Konfiguracja czujnika GPS w VEXcode Pro V5 – Biblioteka VEX

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

Podczas rozpoczynania programowania przy użyciu VEXcode Pro V5 polecenia dotyczące czujnika Game Positioning System™ (GPS) nie pojawią się w podręczniku Command Reference, dopóki nie zostanie on skonfigurowany.

Widok pod kątem czujnika GPS VEX.

Dodawanie czujnika GPS jako urządzenia w VEXcode V5

Interfejs VEXcode Pro V5 z wyróżnionym przyciskiem konfiguracji robota na pasku narzędzi.

Aby skonfigurować urządzenie, należy wybrać przycisk Konfiguracja robota, co spowoduje otwarcie okna Konfiguracja robota. Aby móc korzystać z okna Konfiguracja robota, projekt musi być otwarty.

Menu konfiguracji robota VEXcode Pro V5 jest otwarte i wyświetlana jest opcja „Dodaj urządzenie”.

Wybierz „Dodaj urządzenie”.

Okno wyboru urządzenia z zaznaczoną opcją „GPS”.

Wybierz czujnik GPS.

Ekran wyboru portu z urządzeniem GPS przypisanym do portu 1 i wyróżnionym przyciskiem Gotowe.

Wybierz port, do którego podłączony jest czujnik w VEX V5 Brain. Porty, które są już skonfigurowane dla innych urządzeń, będą niedostępne. Po wybraniu portu wybierz „Gotowe”, aby przesłać czujnik do konfiguracji lub „Anuluj”, aby wrócić do okna Konfiguracja robota.

Uwaga: Wybranie „Anuluj” spowoduje cofnięcie wszelkich zmian dokonanych w urządzeniu i nie będzie częścią konfiguracji.

Menu ustawień GPS z wyróżnionymi opcjami Przesunięcie X, Przesunięcie Y i Przesunięcie kątowe.

Istnieje możliwość zmiany przesunięć X, Y i kąta, dostosowania przesunięć w zależności od projektu robota.

Aby uzyskać więcej informacji na temat sposobu określania przesunięć czujnika GPS, się z tym artykułem z biblioteki VEX.

Menu ustawień GPS z zaznaczonym poniżej przyciskiem Gotowe.

Po wybraniu portu i dostosowaniu przesunięć wybierz „GOTOWE”.

Okno konfiguracji robota pokazujące urządzenie GPS umożliwiające zmianę portu.

Możesz zmienić numer portu czujnika GPS, wybierając Czujnik GPS w oknie Konfiguracja robota.

Ekran wyboru portu z urządzeniem GPS przypisanym do portu 2 i wyróżnionym przyciskiem Gotowe.

Wybierz ikonę portu w prawym górnym rogu, a następnie wybierz inny port na ekranie Wybór portu, a numer portu zmieni kolor na niebieski. Następnie wybierz „Gotowe”, aby przesłać zmianę.

Zmiana nazwy czujnika GPS

Nazwę urządzenia GPS zmieniono na myGPS, wykorzystując pole nazwy w ustawieniach urządzenia.

Możesz także zmienić nazwę czujnika GPS, zmieniając nazwę w polu tekstowym u góry okna Wybór portu. Jeśli wybierzesz nieprawidłową nazwę, pole tekstowe zostanie podświetlone na pomarańczowo. Następnie wybierz „Gotowe”, aby przesłać zmiany urządzenia do konfiguracji.

Przykład kodu C++ pokazujący aktualizację nazwy urządzenia w programie po zmianie nazwy urządzenia GPS. Nowa nazwa brzmi myGPS i znajduje to odzwierciedlenie w kodzie.

Jeśli zmienisz nazwę czujnika GPS, który jest już używany w Twoim projekcie, będziesz musiał zaktualizować nazwę czujnika w poleceniu do nowej nazwy.

Usuwanie czujnika GPS

Menu ustawień GPS z zaznaczonym poniżej przyciskiem Usuń.

Czujniki GPS można również usunąć, wybierając opcję „Usuń” u dołu okna Przesunięcie.

Uwaga: Jeśli usuniesz czujnik GPS, który jest już używany w twoim projekcie, projekt wygeneruje błąd przy próbie jego pobrania, dopóki nie usuniesz również poleceń, które korzystały z usuniętego urządzenia.