Korzystanie z modułów – Biblioteka VEX

Moduł to dołączany element umożliwiający dronowi VEX AIR interakcję z obiektami fizycznymi. Łączy się z portem modułu znajdującym się na spodzie drona i można nim sterować za pomocą projektu default_fly lub VEXcode AIR.

Rodzaje modułów

Z dronem można używać trzech modułów:

Moduł magnetyczny — magnes służący do podnoszenia i przenoszenia przedmiotów magnetycznych.
Moduł haka z napędem silnikowym — zasilany hak, który można podnosić i opuszczać w trakcie lotu.
Moduł pasywnego haka — niezasilany hak, który wisi swobodnie.

Moduł magnetyczny

Widok z bliska modułu misji Magnet. Ten moduł nie posiada żadnych unikalnych elementów przyłączeniowych na zewnątrz.

Moduł magnetyczny zawiera magnes, który może podnosić namagnesowane obiekty oraz mechanizm, który może odrywać obiekty od magnesu.

Moduł haka z napędem silnikowym

Widok z bliska na zmotoryzowany moduł misyjny. Ten moduł ma hak przymocowany do silnika, który można wykorzystać do transportu przedmiotów.

Moduł z hakiem z napędem silnikowym ma hak przymocowany do silnika, dzięki czemu hak można trzymać blisko korpusu drona i opuścić w razie potrzeby.

Schemat przedstawiający sposób mocowania haka modułu misji zmotoryzowanej. Linie oznaczają, że hak ma małe kołki, które pasują do otworów na kołki w samym module.

Aby przymocować hak do modułu haka z napędem silnikowym, należy wyrównać duże i małe kołki na haku z odpowiednimi otworami na kołki w module. Dociśnij je do siebie, aż zatrzasną się na swoim miejscu.

Moduł pasywnego haka

Widok z bliska na Moduł Misji Pasywnej. Ten moduł ma hak, który można zawiesić na module i wykorzystać do transportu przedmiotów.

Moduł pasywnego haka to hak, który będzie swobodnie zwisał z modułu.

Schemat przedstawiający sposób mocowania haka modułu misji pasywnej. Strzałka wskazuje, że hak ma klips, który pasuje do pręta wewnątrz modułu.

Aby przymocować hak do modułu pasywnego haka, należy wyrównać zacisk haka z prętem wewnątrz modułu i delikatnie nacisnąć, aż zatrzaśnie się.

Podłączanie modułu do drona

Aby podłączyć moduł, należy najpierw ustawić strzałkę na module w jednej linii ze strzałką na porcie modułu drona, tak aby były one skierowane do siebie. Następnie wsuń moduł do portu, jak pokazano na tej animacji.

Usuwanie modułu

Widok pod kątem na port modułu misji na spodzie Horneta. Mała zakładka po przeciwnej stronie portu jest podświetlona.

Aby wyjąć moduł, naciśnij małą zakładkę u podstawy modułu, aby uwolnić go z portu.

Uwaga: Nie należy skręcać ani zginać modułu podczas jego wyjmowania, gdyż może to spowodować jego uszkodzenie.