Rejestrowanie obrazów i filmów za pomocą drona VEX AIR

Kontroler drona VEX AIR umożliwia przechwytywanie obrazu wideo i obrazów z kamer czujników wizyjnych drona VEX AIR. W tym artykule dowiesz się, jak przechwytywać te pliki, przeglądać je na kontrolerze i uzyskiwać do nich dostęp na komputerze.


Robienie zdjęć i nagrywanie filmów

Istnieją trzy różne sposoby robienia zdjęć i nagrywania filmów za pomocą drona i kontrolera.

Korzystanie z przycisków na ekranie kontrolera

Ekran kontrolera pokazujący widok z dolnej kamery na wyświetlaczu głównym, z wyróżnionymi przyciskami oka w prawym dolnym rogu, pokazującymi opcje przechwytywania obrazów z dolnego czujnika wizyjnego.

Ikony oczu w prawym dolnym rogu interfejsu kontrolera umożliwiają przechwytywanie obrazu z kamery czujnika wizyjnego skierowanej do przodu lub do dołu.

Więcej informacji na temat opcji interfejsu kontrolera znajdziesz w tym artykule.

Ten sam obraz co poprzedni, pokazujący środkowy wyświetlacz zaznaczony na pomarańczowo i licznik wskazujący 5 sekund w prawym dolnym rogu, co oznacza, że nagrywane jest wideo.

Podczas nagrywania wideo ekran zostanie podświetlony na pomarańczowo, a na kamerze w prawym dolnym rogu pojawi się licznik czasu nagrywania, jak pokazano tutaj.

Podczas robienia zdjęcia ekran będzie podświetlany na biało.

Korzystanie z projektu default_fly

Ekran użytkownika domyślnego projektu Fly z podświetlonymi na ekranie przyciskami 9 i 10 dla Zdjęcie do przodu i Zdjęcie w dół.

Podczas korzystania z projektu default_flymożna przechwytywać obrazy z czujnika wizyjnego skierowanego do przodu lub do dołu, korzystając z określonych przycisków na ekranie lub kontrolerze.

Korzystanie z poleceń w VEXcode AIR

Obraz bloków kamery po lewej stronie obok siebie i analogicznych poleceń Pythona dotyczących kamery po prawej stronie, pobranych z zestawu narzędzi VEXcode AIR.

Polecenia kamery można wykorzystać w projekcie VEXcode AIR również do nagrywania wideo lub przechwytywania obrazów z obu kamer.

Więcej informacji na temat bloków kamery i poleceń języka Python znajdziesz w dokumencie VEXcode API Reference for VEX AIR. 


Przeglądanie plików na kontrolerze

Przed wyeksportowaniem nagrań i obrazów do urządzenia możesz je przejrzeć na kontrolerze, wybierającDane misji.

Ekran kontrolera, pokazujący widok z kamery skierowanej w dół w środku, z wyróżnionym przyciskiem Dane misji w lewym dolnym rogu.

Aby otworzyć Dane poprzednich misji, wybierz ikonę Danych misji w lewym dolnym rogu ekranu.

Ten sam obraz co poprzedni, tym razem pokazujący otwarte menu danych poprzednich misji nad widokiem kamery skierowanej w dół.

Wybierz żądany folder, aby wyświetlić wszystkie zdjęcia i filmy wykonane podczas danej misji.

Nazwy folderów wskazują, jaki projekt był realizowany w momencie rejestrowania danych misji. „Brak misji” oznacza, że dron był nieruchomy i nie realizował żadnego projektu. 

Ten sam obraz co poprzedni, z wymienionymi plikami danych misji projektu VEXcode. Po prawej stronie każdej nazwy pliku znajduje się ikona kosza na śmieci.

Wszystkie obrazy i filmy pojawią się jako opcje plików w odpowiednim folderze danych misji. Wybierz plik, aby otworzyć go na ekranie kontrolera.

Pliki można również usuwać, wybierając ikonę Kosz.

Na ekranie kontrolera wyświetlany jest nagrany film, u góry widnieje napis video_0.avi, a na dole ekranu wyróżnione są przyciski przewijania do przodu, pauzy i do tyłu.

Aby odtwarzać filmy i przewijać wszystkie nagrane obrazy i filmy w pliku, skorzystaj z przycisków znajdujących się u dołu ekranu.

Ten sam obraz co poprzedni, z zaznaczonym pomarańczowym przyciskiem x w prawym górnym rogu wyświetlacza.

Aby wyjść i powrócić do folderu Mission Data, wybierz X w prawym górnym rogu.


Pobieranie plików z kontrolera

Na zdjęciu kontroler drona VEX AIR podłączony do laptopa za pomocą kabla USB. Kabel należy podłączyć do portu USB-A kontrolera.

Aby uzyskać dostęp do zarejestrowanych obrazów i nagrań wideo z kontrolera na swoim urządzeniu, upewnij się, że kontroler jest podłączony do urządzenia.

Zrzut ekranu folderu zarządzania plikami urządzenia z wyróżnionym urządzeniem No Name.

Korzystając z systemu zarządzania plikami komputera (Finder, Eksplorator plików itp.), zlokalizuj kontroler. 

Aby łatwo zidentyfikować, które urządzenie wymienne jest kontrolerem, wyłącz kontroler i włącz go ponownie, przeglądając jednocześnie listę urządzeń podłączonych do komputera.

Zrzut ekranu systemu zarządzania plikami urządzenia pokazujący rozwinięte urządzenie No Name ze wszystkimi plikami danych misji dostępnymi na liście zagnieżdżonej.

W tym folderze zobaczysz te same foldery, które znaleziono w menu Dane poprzednich misji na kontrolerze. Pobierz wybrane pliki na swoje urządzenie.

Uwaga: Obrazy są zapisywane jako .jpg , a filmy jako pliki .avi . Może być konieczna ich konwersja, aby były zgodne z Twoim urządzeniem.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: