Zrozumienie inteligentnych silników V5

Inteligentne silniki V5 zapewniają potężny sposób przemieszczania zespołów robotycznych i mają wbudowane czujniki mierzące obrót, prędkość obrotową, pobór prądu, moc, temperaturę i moment obrotowy.

Część silnika V5 Smart Motor.


Silniki inteligentne V5

Pokazana jest boczna część silnika V5 Smart Motor z dwoma zaznaczonymi gwintowanymi wkładkami pod śruby #8-32 VEX. Gniazdo wału silnika Smart Motor oraz okienko w kształcie półksiężyca są również wyróżnione i znajdują się obok gwintowanych wkładek.

Inteligentny silnik V5 można bezpiecznie przymocować do robota za pomocą dwóch gwintowanych wkładek #8-32.

Gniazdo wału silnika pasuje zarówno do wałów ¼ cala o wysokiej wytrzymałości, jak i standardowych wałów ⅛ cala.

Obok gniazda wału znajduje się półksiężycowe okienko, które umożliwia łatwą identyfikację wkładu przekładni używanego w silniku.

Druga strona silnika V5 Smart Motor pokazana jest z wyróżnionym portem Smart Port i naklejką obrotową.

Inteligentny port silnika V5 jest wygodnie umieszczony na boku.

Na górze silnika znajduje się naklejka, która wskazuje dodatni kierunek obrotu gniazda wału.

Czerwona dioda LED na porcie Smart Motor V5 Smart Port świeci na czerwono i jest podświetlona.

Port inteligentny silnika V5 Smart Motor wyposażony jest w czerwoną diodę LED, która służy do celów diagnostycznych.

Trzy wymienne wkłady przekładniowe, za pomocą których można zmienić maksymalną prędkość obrotową wału silnika V5 Smart Motor. Każdy z nich ma inny kolor: jeden jest czerwony, jeden zielony, a jeden niebieski.

Silnik V5 Smart Motor może wykorzystywać trzy różne wymienne wkłady przekładniowe aby zmienić maksymalną prędkość obrotową wału na 100 obr./min, 200 obr./min lub 600 obr./min.
Dostępne są również części zamienne do silnika V5 Smart Motor.


Dane techniczne inteligentnego silnika V5

  Specyfikacja inteligentnego silnika V5
Prędkość Około 100, 200 lub 600 obr./min
Moc szczytowa 11 W
Ciągła moc 11 W
Moment obrotowy zatrzymania (z wkładem 100 obr./min) 2,1 Nm
Niska wydajność baterii 100% mocy wyjściowej
Informacja zwrotna Pozycja
Prędkość (obliczona)
Prąd
Napięcie
Moc
Moment obrotowy (obliczony)
Sprawność (obliczona)
Temperatura
Koder 1800 taktów/obr. z przełożeniem 36:1
900 taktów/obr. z przełożeniem 18:1
300 taktów/obr. z przełożeniem 6:1
Wymiary 2,26" szer. x 2,82" dł. x 1,30" wys.
(57,3 mm szer. x 71,6 mm dł. x 33,0 mm wys.)
Waga 0,342 funta
(155 gramów)

 

Więcej informacji na temat inteligentnego silnika V5 można znaleźć w tych artykułach.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: