Konfiguracja czujnika GPS w VEXcode Pro V5 – Biblioteka VEX

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

Podczas rozpoczynania programowania przy użyciu VEXcode Pro V5 polecenia dotyczące czujnika Game Positioning System™ (GPS) nie pojawią się w podręczniku Command Reference, dopóki nie zostanie on skonfigurowany.

Zdjęcie czujnika GPS V5 ilustrujące jego konstrukcję i funkcje, wykorzystywanego w robotyce do nawigacji i pozycjonowania. Czujnik pokazano z góry, co podkreśla jego kompaktowe rozmiary i porty połączeniowe.

Dodawanie czujnika GPS jako urządzenia w VEXcode V5

Ikona przedstawiająca menu urządzeń do konfiguracji robota V5, ilustrująca opcje zarządzania i wybierania urządzeń w systemie robotyki VEX V5.

Aby skonfigurować urządzenie, należy wybrać przycisk Konfiguracja robota, co spowoduje otwarcie okna Konfiguracja robota. Aby móc korzystać z okna Konfiguracja robota, projekt musi być otwarty.

Zrzut ekranu interfejsu „Dodaj urządzenie” w konfiguracji VEX Robotics V5, przedstawiający opcje dodawania urządzeń do konfiguracji robota.

Wybierz „Dodaj urządzenie”.

Szczegółowa lista urządzeń V5 stosowanych w konfiguracjach robotów, prezentująca różne komponenty i ich połączenia służące efektywnemu projektowaniu robotyki.

Wybierz czujnik GPS.

Schemat przedstawiający opcje wyboru portów do konfiguracji robota VEX V5, ilustrujący różne porty i odpowiadające im funkcje w celu optymalnej konfiguracji robota.

Wybierz port, do którego podłączony jest czujnik w VEX V5 Brain. Porty, które są już skonfigurowane dla innych urządzeń, będą niedostępne. Po wybraniu portu wybierz „Gotowe”, aby przesłać czujnik do konfiguracji lub „Anuluj”, aby wrócić do okna Konfiguracja robota.

Uwaga: Wybranie „Anuluj” spowoduje cofnięcie wszelkich zmian dokonanych w urządzeniu i nie będzie częścią konfiguracji.

Ilustracja przedstawiająca rozwijane menu w sekcji konfiguracji robota V5, wyróżniające najważniejsze opcje i funkcje, które użytkownicy mogą wybrać podczas konfiguracji robota.

Istnieje możliwość zmiany przesunięć X, Y i kąta, dostosowania przesunięć w zależności od projektu robota.

Aby uzyskać więcej informacji na temat sposobu określania przesunięć czujnika GPS, się z tym artykułem z biblioteki VEX.

Ilustracja przedstawiająca kompletną konfigurację robota, z zaznaczonymi kluczowymi komponentami i połączeniami, jako część opisu kategorii V5 w sekcji Konfiguracja robota.

Po wybraniu portu i dostosowaniu przesunięć wybierz „GOTOWE”.

Zrzut ekranu listy urządzeń GPS V5 Robot Config, wyświetlającej różne urządzenia GPS kompatybilne z systemami robotyki VEX, w tym ich nazwy i specyfikacje.

Możesz zmienić numer portu czujnika GPS, wybierając Czujnik GPS w oknie Konfiguracja robota.

Schemat przedstawiający konfigurację robota z opisanymi portami i ilustrujący zmiany wprowadzone w konfiguracji robota w opisie kategorii V5 w sekcji Konfiguracja robota.

Wybierz ikonę portu w prawym górnym rogu, a następnie wybierz inny port na ekranie Wybór portu, a numer portu zmieni kolor na niebieski. Następnie wybierz „Gotowe”, aby przesłać zmianę.

Zmiana nazwy czujnika GPS

Zrzut ekranu przedstawiający procedurę zmiany nazw ustawień GPS w programie V5 Robot Config, w tym podświetlone opcje i elementy interfejsu ułatwiające użytkownikowi poruszanie się po systemie.

Możesz także zmienić nazwę czujnika GPS, zmieniając nazwę w polu tekstowym u góry okna Wybór portu. Jeśli wybierzesz nieprawidłową nazwę, pole tekstowe zostanie podświetlone na pomarańczowo. Następnie wybierz „Gotowe”, aby przesłać zmiany urządzenia do konfiguracji.

Zrzut ekranu przedstawiający proces zmiany nazwy konfiguracji robota V5, wyświetlający pola do wpisania nowej nazwy robota i potwierdzenia zmiany.

Jeśli zmienisz nazwę czujnika GPS, który jest już używany w Twoim projekcie, będziesz musiał zaktualizować nazwę czujnika w poleceniu do nowej nazwy.

Usuwanie czujnika GPS

Ilustracja przedstawiająca kroki usuwania konfiguracji robota w wersji 5, łącznie z objaśnieniem opcji usuwania.

Czujniki GPS można również usunąć, wybierając opcję „Usuń” u dołu okna Przesunięcie.

Uwaga: Jeśli usuniesz czujnik GPS, który jest już używany w twoim projekcie, projekt wygeneruje błąd przy próbie jego pobrania, dopóki nie usuniesz również poleceń, które korzystały z usuniętego urządzenia.