Przegląd czujników VEX V5

Obejrzyj ten film, aby dowiedzieć się więcej o czujnikach opisanych w tym artykule. Bardziej szczegółowe informacje znajdują się poniżej.

Czujnik wizyjny zapewnia robotowi widzenie.
Jest w stanie wykryć do 7 kolorów jednocześnie, w tym obiekty wielokolorowe.

• Czujnik ten może być używany do rozpoznawania kolorów i wzorów kolorów
• Czujnik ten może służyć do śledzenia obiektu
• Czujnik ten może służyć do zbierania informacji o środowisku

Podłącz telefon lub tablet do robota V5 za pośrednictwem wbudowanego Wi-Fi, aby przesyłać strumieniowo na żywo widok robota do urządzenia z kamery umieszczonej z przodu czujnika.

Dwie gwintowane wkładki #8-32 umożliwiają łatwe przymocowanie do robota za pomocą śruby VEX #8-32.

Istnieją również otwory na kołki, które można wykorzystać do mocowania z systemem VEX IQ, jednakże nie zapewnią one takiego samego poziomu zabezpieczenia, jak śruby VEX i wkładki gwintowane w robocie VEX V5.

Na spodzie czujnika znajduje się inteligentny port V5 umożliwiający podłączenie do robota V5 Brain. Dostępny jest również inteligentny port VEX IQ, który umożliwia wykorzystanie czujnika z systemem VEX IQ.

Ponadto dostępny jest port micro USB, który umożliwia podłączenie czujnika wizyjnego do urządzenia, dzięki czemu można go skonfigurować i dostroić do identyfikacji różnych kolorów.

Na górze czujnika znajduje się przycisk służący do przejścia czujnika w tryb aktualizacji oprogramowania (przytrzymaj po podłączeniu USB).

Jest też dioda LED, która przy pierwszym podłączeniu zmienia kolor na zielony.

VEXcode V5 umożliwia konfigurację i dostrojenie czujnika wizyjnego za pomocą narzędzia Vision Utility i pozwala wykorzystać możliwości czujnika wizyjnego do:

• Zrób migawkę
• Ustaw liczbę obiektów
• Zmierz szerokość, wysokość, środek x, środek y, kąt
• Policz liczbę obiektów
• Wykryj obiekt

w ramach przykładowych projektów i niestandardowych projektów użytkownika.

Dostępnych jest także wiele innych opcji programowania niestandardowego.

Więcej informacji na temat czujnika wizyjnego można znaleźć w tych artykułach.

Czujnik optyczny V5 jest kombinacją następujących czujników:

• Czujnik światła otoczenia
• Czujnik koloru
• Czujnik zbliżeniowy

Czujnik optyczny wyposażony jest w białą diodę LED, która pomaga w wykrywaniu kolorów w warunkach słabego oświetlenia.

Obudowa tego czujnika posiada dwie wypustki montażowe ze szczelinowymi otworami, które zapewniają elastyczność podczas montażu czujnika do robota.

Na przodzie czujnika znajduje się małe okienko, w którym umieszczone są czujniki optyczne.

Podświetlany inteligentny port czujnika optycznego jest dogodnie umiejscowiony z boku, co pozwala na bezpieczne połączenie z robotem V5 Robot Brain za pomocą inteligentnego kabla

VEXcode V5 umożliwia wykorzystanie możliwości czujnika optycznego do:

• Włącz lub wyłącz białą diodę LED czujnika
• Ustaw procent mocy białego światła LED
• Wykryj obiekt
• Wykryj kolor
• Zmierz procentową jasność światła otoczenia
• Zmierz odcień koloru w stopniach

w ramach przykładowych projektów, i niestandardowych projektów użytkownika.

Więcej informacji na temat czujnika optycznego V5 można znaleźć w tym artykule.

Czujnik odległości V5 wykorzystuje impuls światła laserowego bezpiecznego w klasie do pomiaru odległości od przodu czujnika do obiektu.

Może też:

• wykryć obiekt i określić względny rozmiar obiektu. jako mały, średni lub duży
• służy do obliczania prędkości zbliżania się robota/czujnika podczas poruszania się w kierunku obiektu

Obudowa tego czujnika posiada dwie wypustki montażowe ze szczelinowymi otworami, które zapewniają elastyczność podczas montażu czujnika do robota.
Na powierzchni czujnika znajduje się małe okienko, przez które wysyłana jest, a następnie odbierana wiązka lasera w celu pomiaru odległości.

Podświetlany inteligentny port czujnika odległości jest dogodnie umiejscowiony z boku, co pozwala na bezpieczne połączenie z robotem V5 Robot Brain za pomocą inteligentnego kabla.

VEXcode V5 umożliwia wykorzystanie możliwości czujnika odległości do pomiaru:

• Odległość do obiektu w milimetrach lub calach
• Prędkość obiektu/robota w metrach na sekundę
• Rozmiar obiektu jako mały, średni lub duży
• Jeśli zostanie wykryty obiekt

w ramach przykładowych projektów, i niestandardowych projektów użytkownika.

Więcej informacji na temat czujnika odległości V5 można znaleźć w tym artykule.

Czujnik bezwładnościowy to połączenie 3-osiowego akcelerometru (X, Y i Z) i 3-osiowego żyroskopu.

Akcelerometr wykryje zmianę ruchu (przyspieszenie) Twojego robota w dowolnym kierunku. Żyroskop elektronicznie utrzymuje pozycję odniesienia, dzięki czemu może mierzyć obrotową zmianę pozycji robota w dowolnym kierunku w stosunku do tego odniesienia.

Na górze czujnika znajduje się naklejka, która w wygodny sposób określa osie X, Y i Z

Obudowa czujnika ma pojedynczy otwór montażowy, przez który można przepuścić śrubę #8-32 co umożliwia łatwy montaż czujnika do konstrukcji robota.

Na spodzie obudowy znajduje się okrągła wypustka dostosowana do włożenia w kwadratowy otwór w kawałku blachy konstrukcyjnej. Dzięki temu czujnik będzie nieruchomy i wyrównany z punktem mocowania.

Podświetlany inteligentny port czujnika inercyjnego jest dogodnie umiejscowiony z tyłu, co pozwala na bezpieczne połączenie z robotem V5 Robot Brain za pomocą inteligentnego kabla.

VEXcode V5 umożliwia wykorzystanie możliwości czujnika bezwładnościowego do:

• Skalibruj czujnik
• Ustaw kurs robota
• Ustaw obrót robota

i/lub zmierzyć:

• Robot zmierza
• Obrót robota
• Orientacja robota w pochyleniu, odchyleniu i przechyleniu
• Przyspieszenie robota w osi X, Y lub Z
• Szybkość żyroskopu robota w osi X, Y lub Z

w ramach przykładowych projektów, i niestandardowych projektów użytkownika.

Więcej informacji na temat czujnika bezwładnościowego V5 można znaleźć w tym artykule.

Czujnik obrotu V5 może mierzyć następujące wartości wału:

• Pozycja obrotowa
• Suma obrotów
• Prędkość obrotowa

Położenie obrotowe mierzone jest w zakresie od 0° do 360° z dokładnością do 0,088. Kąt jest określony bezwzględnie i nie zostaje utracony po wyłączeniu robota.

Prędkość wału mierzona jest przez czujnik w stopniach na sekundę.

Czujnik obrotu jest kompatybilny z wałami VEX o średnicy 1/8” i 1/4” .

Obudowa tego czujnika posiada otwór na trzpień dostosowany do wału 1/4” VEX. Ten otwór wału może obracać się w obudowie czujnika.

Obudowa czujnika posiada również otwór montażowy na śrubę, który przechodzi na wylot przez obudowę i jest przeznaczony do montażu śruby 8-32.

Uwaga: Czujnik obrotu jest wyposażony w dwie metalowe wkładki, które można włożyć w otwór na trzpień ¼”, aby pomieścić wały VEX ⅛”.

Podświetlany inteligentny port czujnika obrotowego jest dogodnie umiejscowiony na jego końcu, co pozwala na bezpieczne połączenie z robotem V5 Robot Brain za pomocą inteligentnego kabla.

VEXcode V5 umożliwia wykorzystanie możliwości czujnika wizyjnego do:

• Ustaw pozycję wału robota w stopniach

i/lub zmierzyć:

• Kąt wału robota w stopniach
• Położenie wału robota w stopniach lub obrotach
• Prędkość wału robota w obr/min lub dps

w ramach przykładowych projektów, i niestandardowych projektów użytkownika.

Więcej informacji na temat czujnika obrotu V5 można znaleźć w tym artykule.