Pobieranie i uruchamianie projektu VEX AIM w programie VS Code – Biblioteka VEX

Aby uruchomić projekt VEX AIM utworzony w programie VS Code na robocie programistycznym VEX AIM, najpierw należy skompilować i pobrać projekt. Wykonaj kroki opisane w tym artykule, aby pobrać projekt do robota, a następnie go uruchomić.

Pobieranie projektu VEX AIM w programie VS Code

robot po lewej stronie laptopa z kablem łączącym dwa urządzenia elektroniczne.

Podłącz robota do komputera za pomocą kabla USB-C i włącz robota.

Ten sam obraz paska narzędzi VS Code, teraz podświetlający gniazdo 1 po lewej stronie, na prawo od robota AIM (AIM 1).

Kliknij ikonę selektora slotów na pasku narzędzi, aby wybrać slot, do którego chcesz pobrać projekt na robota.

Zrzut ekranu listy szybkiego wyboru umożliwiającej wybór slotu, pokazujący listę rozwijaną wszystkich opcji slotów od 1 do 8.

Wybierz slot (1–8) z listy szybkiego wyboru. Pobranie projektu do slotu zawierającego już istniejący projekt spowoduje nadpisanie poprzedniego projektu.

Ten sam obraz paska narzędzi VS Code co poprzednio, tym razem z ikoną pobierania w centrum, po prawej stronie slotu 1.

Kliknij ikonę pobierania, aby zbudować i pobrać projekt do robota.

Uwaga: Ikona kompilacji pojawia się, gdy nie jest podłączone żadne urządzenie VEX.

Uruchamianie i zatrzymywanie projektu VEX AIM w programie VS Code

Gdy projekt VEX zostanie pobrany, a robot będzie nadal podłączony, użytkownicy będą mogli uruchomić lub zatrzymać projekt z poziomu VS Code. Jest to przeznaczone do projektów, w których robot jest nieruchomy. Jeśli robot ma się poruszać, odłącz go od zasilania przed uruchomieniem projektu. Przeczytaj ten artykuł, aby dowiedzieć się o korzystaniu z pobranych projektów w robocie.

Ten sam obraz paska narzędzi VS Code co poprzednio, tym razem z ikoną odtwarzania w centrum, po prawej stronie ikony pobierania.

Wybierz ikonę odtwarzania, aby uruchomić projekt.

Ten sam obraz paska narzędzi VS Code co poprzednio, tym razem z wyróżnioną ikoną zatrzymania na środku, po prawej stronie ikony odtwarzania.

Wybierz ikonę Stop, aby zatrzymać projekt.

Wybieranie spośród wielu plików robotów lub Pythona (opcjonalnie)

W VS Code można jednocześnie otworzyć wiele robotów i plików Python. Przed pobraniem i uruchomieniem projektu musisz wybrać odpowiedniego robota i/lub plik. Aby dokonać wyboru, wykonaj poniższe czynności.

Wybierz robota

Wybierz urządzenie VEX, jeśli podłączonych jest kilka robotów.

Ten sam obraz paska narzędzi VS Code, teraz z wyróżnionym robotem AIM (AIM 1) po lewej stronie.

Wybierz ikonę selektora urządzeń na pasku narzędzi.
Uwaga: Ta ikona pojawia się tylko wtedy, gdy robot jest podłączony.

Ten sam zrzut ekranu listy szybkiego wyboru, teraz pokazujący opcję projektu python aim-vscode w menu rozwijanym.

Lista szybkiego wyboru pokazuje wszystkie podłączone roboty. Wybierz ten, z którym chcesz się połączyć.

Wybierz plik Pythona

Wybierz plik Pythona jako kod źródłowy rozszerzenia VEX, który ma zostać skompilowany, jeśli istnieje wiele plików Pythona.
Uwaga: Rozszerzenie VEX obecnie obsługuje tylko pobieranie pojedynczych plików Pythona.

Ten sam obraz paska narzędzi VS Code co poprzednio, z zaznaczonym plikiem main.py po prawej stronie.

Wybierz ikonę selektora plików Python na pasku narzędzi.
Uwaga: Ta ikona pojawia się tylko po wybraniu projektu VEX Python.

Ten sam zrzut ekranu listy szybkiego wyboru, teraz pokazujący projekt main.py jako opcję na liście rozwijanej.

Lista szybkiego wyboru wyświetli wszystkie pliki Pythona w obszarze roboczym. Wybierz plik do skompilowania.