Przeglądanie danych z czujnika wizyjnego w mózgu V5

Możesz przeglądać dane w czasie rzeczywistym z czujnika wizyjnego umieszczonego w mózgu, wraz z wstępnie skonfigurowanymi sygnaturami kolorów.

Dostęp do danych czujnika wizyjnego

Ekran główny interfejsu VEX V5 Brain przedstawiający sześć ikon. Ikona Urządzenia w środku u góry jest wyróżniona białą ramką, co wskazuje, że jest wybrana. Inne widoczne ikony to: Dysk, Ustawienia, VEX, VEXcode Pro i Programy.

Wybierz Urządzenia z menu Główne.

Ekran Informacje o urządzeniu pokazujący podłączone komponenty w systemie VEX V5 Brain. Na ekranie wyświetlane są graficzne reprezentacje podłączonych urządzeń, m.in. mózgu, silnika i czujnika wizji. Ikona czujnika wizyjnego jest wyróżniona białą ramką.

Wybierz port, do którego podłączony jest czujnik wizyjny. W tym przypadku jest to Port 1.

Interfejs czujnika wizyjnego pokazujący wykrywanie obiektów z kolorem obiektu ustawionym na czerwony i jasnością obiektu ustawioną na normalną. Czerwony prostokąt znajduje się na środku wykresu i oznacza jeden wykryty obiekt. Identyfikator podpisu to Podpis 1, a obiekt znajduje się na współrzędnych CX 61, CY 127, szerokość 54 i wysokość 83.

Wszystkie obiekty odpowiadające wstępnie skonfigurowanym sygnaturom kolorów będą teraz wyświetlane na ekranie.

Interfejs czujnika wizyjnego został zaktualizowany, a jasność obiektu ustawiono na Ciemny, co zostało wyróżnione białą ramką. Ten sam czerwony obiekt jest teraz wyświetlany w ciemniejszym kolorze, a prostokąt został przesunięty do większego obszaru wykresu. Współrzędne obiektu zostały zaktualizowane do CX 100, CY 149, szerokość 132 i wysokość 124.

Naciśnięcie przycisku Jasność obiektu zmienia jasność wstępnie skonfigurowanego podpisu kolorów.

Może to poprawić dokładność wykrywania w obecnych warunkach oświetleniowych. Dostępne poziomy jasności to:

  • Normalna
  • Światło
  • Ciemny

Zaktualizowano interfejs czujnika wizyjnego, zmieniając kolor obiektu na niebieski i podświetlając go białą ramką. Na wykresie wyświetla się teraz duży niebieski prostokąt. Wykryty obiekt znajduje się na współrzędnych CX 165, CY 148, szerokości 150 i wysokości 126.

Możesz zmienić wstępnie skonfigurowany podpis koloru, którego chcesz szukać, naciskając przycisk Kolor obiektu. Dostępne kolory to:

  • Czerwony
  • Zielony
  • Niebieski
  • Żółty

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: