Potencjometr VEX V2 to czujnik mierzący położenie obrotowe wału poprzez dostarczanie zmiennego sygnału napięciowego. Oferuje większą trwałość, niezawodność i precyzję w porównaniu do poprzednich modeli potencjometrów.
Jak działa potencjometr V2
Potencjometr jest analogowym rezystorem zmiennym. Wytwarza napięcie wyjściowe, którego wartość zmienia się w zależności od położenia wewnętrznego ramienia wycieraczki przesuwającego się po materiale rezystancyjnym. Podczas obrotu wału ramię wycieraczki przesuwa się po ścieżce rezystancyjnej, zmieniając rezystancję, a co za tym idzie, napięcie wyjściowe.
W potencjometrze V2 zastosowano ścieżkę rezystancyjną z przewodzącego plastiku zamiast tradycyjnego mechanicznego materiału rezystancyjnego. Zapewnia to płynniejszą pracę, zmniejsza zużycie i wydłuża żywotność czujnika. Czujnik generuje napięcie analogowe, które jest odczytywane przez port 3-przewodowy EXP Brain i konwertowane na wartość cyfrową z zakresu od 0 do 4095.
Potencjometr zawiera również obszar zwany strefą martwą, w którym nie ma żadnego materiału rezystancyjnego. Jeżeli ramię wycieraczki przesunie się do tego obszaru, obwód zostanie otwarty, a czujnik wyśle napięcie na 0 V. Potencjometr V2 zaprojektowano tak, aby zminimalizować efekty strefy nieczułości, umożliwiając uzyskanie bardziej spójnych odczytów.
Wiele powszechnie stosowanych potencjometrów, na przykład tych stosowanych w pokrętłach głośności lub ściemniaczach światła, wykorzystuje stały wałek, za pomocą którego można regulować opór podczas obrotu. Tego typu konstrukcje często opierają się na tarciu w kontakcie z materiałami oporowymi, które z czasem ulegają zużyciu.
W potencjometrach o stałym wale obrót wału powoduje bezpośrednie przesuwanie się suwaka wzdłuż ścieżki rezystancyjnej. Z biegiem czasu zużycie mechaniczne może prowadzić do nieścisłych odczytów lub awarii czujnika.
Potencjometr VEX V2 wykorzystuje konstrukcję przelotową zamiast stałego wału. Kwadratowy wał przechodzi przez otwór centralny, umożliwiając pomiar obrotu bez ograniczania opcji montażu. Konstrukcja ta umożliwia elastyczną integrację z różnymi mechanizmami, zapewniając jednocześnie trwałość i dokładność.
Typowe zastosowania potencjometru V2
Potencjometry są powszechnie używane w dwóch głównych zastosowaniach: kontrolowaniu położenia zespołu lub dostarczaniu zmiennej informacji zwrotnej do systemu w celu wybrania funkcji lub zmiany wartości zmiennej.
Sterowanie położeniem:Potencjometr można przymocować do obracającego się wału konstrukcji mechanicznej w celu zapewnienia sprzężenia zwrotnego dotyczącego położenia. Na przykład można zamontować czujnik monitorujący położenie mechanizmu ramienia. Wykorzystując informacje zwrotne z czujnika, można zaprogramować system sterowania tak, aby poruszał, zatrzymywał i przytrzymywał ramię w określonych pozycjach po wyzwoleniu pewnych sygnałów wejściowych.
Regulacja zmiennych lub funkcji: Do regulacji zmiennej w programie można użyć prostego elementu, na przykład pokrętła przymocowanego do wałka potencjometru. Przy każdym uruchomieniu systemu wartość odczytana z potencjometru może określać zakres ruchu mechanizmu lub sposób wykonywania określonej czynności.
Innym przykładem jest podzielenie zakresu wyjściowego potencjometru na kilka segmentów, gdzie każdy zakres po wybraniu wyzwala inną funkcję lub komunikat. Przykładowo, obracając pokrętło do innej pozycji można zmienić komunikat wyświetlany na interfejsie użytkownika.
Instrukcję konfiguracji potencjometru V2 jako urządzenia 3-żyłowego znajdziesz tutaj