Przeglądanie danych z czujnika wizyjnego w mózgu V5 – Biblioteka VEX

Możesz przeglądać dane w czasie rzeczywistym z czujnika wizyjnego umieszczonego w mózgu, wraz z wstępnie skonfigurowanymi sygnaturami kolorów.

Dostęp do danych czujnika wizyjnego

Ekran mózgu jest wyświetlany w menu głównym z zaznaczoną opcją Urządzenia.

Wybierz Urządzenia z menu Główne.

Ekran Brain jest wyświetlany w menu Informacje o urządzeniu, gdzie znajduje się lista wszystkich inteligentnych portów Brain i podłączonych urządzeń. Ikona czujnika wizyjnego w menu Informacje o urządzeniu jest podświetlona, co wskazuje, że można ją wybrać w celu otwarcia menu informacyjnego.

Wybierz port, do którego podłączony jest czujnik wizyjny. W tym przypadku jest to Port 1.

Wszystkie obiekty odpowiadające wstępnie skonfigurowanym sygnaturom kolorów będą teraz wyświetlane na ekranie.

Ekran mózgu jest wyświetlany w menu Czujnika wizyjnego, w którym wyświetlane są dane czujnika. Opcja Jasność obiektu jest podświetlona i w tym przykładzie jest ustawiona na Ciemno.

Naciśnięcie przycisku Jasność obiektu zmienia jasność wstępnie skonfigurowanego podpisu kolorów.

Może to poprawić dokładność wykrywania w obecnych warunkach oświetleniowych. Dostępne poziomy jasności to:

Normalna
Światło
Ciemny

Ekran mózgu jest wyświetlany w menu Czujnika wizyjnego, w którym wyświetlane są dane czujnika. Opcja Kolor obiektu jest podświetlona, a w tym przykładzie jest ustawiona na Niebieski i wykryto niebieski obiekt.

Możesz zmienić wstępnie skonfigurowany podpis koloru, którego chcesz szukać, naciskając przycisk Kolor obiektu. Dostępne kolory to:

Czerwony
Zielony
Niebieski
Żółty