Konfigurując robota bez żyroskopu lub czujnika bezwładnościowego, należy zmierzyć szerokość toru i rozstaw osi robota. Jest to ważne, aby mieć pewność, że robot obraca się dokładnie.
Jak zmierzyć szerokość toru
Rozstaw kół to odległość między środkiem prawego koła robota a środkiem lewego koła robota.
Im szerszy rozstaw kół, tym więcej obrotów muszą wykonać koła po obu stronach w przeciwnych kierunkach na stopień skrętu.
Jak zmierzyć rozstaw osi
Rozstaw osi to odległość pomiędzy wałami napędowymi dwóch kół napędowych po stronie robota.