Czujnik wizyjny AI VEX IQ to potężne narzędzie zbierające dane z otoczenia, które można wykorzystać do kodowania robota na nieograniczoną liczbę sposobów. Zastosowanie się do sugestii zawartych w tym artykule pozwoli Twoim uczniom wykorzystać czujnik w sposób efektywny i zebrać możliwie najlepsze dane.
Wybór najlepszego miejsca do ustawienia obszaru testowania czujnika wizyjnego VEX IQ AI
Przygotowując się do nauczania z wykorzystaniem czujnika wizyjnego AI, warto wcześniej zastanowić się nad tym, gdzie wydzielisz obszary, w których uczniowie będą mogli testować swoje projekty. Ponieważ czujnik wizyjny AI jest bardzo czuły, ważne jest, aby dokładnie rozważyć, gdzie rozmieścisz obszary testowe. Jednak zrozumienie, w jaki sposób zbieranie danych przez czujnik AI Vision zależy od jego otoczenia, stanowi istotny element nauki kodowania czujnika. Nie dążysz do stworzenia sterylnego i idealnego środowiska!
Unikaj zakłóceń wizualnych
Wybierz miejsce w klasie, w którym zakłócenia wizualne będą jak najmniejsze. Idealnym miejscem w klasie będzie miejsce, w którym na ścianach nie będzie wisiała niezliczona ilość plakatów ani prac uczniów. Czujnik wizyjny AI wykonuje migawkę chwili i odczytuje „plamy” koloru w swoim otoczeniu, dzięki czemu może na przykład rozpoznać czerwone litery na znaku wyjścia ewakuacyjnego jako czerwony obiekt lub rozpoznać niebieskie krzesło w oddali jako niebieski obiekt. Może to spowodować, że robot zachowa się w nieoczekiwany sposób. Wykorzystanie narożnika pokoju również może pomóc ograniczyć zakłócenia wizualne.
Zwróć uwagę na oświetlenie otoczenia w swojej klasie.
Warunki oświetleniowe otoczenia mają bezpośredni wpływ na sposób zbierania danych przez czujnik AI Vision. Na odczyty czujnika AI Vision mogą mieć wpływ światło wpadające przez okno, odbicie lampy od stołu, ostre cienie lub nierównomierne warunki oświetlenia. Ponieważ każda klasa jest inna, nie ma sztywnych reguł dotyczących umiejscowienia stanowiska testowego. Poniższe sugestie możesz wykorzystać w połączeniu z wiedzą na temat środowiska swojej klasy, aby wybrać najlepsze oświetlenie dla czujnika AI Vision.
- Zastanów się, w jaki sposób kierunek i ilość światła wpadającego przez okna klasy mogą wpływać na czujnik.
- Warto rozważyć dodanie dodatkowego oświetlenia górnego, aby zminimalizować cienie, które mogą wpływać na działanie czujnika.
- Oświetlenie fluorescencyjne w klasach może mieć wpływ na odczyt kolorów przez czujnik. Spróbuj wyłączyć oświetlenie górne i użyć innego źródła światła lub zmodyfikuj projekty kodowania, aby odzwierciedlały odczyty.
Skorzystaj z danych z narzędzia AI Vision Sensor Utility, które pomogą Ci wybrać najlepszy obszar konfiguracji.
Eksperymentuj z różnymi obszarami swojej klasy, aby określić miejsce, w którym można zebrać najlepsze możliwe dane. Skonfigurowanie obiektów, na temat których chcesz zbierać dane, i użycie narzędzia AI Vision Sensor Utility do przeglądania danych zbieranych przez AI Vision Sensor może pomóc w potwierdzeniu, czy dana lokalizacja jest idealna, a także w razie potrzeby w jej dostosowaniu. W tym artykule znajdziesz więcej informacji na temat korzystania z narzędzia AI Vision Utility.
Zapewnij dokładną konfigurację czujnika AI Vision
Po wybraniu obszaru(ów) testowego(ych) dla czujnika wizyjnego AI upewnij się, że Twoi uczniowie skonfigurują swoje czujniki w tym obszarze. Jeśli robot wykona zdjęcie w innym miejscu, nie będzie ono dokładne ze względu na inne warunki oświetleniowe w tym obszarze, a jego zachowanie nie będzie zgodne z oczekiwaniami. Aby uzyskać informacje na temat konfiguracji kodów kolorów i sygnatur kolorów przy użyciu czujnika AI Vision, zapoznaj się z poniższymi artykułami:
- Konfigurowanie sygnatur kolorów za pomocą czujnika wizyjnego AI w VEXcode IQ
- Konfigurowanie kodów kolorów za pomocą czujnika wizyjnego AI w VEXcode IQ
Najlepszym sposobem na osiągnięcie sukcesu przez uczniów podczas korzystania z czujnika AI Vision jest pełne zrozumienie przez nich, jakie rodzaje danych raportuje czujnik AI Vision i w jaki sposób są one raportowane. Więcej informacji można znaleźć w dokumencie VEXcode API Reference.