Konfigurowanie 3-przewodowych urządzeń wejścia cyfrowego i wyjścia cyfrowego w VEXcode V5

Rozpoczynając programowanie za pomocą VEXcode V5, bloki wejścia cyfrowego i wyjścia cyfrowego nie pojawią się w zestawie narzędzi, dopóki nie zostaną skonfigurowane.


Dodawanie urządzenia z wejściem cyfrowym lub wyjściem cyfrowym w trybie 3-przewodowym

Aby skonfigurować urządzenie wejścia cyfrowego lub wyjścia cyfrowego:

Schemat ilustrujący opcje konfiguracji robotów V5, prezentujący różne komponenty i ich rozmieszczenie w celu uzyskania optymalnej wydajności w zastosowaniach robotyki.

Wybierz przycisk Urządzenia, aby otworzyć okno Urządzenia.

Schemat ilustrujący konfigurację robota dla wersji V5, pokazujący różne komponenty i ich rozmieszczenie w celu optymalizacji wydajności i funkcjonalności.

Wybierz „Dodaj urządzenie”.

Schemat ilustrujący konfigurację robota dla kategorii V5, prezentujący różne komponenty i ich rozmieszczenie w celu uzyskania optymalnej wydajności.

Wybierz opcję „3-WIRE”.

Schemat ilustrujący konfigurację robota V5, prezentujący różne komponenty i ich rozmieszczenie w celu uzyskania optymalnej wydajności w zastosowaniach robotyki.

Wybierz „CYFROWY” lub „CYFROWY WYJ”.

Schemat ilustrujący konfigurację robota V5, prezentujący różne komponenty i ich rozmieszczenie w celu uzyskania optymalnej wydajności w zastosowaniach robotyki.

Wybierz port, do którego podłączone jest urządzenie w VEX V5 Brain. Porty, które są już skonfigurowane dla innych urządzeń, będą niedostępne. Po wybraniu portu wybierz „Gotowe”, aby przesłać urządzenie do konfiguracji lub „Anuluj”, aby wrócić do menu Urządzenia.

Uwaga: Wybranie opcji „Anuluj” spowoduje cofnięcie wszelkich zmian dokonanych w urządzeniu i nie będzie częścią konfiguracji.


Zmiana numeru portu wejścia cyfrowego lub wyjścia cyfrowego urządzenia 3-przewodowego

Schemat ilustrujący konfigurację robota V5, prezentujący różne komponenty i ich rozmieszczenie w celu uzyskania optymalnej wydajności w zastosowaniach robotyki.

Możesz zmienić numer portu urządzenia wybierając go w oknie Urządzenia.

Schemat ilustrujący konfigurację robota dla wersji V5, pokazujący różne komponenty i ich rozmieszczenie, w tym silniki, czujniki i elementy konstrukcyjne.

Wybierz inny port na ekranie Wybór portu, a numer portu zmieni kolor na zielony. Następnie wybierz „Gotowe”, aby przesłać zmianę.

Schemat ilustrujący konfigurację robota V5, prezentujący różne komponenty i ich połączenia, istotne dla opisu kategorii V5 w sekcji Konfiguracja robota.

Jeśli zmienisz port urządzenia, które jest już używane w Twoim projekcie, będziesz musiał zaktualizować nazwę urządzenia w bloku do nowej nazwy, korzystając z menu rozwijanego.


Zmiana nazwy urządzenia z wejściem cyfrowym lub wyjściem cyfrowym w trybie 3-przewodowym

Schemat ilustrujący konfigurację robota dla kategorii V5, prezentujący kluczowe komponenty i ich rozmieszczenie w celu uzyskania optymalnej wydajności w zastosowaniach robotyki.

Możesz zmienić nazwę urządzenia, zmieniając nazwę w polu tekstowym u góry ekranu Wybór portu. Jeśli wybierzesz nieprawidłową nazwę, pole tekstowe zostanie podświetlone na czerwono, aby to wskazać. Następnie wybierz „Gotowe”, aby przesłać zmiany w konfiguracji urządzenia.

Uwaga: aby uzyskać więcej informacji na temat reguł nazewnictwa zmiennych i urządzeń, zapoznaj się z tym artykułem w bibliotece VEX.

Schemat ilustrujący konfigurację robota V5, prezentujący kluczowe komponenty i ich rozmieszczenie w celu uzyskania optymalnej wydajności w zastosowaniach robotyki.

Jeśli zmienisz nazwę urządzenia, które jest już używane w Twoim projekcie, będziesz musiał zaktualizować nazwę urządzenia w bloku do nowej nazwy, korzystając z menu rozwijanego.


Usuwanie urządzenia z wejściem cyfrowym lub wyjściem cyfrowym w trybie 3-przewodowym

Schemat ilustrujący konfigurację robota dla wersji V5, prezentujący różne komponenty i ich rozmieszczenie, istotne z punktu widzenia sekcji Opis kategorii V5.

Urządzenie można usunąć, wybierając opcję „Usuń” u dołu ekranu Wybór portu.

Uwaga: Jeśli usuniesz urządzenie, które jest już używane w Twoim projekcie, projekt wygeneruje błąd przy próbie jego pobrania, dopóki nie usuniesz również bloków, które korzystały z usuniętego urządzenia.

 

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: