Blokada śmigła drona VEX AIR to ważna funkcja bezpieczeństwa, która pomaga zapewnić bezpieczną obsługę drona. W środowisku wielouczniowskim ważne jest, aby pamiętać, że działania jednego ucznia nie mogą spowodować uruchomienia śmigieł drona, podczas gdy inny uczeń obsługuje drona. Przypadkowa aktywacja może być spowodowana typowymi czynnikami występującymi w klasie, takimi jak rozproszenie uwagi, brak uwagi i brak komunikacji.
Po włączeniu blokady śmigła silniki i śmigła drona nie będą się obracać. Wszystkie polecenia lotu zostaną zignorowane, a diody LED na dronie i kontrolerze będą migać na niebiesko. Funkcja blokady śmigła jest dostępna wyłącznie w dronach VEX i została zaprojektowana specjalnie do celów edukacyjnych i zawodów.
Gdy blokada śmigła jest aktywna:
- Silniki i śmigła nie mogą uruchomić się z jakiegokolwiek powodu.
- Projekt
default_flyi inne projekty mogą zostać uruchomione, ale wszystkie polecenia lotu zostaną zignorowane. - Projekty nadal mogą uzyskiwać dostęp do czujników zasięgu, czujników bezwładnościowych, danych wizyjnych, elementów sterujących modułów, danych wejściowych kontrolera i poleceń ekranu kontrolera.
Aktywacja blokady śmigła
Blokada śmigła aktywuje się automatycznie, ale można ją również aktywować ręcznie.
Automatyczna aktywacja
Blokada śmigła zostanie aktywowana automatycznie, gdy dron wykryje próbę trzymania go w rękach. Automatyczna aktywacja jest dostępna, gdy dron jest połączony z kontrolerem, a jego śmigła mają wartość i nie obracają się. Obsługa drona, która powoduje aktywację blokady śmigła, obejmuje podnoszenie, przechylanie, noszenie lub wymianę modułu misji.
Aktywacja ręczna
Blokadę śmigła można również aktywować ręcznie, naciskając przycisk blokady śmigła na kontrolerze. Ręczna aktywacja jest dostępna, gdy dron jest włączony, podłączony do kontrolera i nie znajduje się w locie.
Dezaktywacja blokady śmigła
Aby dezaktywować blokadę śmigła, dron powinien zostać umieszczony w bezpiecznym, równym miejscu startu. Naciśnij migający niebieski przycisk zasilania LED na dronie. Diody LED na dronie i kontrolerze powrócą do koloru czerwonego, zielonego lub żółtego, w zależności od aktualnego poziomu naładowania akumulatora. Teraz można używać default_fly lub projektów.