny port na ekranie wyboru portu, a numer portu zmieni kolor na niebieski. Następnie wybierz „Gotowe”, aby przesłać zmianę.


Zmiana nazwy czujnika GPS

zmień nazwę_gps.png

Możesz również zmienić nazwę czujnika GPS, zmieniając nazwę w polu tekstowym u góry okna Wybór portu. Jeśli wybierzesz nieprawidłową nazwę, pole tekstowe podświetli się na pomarańczowo, aby wskazać. Następnie wybierz „Gotowe”, aby przesłać zmiany urządzenia do konfiguracji.

nazwa_zmiana.png

Jeśli zmienisz nazwę czujnika GPS, który jest już używany w twoim projekcie, będziesz musiał zaktualizować nazwę czujnika w poleceniu do nowej nazwy.


Usuwanie czujnika GPS

delete_callout.png

Czujniki GPS można również usunąć, wybierając opcję „Usuń” u dołu okna Przesunięcie.

Uwaga: Jeśli usuniesz czujnik GPS, który jest już używany w Twoim projekcie, Twój projekt wygeneruje błąd, jeśli próbujesz go pobrać, dopóki nie usuniesz również poleceń, które używały usuniętego urządzenia.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus