The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.
VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.
Rozpoczynając programowanie za pomocą VEXcode Pro V5, polecenia dla czujnika GPS nie pojawią się w Zestawie poleceń, dopóki nie zostaną skonfigurowane.
Dodawanie czujnika GPS jako urządzenia w VEXcode V5
Aby skonfigurować urządzenie, należy wybrać przycisk Konfiguracja robota, co spowoduje otwarcie okna Konfiguracja robota. Aby móc korzystać z okna Konfiguracja robota, projekt musi być otwarty.
Wybierz „Dodaj urządzenie”.
Wybierz czujnik GPS.
Wybierz port, do którego podłączony jest czujnik w VEX V5 Brain. Porty, które są już skonfigurowane dla innych urządzeń, będą niedostępne. Po wybraniu portu wybierz „Gotowe”, aby przesłać czujnik do konfiguracji lub „Anuluj”, aby wrócić do okna Konfiguracja robota.
Uwaga: Wybranie „Anuluj” spowoduje cofnięcie wszelkich zmian dokonanych w urządzeniu i nie będzie częścią konfiguracji.
Istnieje możliwość zmiany przesunięć X, Y i kąta, dostosowania przesunięć w zależności od projektu robota.
Aby uzyskać więcej informacji na temat określania przesunięć czujnika GPS, ten artykuł z Biblioteki VEX.
Po wybraniu portu i dostosowaniu przesunięć wybierz „GOTOWE”.
Możesz zmienić numer portu czujnika GPS, wybierając Czujnik GPS w oknie Konfiguracja robota.
Wybierz ikonę portu w prawym górnym rogu, a następnie wybierz inny port na ekranie Wybór portu, a numer portu zmieni kolor na niebieski. Następnie wybierz „Gotowe”, aby przesłać zmianę.
Zmiana nazwy czujnika GPS
Możesz także zmienić nazwę czujnika GPS, zmieniając nazwę w polu tekstowym u góry okna Wybór portu. Jeśli wybierzesz nieprawidłową nazwę, pole tekstowe zostanie podświetlone na pomarańczowo. Następnie wybierz „Gotowe”, aby przesłać zmiany urządzenia do konfiguracji.
Jeśli zmienisz nazwę czujnika GPS, który jest już używany w Twoim projekcie, będziesz musiał zaktualizować nazwę czujnika w poleceniu do nowej nazwy.
Usuwanie czujnika GPS
Czujniki GPS można również usunąć, wybierając opcję „Usuń” u dołu okna Przesunięcie.
Uwaga: Jeśli usuniesz czujnik GPS, który jest już używany w twoim projekcie, projekt wygeneruje błąd przy próbie jego pobrania, dopóki nie usuniesz również poleceń, które korzystały z usuniętego urządzenia.