Podczas rozpoczynania programowania za pomocą VEXcode V5 bloki grup silników nie pojawią się w Toolbox, dopóki grupa silników nie zostanie skonfigurowana. Grupa silników pozwoli Ci połączyć ze sobą dwa silniki w projekcie VEXcode V5.
Istnieje wiele powodów, dla których warto utworzyć grupę motoryczną. Aby uzyskać więcej informacji na temat tworzenia grup motorycznych VEX V5, zobacz ten artykuł z bazy wiedzy.
Oto różne opcje konfiguracji grupy silników:
- Dodawanie grupy silników
- Zmiana numeru(ów) portu silnika w grupie silnika
- Nazywanie kierunków grupy silników
- Zmiana nazwy grupy silnikowej
- Cofanie silnika (silników) w grupie silników
- Usuwanie grupy silników
- Wymiana wkładu zębatego
- Używanie grupy silników ze sterownikiem
Dodawanie grupy silników
Aby skonfigurować grupę silników, wybierz przycisk Urządzenia, aby otworzyć okno Urządzenia.
Wybierz „Dodaj urządzenie”.
Wybierz „Grupa silników”.
Wybierz, do których portów podłączone są silniki w grupie silników w V5 Brain. Porty, które są już skonfigurowane dla innych urządzeń, będą niedostępne.
Po skonfigurowaniu grupy silników wybierz „Gotowe”, aby przesłać urządzenie do konfiguracji.
Uwaga: wybranie „Anuluj” spowoduje cofnięcie wszelkich zmian wprowadzonych na urządzeniu i nie będzie częścią konfiguracja.
Aby dalej skonfigurować grupę silników, zobacz dodatkowe opcje poniżej.
Zmiana numeru(ów) portu grupy silników
Numer portu silnika można zmienić, wybierając najpierw grupę silników w oknie Urządzenia.
Następnie wybierz ikonę wtyczki portu, który chcesz zmienić w prawym górnym rogu ekranu Opcje.
Wybierz jego port na ekranie wyboru portu, a numer portu zmieni kolor na zielony. Następnie wybierz „Gotowe”, aby przesłać zmianę.
Nazywanie kierunków grupy silników
Ekran Opcje grupy silników umożliwia zmianę nazw kierunków, w których obraca się silnik, z domyślnych „do przodu” i „wstecz”. Na przykład, jeśli konfigurujesz grupę silników ramienia, możesz zmienić nazwy kierunków na „W górę” i „W dół”. Następnie wybierz „Gotowe”, aby przesłać zmiany urządzenia do konfiguracji.
Zmiana nazwy grupy silnikowej
Możesz również zmienić nazwę grupy silników, zmieniając nazwę w polu tekstowym u góry ekranu Opcje. Jeśli wybierzesz nieprawidłową nazwę, pole tekstowe zostanie podświetlone na czerwono, aby wskazać. Następnie wybierz „Gotowe”, aby przesłać zmiany urządzenia do konfiguracji.
Uwaga: , aby uzyskać więcej informacji o regułach nazewnictwa zmiennych i urządzeń, wyświetl ten artykuł z bazy wiedzy.
Jeśli zmienisz nazwę silnika, który jest już używany w twoim projekcie, będziesz musiał zaktualizować nazwę silnika w bloku do nowej nazwy za pomocą rozwijanego menu.
Cofanie silnika (silników) w grupie silników
Ekran Opcje umożliwia również odwrócenie kierunku silników.
Po odwróceniu silnika wybierz „Gotowe”, aby przesłać zmiany w konfiguracji.
Uwaga: jeśli dwa silniki w grupie silników są naprzeciw siebie, na przykład gdy dwa silniki mają wspólny wał, jeden z silników będzie musiał zostać odwrócony lub oba silniki będą ze sobą walczyć. Aby uzyskać więcej informacji na temat budowania z grupami silników VEX V5, zobacz ten artykuł z bazy wiedzy.
Usuwanie grupy silników
Grupę silników można również usunąć, wybierając opcję „Usuń” u dołu ekranu.
Uwaga: jeśli usuniesz grupę silników, która jest już używana w Twoim projekcie, projekt nie będzie działał do czasu bloki korzystające z tej grupy silników również zostały usunięte.
Wymiana wkładu zębatego
Ekran Opcje umożliwia również zmianę wkładu zębatego.
Uwaga: zmiana wkładu przekładni silnika spowoduje również zmianę wskaźnika koloru na silniku, a silników w grupie silników zarówno trzeba mieć ten sam wkład z przekładnią.
Używanie grupy silników ze sterownikiem
Jeśli masz skonfigurowany zarówno sterownik, jak i grupę silników, możesz skonfigurować przyciski na sterowniku tak, aby sterowały całą grupą silników zamiast pojedynczego silnika.