Konfiguracja grupy silników w VEXcode V5

Podczas rozpoczynania programowania za pomocą VEXcode V5 bloki grup silników nie pojawią się w Toolbox, dopóki grupa silników nie zostanie skonfigurowana. Grupa silników pozwoli Ci połączyć ze sobą dwa silniki w projekcie VEXcode V5.

Istnieje wiele powodów tworzenia grupy silników. Aby uzyskać więcej informacji na temat budowania z grupami silników VEX V5, zobacz ten artykuł z Biblioteki VEX.


Dodawanie grupy silników

wybierz przycisk Urządzenia

Aby skonfigurować grupę silników, wybierz przycisk Urządzenia, aby otworzyć okno Urządzenia.

Wybierz „Dodaj urządzenie”.

Wybierz „Dodaj urządzenie”.

Wybierz „Grupa silników”.

Wybierz „Grupa silników”.

Wybierz, do których portów podłączone są silniki w grupie silników

Wybierz, do których portów podłączone są silniki w grupie silników w V5 Brain. Porty, które są już skonfigurowane dla innych urządzeń, będą niedostępne.

wybierz „Gotowe”, aby przesłać urządzenie do konfiguracji

Po skonfigurowaniu grupy silników wybierz „Gotowe”, aby przesłać urządzenie do konfiguracji.

Uwaga: wybranie „Anuluj” spowoduje cofnięcie wszelkich zmian wprowadzonych na urządzeniu i nie będzie częścią konfiguracja.

Aby dokładniej skonfigurować grupę silników, zapoznaj się z dodatkowymi opcjami poniżej.


Zmiana numeru(ów) portu grupy silników

zmienić numer portu silnika, wybierając najpierw grupę silnika
      w oknie Urządzenia

Numer portu silnika można zmienić, wybierając najpierw grupę silników w oknie Urządzenia.

wybierz ikonę wtyczki portu

Następnie wybierz ikonę wtyczki portu, który chcesz zmienić w prawym górnym rogu ekranu Opcje.

Wybierz jego port na ekranie wyboru portu

Wybierz jego port na ekranie wyboru portu, a numer portu zmieni kolor na zielony. Następnie wybierz „Gotowe”, aby przesłać zmianę.


Nazywanie kierunków grupy silników

Ekran Opcje grupy silników umożliwia zmianę nazwy

Ekran Opcje grupy silników umożliwia zmianę nazw kierunków, w których obraca się silnik, z domyślnych „do przodu” i „wstecz”. Na przykład, jeśli konfigurujesz grupę silników ramienia, możesz zmienić nazwy kierunków na „W górę” i „W dół”. Następnie wybierz „Gotowe”, aby przesłać zmiany urządzenia do konfiguracji.


Zmiana nazwy grupy silnikowej

Możesz również zmienić nazwę grupy silników, zmieniając nazwę

Możesz również zmienić nazwę grupy silników, zmieniając nazwę w polu tekstowym u góry ekranu Opcje. Jeśli wybierzesz nieprawidłową nazwę, pole tekstowe zostanie podświetlone na czerwono, aby wskazać. Następnie wybierz „Gotowe”, aby przesłać zmiany urządzenia do konfiguracji.

Uwaga: , aby uzyskać więcej informacji na temat reguł nazewnictwa zmiennych i urządzeń, zobacz ten artykuł z Biblioteki VEX.

zaktualizuj nazwę silnika w bloku

Jeśli zmienisz nazwę silnika, który jest już używany w twoim projekcie, będziesz musiał zaktualizować nazwę silnika w bloku do nowej nazwy za pomocą rozwijanego menu.


Cofanie silnika (silników) w grupie silników

umożliwia odwrócenie kierunku silników

Ekran Opcje umożliwia również odwrócenie kierunku silników.

 wybierz „Gotowe”, aby przesłać zmiany

Po odwróceniu silnika wybierz „Gotowe”, aby przesłać zmiany w konfiguracji.

Uwaga: jeśli dwa silniki w grupie silników są naprzeciw siebie, na przykład gdy dwa silniki mają wspólny wał, jeden z silników będzie musiał zostać odwrócony lub oba silniki będą ze sobą walczyć. Aby uzyskać więcej informacji na temat budowania z grupami silników VEX V5, zobacz ten artykuł z Biblioteki VEX.


Usuwanie grupy silników

usunąć wybierając opcję „Usuń”

Grupę silników można również usunąć, wybierając opcję „Usuń” u dołu ekranu.

Uwaga: jeśli usuniesz grupę silników, która jest już używana w Twoim projekcie, projekt nie będzie działał do czasu bloki korzystające z tej grupy silników również zostały usunięte.


Wymiana wkładu zębatego

Ekran opcji umożliwia również zmianę wkładu zębatego

Ekran Opcje umożliwia również zmianę wkładu zębatego.

Uwaga: zmiana wkładu przekładni silnika spowoduje również zmianę wskaźnika koloru na silniku, a silników w grupie silników zarówno trzeba mieć ten sam wkład z przekładnią.


Używanie grupy silników ze sterownikiem

skonfiguruj
      przycisków na kontrolerze, aby sterować całą grupą silników

Jeśli masz skonfigurowany zarówno sterownik, jak i grupę silników, możesz skonfigurować przyciski na sterowniku tak, aby sterowały całą grupą silników zamiast pojedynczego silnika.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: