Serwomechanizm VEX 3-Wire to silnik wyposażony w zintegrowany mikrokontroler, który umożliwia precyzyjne pozycjonowanie kątowe w zakresie ruchu
stopni. Podczas gdy silniki ciągłe obracają się swobodnie, serwosilnik wykorzystuje siłownik, aby osiągnąć określoną pozycję przy stałej prędkości i aktywnie przeciwstawia się ruchowi zewnętrznemu, utrzymując tę pozycję do momentu otrzymania nowego polecenia.
Podłączanie serwomechanizmu 3-żyłowego
1. Aby podłączyć serwo 3-żyłowe do mózgu V5, zlokalizuj porty 3-żyłowe z boku mózgu.
2. Podłącz serwo VEX 3-Wire do jednego z tych portów.
Konfigurowanie w VEXcode
1. Wybierz 3-WIRE z okna Urządzenie.
2. Wybierz SERVO z listy urządzeń 3-Wire.
3. Wybierz port 3-żyłowy, do którego podłączony jest serwo.
4. Wybierz Gotowe.
Uwaga: Zmień nazwę serwomechanizmu, wybierając nazwę po prawej stronie ikony serwomechanizmu. Na tym zrzucie ekranu jest on nazwany „ServoA”.
Używanie serwomechanizmów z blokami
Serwomechanizm VEX 3-Wire ma całkowity zakres 100 stopni, przy czym dolna granica wynosi 0 stopni, górna granica 100 stopni, a dokładny środek to 50 stopni.
Uwaga: Serwomechanizm VEX 3-Wire rozpoczyna każdy projekt od automatycznego centrowania się pod kątem 50 stopni przed zakończeniem jakichkolwiek ruchów.
Silnikiem można sterować za pomocą serwomechanizmu Spin, ustawiając blok w pozycji, podając żądany kąt, pod jakim ma się poruszać silnik.
Używanie serwomechanizmów z Pythonem / C++
Serwomechanizm VEX 3-Wire ma całkowity zakres 100 stopni, przy czym dolna granica wynosi -50 stopni, górna granica 50 stopni, a 0 stopni stanowi dokładny środek.
Uwaga: Serwomechanizm VEX 3-Wire rozpoczyna każdy projekt od automatycznego centrowania się przy 0 stopniach przed zakończeniem jakichkolwiek ruchów.
Pyton
servo_a.set_position(50, STOPNIE)
C++
ServoA.setPosition(50,0, stopni);
Silnikiem można sterować za pomocą odpowiedniej metody w Pythonie lub C++, wprowadzając żądany kąt, pod jakim ma się poruszać silnik.
Więcej informacji o tych metodach znajdziesz w dokumencie API Reference dla Python lub C++ .