Korzystanie z modułów VEX AIR – Biblioteka VEX

Moduł to dołączany element umożliwiający dronowi VEX AIR interakcję z obiektami fizycznymi. Moduły podłącza się do portu modułu znajdującego się na spodzie drona i można nimi sterować za pomocą projektu default_fly lub VEXcode AIR podczas lotu w pomieszczeniach.

Dronem zawsze należy latać z przymocowanym modułem.

Rodzaje modułów

Z dronem można używać trzech modułów:

Moduł magnetyczny — magnes służący do podnoszenia i przenoszenia obiektów magnetycznych, zawierający zmechanizowaną klapkę w celu uwalniania obiektów w trakcie lotu.
Moduł haka z napędem silnikowym — zasilany hak, który można podnosić i opuszczać w trakcie lotu.
Moduł pasywny — niezasilany moduł z magnesem wewnątrz i hakiem, który swobodnie zwisa i wykorzystuje grawitację do interakcji z obiektami.

Moduł magnetyczny

Widok z bliska modułu misji Magnet. Ten moduł nie posiada żadnych unikalnych elementów przyłączeniowych na zewnątrz.

Moduł magnetyczny zawiera magnes, który może podnosić namagnesowane obiekty oraz mechanizm, który może odrywać obiekty od magnesu.

Ekran kontrolera w locie z podświetlonym przyciskiem nr 6 z napisem „Drop Payload” po prawej stronie oraz ikoną magnesu po prawej stronie ekranu, nad ikoną ustawień drona.

Podczas korzystania z projektu default_fly po prawej stronie ekranu kontrolera drona VEX AIR pojawi się ikona magnesu.

Naciśnij przycisk Drop Payload na ekranie lub przycisk 6 na kontrolerze, aby uruchomić klapę w celu uwolnienia trzymanego obiektu podczas lotu.

Moduł magnetyczny wytrzymuje ciężar do 50 g.

Moduł haka z napędem silnikowym

Widok z bliska na zmotoryzowany moduł misyjny. Ten moduł ma hak przymocowany do silnika, który można wykorzystać do transportu przedmiotów.

Moduł z hakiem z napędem silnikowym ma hak przymocowany do silnika, dzięki czemu hak można trzymać blisko korpusu drona i opuścić, gdy zachodzi potrzeba podniesienia jakiegoś obiektu w trakcie lotu.

Schemat przedstawiający sposób mocowania haka modułu misji zmotoryzowanej. Linie oznaczają, że hak ma małe kołki, które pasują do otworów na kołki w samym module.

Aby przymocować hak do modułu haka z napędem silnikowym, należy wyrównać duże i małe kołki na haku z odpowiednimi otworami na kołki w module. Dociśnij je do siebie, aż zatrzasną się na swoim miejscu.

Ekran kontrolera w locie z podświetlonym przyciskiem 5 z napisem „Drop Payload” i przyciskiem 6 z napisem „Hold Payload” po prawej stronie, a także ikoną haka po prawej stronie ekranu, nad ikoną ustawień drona.

Podczas korzystania z projektu default_fly po prawej stronie ekranu kontrolera drona VEX AIR pojawi się ikona haka.

Naciśnij przycisk Hold Payload na ekranie lub przycisk 6 na kontrolerze, aby opuścić hak i podnieść przedmiot. Naciśnij przycisk Drop Payload na ekranie lub przycisk 5 na kontrolerze, aby podnieść hak i uwolnić obiekt podczas lotu.

Moduł haka z napędem silnikowym wytrzymuje ciężar do 50 g.

Moduł pasywny

Widok z bliska na Moduł Misji Pasywnej. Ten moduł ma hak, który można zawiesić na module i wykorzystać do transportu przedmiotów.

Moduł pasywny zawiera magnes, za pomocą którego można przytrzymywać przedmioty o powierzchni magnetycznej, a także odczepiany hak, który swobodnie zwisa z modułu. Moduł ten nie jest w żaden sposób zmechanizowany, wykorzystuje grawitację i ruch drona do interakcji z obiektami w otoczeniu.

Moduł pasywny może udźwignąć ciężar do 50 g.

Schemat przedstawiający sposób mocowania haka modułu misji pasywnej. Strzałka wskazuje, że hak ma klips, który pasuje do pręta wewnątrz modułu.

Aby przymocować hak do modułu pasywnego, należy wyrównać zacisk haka z prętem wewnątrz modułu i delikatnie nacisnąć, aż do zatrzaśnięcia. Pociągnij za haczyk, aby odłączyć go od modułu.

Moduł pasywny jest najlżejszym z trzech modułów i można go używać bez haka, gdy chcemy zoptymalizować prędkość w locie.

Podłączanie modułu do drona

Dronem zawsze należy latać z przymocowanym modułem.

Aby przymocować moduł, najpierw ustaw strzałkę znajdującą się na górze modułu naprzeciwko strzałki na porcie modułu drona, tak aby były one skierowane do siebie. Następnie wsuń moduł do portu, jak pokazano na tej animacji.

Usuwanie modułu

Widok pod kątem na port modułu misji na spodzie Horneta. Mała zakładka po przeciwnej stronie portu jest podświetlona.

Aby wyjąć moduł, naciśnij małą zakładkę u podstawy modułu, aby uwolnić go z portu.

Uwaga: Nie należy skręcać ani zginać modułu podczas jego wyjmowania, gdyż może to spowodować jego uszkodzenie.