Mózg VEX IQ (2. generacja) może wyświetlać w czasie rzeczywistym dane wizualne rejestrowane przez czujnik wizyjny AI VEX IQ.
Na tym ekranie użytkownicy mogą przeglądać wykryte sygnatury kolorów, identyfikatory AprilTag i klasyfikacje AI wbudowane w system, zapewniając natychmiastową informację zwrotną na temat tego, co czujnik wizyjny AI wykrywa przed sobą.
Otwieranie widoku czujnika AI Vision
Naciśnij przycisk W prawo dwa razy, aby podświetlić opcję menu Urządzenia.
Naciśnij przycisk Zaznacz , aby wybrać Urządzenia.
W menu Urządzenia zobaczysz urządzenia podłączone do robota.
Za pomocą przycisków Lewo i Prawo wybierz port, w którym znajduje się czujnik AI Vision.
Następnie naciśnij przycisk Zaznacz cztery razy, aby uzyskać dostęp do widoku ekranu AI Vision.
Naciśnij przyciskZaznacz , aby przełączać się między różnymi widokami:
- Czerwony - Wszystkie obiekty w kolorze czerwonym.
- Zielony - Wszystkie obiekty w kolorze zielonym.
- Niebieski - Wszystkie obiekty w kolorze niebieskim.
- Żółty - Wszystkie obiekty w kolorze żółtym.
- Tagi - wszelkie zidentyfikowane identyfikatory AprilTag.
- Obiekty - wszelkie zidentyfikowane klasyfikacje sztucznej inteligencji.
Przeglądanie sygnatury kolorów
Naciśnij przycisk Zaznacz , aby wybrać sygnaturę koloru (czerwony, niebieski, zielony lub żółty).
Umieść obiekt odpowiadający wybranemu podpisowi kolorystycznemu w polu widzenia czujnika AI Vision.
Obiekt automatycznie pojawi się na ekranie.
Lewa strona ekranu zostanie zaktualizowana o wartość współrzędnych X i Y środka podpisu koloru, szerokość i wysokość.
Więcej informacji na temat sposobu pomiaru obiektów przez czujnik AI Vision znajdziesz tutaj.
Wyświetlanie identyfikatorów AprilTag
Naciskaj przyciskZaznacz , aż na ekranie Mózgu w lewym górnym rogu pojawi się napis Tagi.
Umieść identyfikator AprilTag w polu widzenia czujnika AI Vision.
Na wyświetlaczu pojawią się wykryte identyfikatory AprilTag w odniesieniu do widoku czujnika.
Lewa strona ekranu zostanie zaktualizowana o wartość współrzędnych X i Y środka AprilTagu, a także jego numer ID.
Więcej informacji na temat sposobu pomiaru obiektów przez czujnik AI Vision znajdziesz tutaj.
Przeglądanie klasyfikacji AI
Naciskaj przyciskZaznacz , aż na ekranie Mózgu w lewym górnym rogu pojawi się Obiekty .
Umieść obiekt odpowiadający jednej ze wbudowanych klasyfikacji AI w polu widzenia czujnika wizyjnego AI.
Na wyświetlaczu pojawi się wykryta klasyfikacja sztucznej inteligencji (AI) w odniesieniu do widoku czujnika.
Lewa strona ekranu zostanie zaktualizowana o współrzędne X i Y środka klasyfikacji AI, a także jej numer identyfikacyjny.
Więcej informacji na temat sposobu pomiaru obiektów przez czujnik AI Vision znajdziesz tutaj.