Rozpoczynając programowanie za pomocą VEXcode V5, bloki czujnika GPS nie pojawią się w Toolboxie, dopóki nie zostaną skonfigurowane.
Dodawanie czujnika GPS jako urządzenia w VEXcode V5
W przypadku VEXcode V5konfiguracja czujnika GPS odbywa się za pomocą funkcji „Dodaj urządzenie”. Aby dać przykład, poniższe kroki dodadzą czujnik GPS jako urządzenie w VEXcode V5.
Wybierz ikonę Urządzenia.
Wybierz „Dodaj urządzenie”.
Wybierz opcję „GPS”.
Wybierz inteligentny port, do którego podłączony jest czujnik GPS w urządzeniu V5 Robot Brain.
Istnieje możliwość zmiany przesunięć X, Y i kąta, dostosowania przesunięć w zależności od projektu robota.
Aby uzyskać więcej informacji na temat określania przesunięcia robota, ten artykuł z Biblioteki VEX.
Po wybraniu portu i dostosowaniu przesunięć wybierz „GOTOWE”.
Po dodaniu czujnika GPS do programu użytkownika dostępny będzie nowy zestaw poleceń czujnika.
Więcej informacji na temat poleceń z kategorii „Wykrywanie” dotyczących czujnika GPS można znaleźć w informacjach pomocy (projektBloki lub Projekt w języku Python).
Zmiana numeru portu czujnika GPS
Możesz zmienić numer portu urządzenia wybierając go w oknie Urządzenia.
Wybierz ikonę portu w prawym górnym rogu, a następnie wybierz inny port na ekranie Wybór portu, a numer portu zmieni kolor na zielony. Następnie wybierz „Gotowe”, aby przesłać zmianę.
Jeśli zmienisz port urządzenia, które jest już używane w Twoim projekcie, będziesz musiał zaktualizować nazwę urządzenia w bloku do nowej nazwy, korzystając z menu rozwijanego.
Zmiana nazwy czujnika GPS
Możesz zmienić nazwę urządzenia, zmieniając nazwę w polu tekstowym u góry ekranu Wybór portu. Jeśli wybierzesz nieprawidłową nazwę, pole tekstowe zostanie podświetlone na czerwono, aby to wskazać. Następnie wybierz „Gotowe”, aby przesłać zmiany urządzenia do konfiguracji.
Uwaga: aby uzyskać więcej informacji na temat zasad nazewnictwa zmiennych i urządzeń, zobacz ten artykuł z Biblioteki VEX.
Jeśli zmienisz nazwę urządzenia, które jest już używane w Twoim projekcie, będziesz musiał zaktualizować nazwę urządzenia w bloku do nowej nazwy, korzystając z menu rozwijanego.
Usuwanie czujnika GPS
Urządzenie można usunąć wybierając opcję „Usuń” u dołu ekranu Przesunięcie.
Uwaga: Jeśli usuniesz urządzenie, które jest już używane w Twoim projekcie, projekt wygeneruje błąd przy próbie jego pobrania, dopóki nie usuniesz również bloków, które korzystały z usuniętego urządzenia.