Konfiguracja czujnika GPS w VEXcode V5

Po rozpoczęciu programowania za pomocą VEXcode V5 bloki czujnika GPS nie pojawią się w przyborniku, dopóki nie zostanie skonfigurowany.

gps_sensor.jpeg


Dodawanie czujnika GPS jako urządzenia w VEXcode V5

W przypadku VEXcode V5konfiguracja czujnika GPS odbywa się za pomocą funkcji „Dodaj urządzenie”. Aby dać przykład, poniższe kroki dodadzą czujnik GPS jako urządzenie w VEXcode V5.

Select_Devices.png

Wybierz ikonę Urządzenia.

Wybierz_Dodaj.png

Wybierz „Dodaj urządzenie”.

gps_icon.png

Wybierz „GPS”.

select_port.png

Wybierz inteligentny port, do którego podłączony jest czujnik GPS w Robot Brain V5.

dropdown_callout.png

Istnieje możliwość zmiany przesunięć X, Y i kąta, dostosowania przesunięć w zależności od konstrukcji robota.

Aby uzyskać więcej informacji na temat określania przesunięcia robota, zobacz ten artykuł z biblioteki VEX.

gotowe.png

Po wybraniu portu i dostosowaniu przesunięć wybierz „GOTOWE”.

gps_sensing_blocks.png

Po dodaniu czujnika GPS do programu użytkownika, nowy zestaw poleceń czujnika stanie się dostępny.

Więcej informacji na temat poleceń z kategorii „Wykrywanie” dotyczących czujnika GPS można znaleźć w Pomocy (Blokuje projekt lub projekt w Pythonie).


Zmiana numeru portu czujnika GPS

gps_w_oknie.png

Numer portu urządzenia można zmienić, wybierając go w oknie Urządzenia.

przemianowane_urządzenie.png

Wybierz ikonę portu w prawym górnym rogu, a następnie wybierz inny port na ekranie wyboru portu, a numer portu zmieni kolor na zielony. Następnie wybierz „Gotowe”, aby przesłać zmianę.

port_change_dropdown.png

Jeśli zmienisz port urządzenia, które jest już używane w twoim projekcie, będziesz musiał zaktualizować nazwę urządzenia w bloku do nowej nazwy za pomocą listy rozwijanej.


Zmiana nazwy czujnika GPS

gps_rename.png

Możesz zmienić nazwę urządzenia, zmieniając nazwę w polu tekstowym u góry ekranu Wybór portu. Jeśli wybierzesz nieprawidłową nazwę, pole tekstowe zostanie podświetlone na czerwono, aby wskazać. Następnie wybierz „Gotowe”, aby przesłać zmiany urządzenia do konfiguracji.

Uwaga: aby uzyskać więcej informacji na temat reguł nazewnictwa zmiennych i urządzeń, przejrzyj ten artykuł z biblioteki VEX.

zmień nazwę_dropdown.png

Jeśli zmienisz nazwę urządzenia, które jest już używane w twoim projekcie, będziesz musiał zaktualizować nazwę urządzenia w bloku do nowej nazwy za pomocą rozwijanego menu.


Usuwanie czujnika GPS

usuń.png

Urządzenie można usunąć, wybierając opcję „Usuń” u dołu ekranu Przesunięcie.

Uwaga: Jeśli usuniesz urządzenie, które jest już używane w Twoim projekcie, Twój projekt wygeneruje błąd, jeśli spróbujesz go pobrać, dopóki nie usuniesz również bloków, które używały usuniętego urządzenia.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: