Przegląd czujników VEX V5

Jednym z kluczowych elementów robota jest zdolność otrzymywania informacji zwrotnej z otoczenia. Czujniki V5 przenoszą jakość i obfitość informacji zwrotnych na zupełnie nowy poziom w przypadku robotów edukacyjnych i konkursowych.

Obejrzyj ten film, aby dowiedzieć się więcej o czujnikach opisanych w tym artykule. Bardziej szczegółowe informacje znajdują się poniżej.


Czujnik wizyjny

2021-05-09_9-30-13.jpeg

Czujnik wizyjny zapewnia wzrok Twojemu robotowi.
Jest w stanie wykryć do 7 kolorów jednocześnie, w tym także obiekty wielokolorowe.

  • Czujnik ten może być używany do rozpoznawania kolorów i wzorów kolorów
  • Czujnik ten może służyć do śledzenia obiektu
  • Czujnik ten może służyć do zbierania informacji o środowisku

Podłącz telefon lub tablet do robota V5 za pośrednictwem wbudowanego Wi-Fi, aby przesyłać strumieniowo na żywo widok robota do urządzenia z kamery umieszczonej z przodu czujnika.

2021-05-09_9-29-19.jpeg

Dwie gwintowane wkładki #8-32 umożliwiają łatwe przymocowanie do robota za pomocą dowolnej śruby #8-32 VEX.

Istnieją również otwory na kołki, które można wykorzystać do mocowania z systemem VEX IQ, jednakże nie zapewnią one takiego samego poziomu zabezpieczenia, jak śruby VEX i wkładki gwintowane w robocie VEX V5.

wklejony_image_0.png

Na spodzie czujnika znajduje się inteligentny port V5 umożliwiający podłączenie do robota V5 Brain. Dostępny jest również inteligentny port VEX IQ, który umożliwia wykorzystanie czujnika z systemem VEX IQ.

Ponadto dostępny jest port micro USB, który umożliwia podłączenie czujnika wizyjnego do urządzenia, dzięki czemu można go skonfigurować i dostroić do identyfikacji różnych kolorów.

wklejony_image_0__1_.png

Na górze czujnika znajduje się przycisk służący do przejścia czujnika w tryb aktualizacji oprogramowania (przytrzymaj po podłączeniu USB).

Jest też dioda LED, która przy pierwszym podłączeniu zmienia kolor na zielony.

bez nazwy.png

VEXcode V5 umożliwia konfigurowanie i dostrajanie czujnika wizyjnego za pomocą narzędzia Vision Utility oraz pozwala na wykorzystanie możliwości czujnika wizyjnego do:

  • Zrób migawkę
  • Ustaw liczbę obiektów
  • Zmierz szerokość, wysokość, środek x, środek y, kąt
  • Policz liczbę obiektów
  • Wykryj obiekt

w ramach przykładowych projektów i niestandardowych projektów użytkownika.

Dostępnych jest także wiele innych opcji programowania niestandardowego.

Więcej informacji na temat czujnika wizyjnego można znaleźć w tych artykułach.

Dane techniczne czujnika wizyjnego

wklejony_image_0__2_.png


Czujnik optyczny V5

wklejony_image_0__3_.png

Czujnik optyczny V5 jest kombinacją następujących czujników:

  • Czujnik światła otoczenia
  • Czujnik koloru
  • Czujnik zbliżeniowy

Czujnik optyczny wyposażony jest w białą diodę LED, która pomaga w wykrywaniu kolorów w warunkach słabego oświetlenia.

Screen_Shot_2021-06-08_at_3.45.24_PM.png

Obudowa tego czujnika posiada dwie wypustki montażowe ze szczelinowymi otworami, które zapewniają elastyczność podczas montażu czujnika do robota.

Na przodzie czujnika znajduje się małe okienko, w którym umieszczone są czujniki optyczne.

wklejony_image_0__6_.png

Podświetlany inteligentny port czujnika optycznego jest dogodnie umiejscowiony z boku, co pozwala na bezpieczne połączenie z robotem V5 Robot Brain za pomocą inteligentnego kabla

wklejony_image_0__7_.png

VEXcode V5 umożliwia wykorzystanie możliwości czujnika optycznego do:

  • Włącz lub wyłącz białą diodę LED czujnika
  • Ustaw procent mocy białego światła LED
  • Wykryj obiekt
  • Wykryj kolor
  • Zmierz procentową jasność światła otoczenia
  • Zmierz odcień koloru w stopniach

w ramach przykładowych projektów i niestandardowych projektów użytkownika.

Więcej informacji na temat czujnika optycznego V5 można znaleźć w tym artykule.


Czujnik odległości V5

wklejony_image_0__8_.png

Czujnik odległości V5 wykorzystuje impuls światła laserowego bezpiecznego w klasie do pomiaru odległości od przodu czujnika do obiektu.

Może też:

  • wykryć obiekt i określić względny rozmiar obiektu. jako mały, średni lub duży
  • służy do obliczania prędkości zbliżania się robota/czujnika podczas poruszania się w kierunku obiektu

Screen_Shot_2021-06-08_at_3.48.24_PM.png

Obudowa tego czujnika posiada dwie wypustki montażowe ze szczelinowymi otworami, które zapewniają elastyczność podczas montażu czujnika do robota.
Na powierzchni czujnika znajduje się małe okienko, przez które wysyłana jest, a następnie odbierana wiązka lasera w celu pomiaru odległości.

wklejony_image_0__10_.png

Podświetlany inteligentny port czujnika odległości jest dogodnie umiejscowiony z boku, co pozwala na bezpieczne połączenie z robotem V5 Robot Brain za pomocą inteligentnego kabla.

bez nazwy__2_.png

VEXcode V5 umożliwia wykorzystanie możliwości czujnika odległości do pomiaru:

  • Odległość do obiektu w milimetrach lub calach
  • Prędkość obiektu/robota w metrach na sekundę
  • Rozmiar obiektu jako mały, średni lub duży
  • Jeśli zostanie wykryty obiekt

w ramach przykładowych projektów i niestandardowych projektów użytkownika.

Więcej informacji na temat czujnika odległości V5 można znaleźć w tym artykule.


Czujnik inercyjny V5

wklejony_image_0__11_.png

Czujnik bezwładnościowy to połączenie 3-osiowego akcelerometru (X, Y i Z) i 3-osiowego żyroskopu.

Akcelerometr wykryje zmianę ruchu (przyspieszenie) Twojego robota w dowolnym kierunku. Żyroskop elektronicznie utrzymuje pozycję odniesienia, dzięki czemu może mierzyć obrotową zmianę pozycji robota w dowolnym kierunku w stosunku do tego odniesienia.

Na górze czujnika znajduje się naklejka, która w wygodny sposób określa osie X, Y i Z

wklejony_image_0__12_.png

Obudowa czujnika posiada pojedynczy otwór montażowy, przez który można przełożyć śrubę #8-32 , co pozwala na łatwy montaż czujnika do konstrukcji robota.

Na spodzie obudowy znajduje się okrągła wypustka dostosowana do włożenia w kwadratowy otwór w kawałku blachy konstrukcyjnej. Dzięki temu czujnik będzie nieruchomy i wyrównany z punktem mocowania.

wklejony_image_0__13_.png

Podświetlany inteligentny port czujnika inercyjnego jest dogodnie umiejscowiony z tyłu, co pozwala na bezpieczne połączenie z robotem V5 Robot Brain za pomocą inteligentnego kabla.

wklejony_image_0__14_.png

VEXcode V5 umożliwia wykorzystanie możliwości czujnika inercyjnego do:

  • Skalibruj czujnik
  • Ustaw kurs robota
  • Ustaw obrót robota

i/lub zmierzyć:

  • Robot zmierza
  • Obrót robota
  • Orientacja robota w pochyleniu, odchyleniu i przechyleniu
  • Przyspieszenie robota w osi X, Y lub Z
  • Szybkość żyroskopu robota w osi X, Y lub Z

w ramach przykładowych projektów i niestandardowych projektów użytkownika.

Więcej informacji na temat czujnika bezwładnościowego V5 można znaleźć w tym artykule.


Czujnik obrotu V5

wklejony_image_0__15_.png

Czujnik obrotu V5 może mierzyć następujące wartości wału:

  • Pozycja obrotowa
  • Suma obrotów
  • Prędkość obrotowa

Położenie obrotowe mierzone jest w zakresie od 0° do 360° z dokładnością do 0,088. Kąt jest określony bezwzględnie i nie zostaje utracony po wyłączeniu robota.

Prędkość wału mierzona jest przez czujnik w stopniach na sekundę.

Czujnik obrotu jest kompatybilny zarówno z wałami 1/8” jak i 1/4” VEX.

wklejony_image_0__16_.png

Obudowa tego czujnika posiada otwór na trzpień dostosowany do wału 1/4” VEX. Ten otwór wału może obracać się w obudowie czujnika.

Obudowa czujnika posiada również otwór montażowy na śrubę, który przechodzi całkowicie przez obudowę i mieści w sobie śruby #8-32 w celu zamontowania czujnika.

Uwaga: Czujnik obrotu jest wyposażony w dwie metalowe wkładki, które można włożyć w otwór na trzpień ¼”, aby pomieścić wały VEX ⅛”.

wklejony_image_0__17_.png

Podświetlany inteligentny port czujnika obrotowego jest dogodnie umiejscowiony na jego końcu, co pozwala na bezpieczne połączenie z robotem V5 Robot Brain za pomocą inteligentnego kabla.

wklejony_image_0__18_.png

VEXcode V5 umożliwia wykorzystanie możliwości czujnika wizyjnego do:

  • Ustaw pozycję wału robota w stopniach

i/lub zmierzyć:

  • Kąt wału robota w stopniach
  • Położenie wału robota w stopniach lub obrotach
  • Prędkość wału robota w obr/min lub dps

w ramach przykładowych projektów i niestandardowych projektów użytkownika.

Więcej informacji na temat czujnika obrotu V5 można znaleźć w tym artykule.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: