Wprowadzenie do Hueya: robota VIQRC Mix & Match Hero – Biblioteka VEX

Każdego roku na podstawie zestawu IQ Competition Kit (2. generacji) projektowany jest Hero Bot, który ma zapewnić zespołom punkt wyjścia do gry w aktualną grę VEX IQ Robotics Competition (VIQRC). Doświadczone zespoły są w stanie szybko skonstruować robota, aby zbadać dynamikę gry. Nowe zespoły mogą używać Hero Bota do nauki cennych umiejętności budowlanych i posiadać robota, którego mogą dostosować do rywalizacji już na początku sezonu.

Huey jest botem-bohaterem meczu VIQRC Mix & w sezonie 2025–2026. Aby uzyskać więcej informacji na temat gry i sposobu rozgrywki, odwiedź tę stronę.

Definicje gier używane w tym artykule, a także bardziej szczegółowe informacje na temat zasad gry i punktacji znaleźć w Podręczniku gry VIQRC Mix & Match.

Budowanie Hero Bota

Hero Bot Huey zaprojektowany do gry VIQRC Mix & Match.

Możesz postępować zgodnie z instrukcją, aby zbudować Huey'a, tegorocznego Hero Bota, z zestawu IQ Competition Kit (2. generacji).

Zrzut ekranu opisu sesji 2 z kursu Competition 101: VIQRC Mix & Match STEM Lab, pokazujący krok z instrukcji budowy po prawej stronie. Opis po lewej stronie brzmi: Zbuduj swojego pierwszego robota: Pod koniec tej sesji będziesz w stanie zbudować Huey'a, bohatera-bota na tegoroczną grę!

Sugestie dotyczące sposobu podziału konstrukcji w zespole znaleźć w sesji 2: Budowanie pierwszego robota w ramach konkursu 101: VIQRC Mix & Match STEM Lab Unit. Aktywności w ramach tej sesji podzielone są na eksplorację poszczególnych stanowisk, tak aby wszyscy członkowie zespołu mogli brać udział w budowie każdego etapu Hueya.

Możliwości punktacji

W grze VIQRC Mix & Match istnieje wiele sposobów na zdobycie punktów! Obejrzyj film na tej stronie , aby zapoznać się z systemem punktacji i rozgrywką. Aby uzyskać bardziej szczegółowe informacje na temat punktacji, przeczytaj Podręcznik gry .

Obraz Hueya na polu Mix & Match, trzymającego w szponach czerwoną pinezkę, umieszczoną nad pomarańczową pinezką przygotowaną do utworzenia stosu.

Układanie i czyszczenie kołków

Huey zdobywa punkty poprzez układanie Pinów na polu meczu VIQRC Mix &. Huey potrafi podnosić i układać Pinsy jeden na drugim. Huey może również usuwać znaczniki startowe z boków boiska.

Huey na boisku trzyma stos czerwonych i pomarańczowych kręgli nad środkową bramką Standoff, gotowy do zdobycia punktów na bramce.

Zdobywanie punktów w bramkach

Umieszczanie stosów w różnych bramkach na boisku może przynieść dodatkowe punkty. Huey może podnosić i umieszczać stosy w bramkach trójkątnych, kwadratowych lub podłogowych, a także na górze bramki standoff.

Przykładowy obraz punktacji przedstawiający belkę umieszczoną na dwóch wielokolorowych stosach, przy czym trzeci wielokolorowy stos jest przymocowany do górnej części belki.

Manipulowanie belkami

Belki na boisku można wykorzystać jako część wielokolorowego stosu z pinezkami i uzyskać dodatkowe możliwości zdobywania punktów. Huey może manipulować wiązkami za pomocą pazura i podnośnika, tworząc w ten sposób potężne stosy.

Cechy konstrukcyjne

Huey ma być punktem wyjścia do budowy robota konkursowego, mającego pomóc uczniom, nauczycielom i trenerom w szybkim zbudowaniu robota, który pomoże im zrozumieć zasady gry. Dzięki temu Huey może być sterowany za pomocą wbudowanego projektu Drive w IQ (2. generacja) Brain. Może wykonać niektóre, ale nie wszystkie zadania w grze VIQRC Mix & Match.

Ten bot-bohater ma kilka kluczowych cech, które umożliwiają mu wykonywanie zadań w grze:

Spód Huey'a z zaznaczonymi czterema wielokierunkowymi kołami.

Układ napędowy 2-silnikowy

Napęd Huey'a zapewniają dwa silniki. Układ napędowy wykorzystuje przekładnię zębatą do napędzania czterech kół Hero Bot. Dzięki temu Huey może efektywnie poruszać się po polu meczowym VIQRC Mix &.

Huey wykorzystuje cztery wielokierunkowe koła, aby zwiększyć wielokierunkowe ruchy robota.

Widok z perspektywy Hueya, z zaznaczoną częścią pazura.

Pazur

Pazur umożliwia Hueyowi chwytanie szpilek i belek. Dzięki konstrukcji Pazura i dodatkowym gumkom Huey ma wystarczającą siłę i napięcie, aby chwytać i podnosić Szpilki i Belki, tworząc w ten sposób Stosy.

Pazur jest przymocowany do podnośnika Huey'a i dla dodatkowego napięcia wykorzystuje linę z zestawu.

Widok z tyłu śmigłowca Huey, z zaznaczonym mechanizmem podnoszenia.

Winda

Winda współpracuje ze Szponem Hueya. Dzięki podnośnikowi pazur może przesuwać się pionowo w górę i w dół, co pozwala podnosić pinezki i belki, tworzyć stosy lub przenosić stosy do celów.

W podnośniku zastosowano system łańcucha i zębatek połączonych wałem z przekładniami, które podnoszą i opuszczają przekładnie zębate ruchu liniowego.

Modyfikowanie Hueya

Huey'a można modyfikować w celu zwiększenia jego wydajności na podstawie strategii zespołu. Na przykład rozmiar i waga Beamów utrudniają Hueyowi ich sprawne przemieszczanie. Możesz rozważyć modyfikację Pazura, aby skuteczniej chwytać i przesuwać Belki.

Zrzut ekranu opisu sesji 5 z kursu „Konkurs 101: VIQRC Mix & Match STEM Lab”. Po prawej stronie Huey pokazany jest obok kilku luźnych kółek i narzędzia do wkręcania kołków, a po lewej stronie widnieje opis: Ulepszanie robota: Ta sesja polega na iteracji!

Zapoznaj się z Sesją 5: Ulepszanie robota w zawodach 101: VIQRC Mix & Match STEM Lab aby poznać proces, który pomoże Ci zmodyfikować Hero Bot. Ta sesja pokazuje, jak wprowadzać drobne modyfikacje, takie jak wymiana kół w samolocie Huey, i jak zbierać dane na temat tych zmian. Następnie możesz podjąć decyzję o skuteczności zmiany, opierając się na danych.