Identyfikacja 123 cech robota – Biblioteka VEX

Widok robota 123 z góry, z etykietami objaśniającymi jego cechy. Na górnej powierzchni robota znajdują się przyciski dotykowe, w tym przycisk Start, który pełni również funkcję lampki kontrolnej, przycisk Ruch, przycisk Prawo, przycisk Dźwięk i przycisk Lewy. Na krawędzi górnej powierzchni robota zaznaczony jest wbudowany głośnik, a z tyłu robota zaznaczony jest również port ładowania USB-C.

Robot VEX 123 jest wyposażony w wiele funkcji fizycznych.

Widok robota 123 od dołu, z etykietami objaśniającymi jego cechy. Czujnik wzroku znajduje się z przodu robota, natomiast detektor linii znajduje się w pobliżu, na spodzie robota. Koła są oznaczone jako Two Wheel Drivetrain, a okrąg na spodzie robota jest oznaczony jako Built-In Gyro and Accelerometer (Wbudowany żyroskop i akcelerometr).

Robot 123 zawiera również wbudowane czujniki i elementy sterujące.

Cechy fizyczne robota

Robot 123 ma następujące cechy fizyczne:

Schemat ręki naciskającej przycisk dotykowy „Jedź naprzód” na robocie 123.

Przyciski Ruch, W prawo, Dźwięk, W lewo i Start umożliwiają kodowanie robota 123 w celu jazdy do przodu, skręcania lub odtwarzania dźwięku. Aby uzyskać więcej informacji na temat kodowania za pomocą przycisków na robocie 123, zapoznaj się z tym artykułem z biblioteki VEX.

Przycisk dźwięku z tyłu robota 123 jest podświetlony.

Wbudowany głośnik. Robota 123 można zakodować tak, aby odtwarzał dźwięki. Robot 123 odtwarza także dźwięki operacyjne podczas użytkowania, na przykład gdy robot 123 się budzi, kończy projekt lub wyłącza się. Aby dowiedzieć się więcej na temat niektórych z tych dźwięków w kontekście korzystania z robota 123, przeczytaj ten artykuł z biblioteki VEX.

123 Robot ładowany za pomocą kabla USB C.

Port ładowania USB-C do ładowania robota 123. Aby uzyskać więcej informacji na temat ładowania robota 123, zapoznaj się z tym artykułem z biblioteki VEX.

Widok robota 123 z góry. Kontrolka świeci na zielono, co oznacza, że jest w pełni naładowany.

Kontrolki w przycisku Start. Lampkę kontrolną można zakodować tak, aby zmieniała kolory, a także wyświetlała określone wzorce świetlne, aby ostrzegać o poziomie naładowania baterii robota 123 i jego stanie podczas podłączania lub rozpoczynania projektu. Aby uzyskać więcej informacji na temat różnych wzorów świetlnych w kontekście korzystania z robota 123, zapoznaj się z tym artykułem z biblioteki VEX.

Czujniki i elementy sterujące robota

Robot 123 posiada następujące czujniki i elementy sterujące:

Widok z góry robota 123 z okręgiem wokół niego symbolizującym 360 stopni obrotu, które robot może wyczuć.

Czujnik żyroskopowy wbudowany w układ napędowy. Czujnik żyroskopowy umożliwia robotowi 123 jazdę na wprost, a także wykonywanie dokładnych skrętów. Za każdym razem, gdy czujnik żyroskopowy jest obracany, mierzy on kąt skrętu. Zwracana miara jest wyrażona w stopniach, gdzie obrót w kierunku zgodnym z ruchem wskazówek zegara jest dodatni, jak pokazano na poniższym obrazku.

Robot 123 pokazany od przodu, gdzie znajduje się czujnik oka. Strzałka wskazuje na czujnik oka, który znajduje się mniej więcej w połowie boku robota i jest skierowany do przodu.

Czujnik oka z przodu robota 123, który wykrywa obecność obiektu. Czujnik oka może także wykrywać kolor (czerwony, zielony, niebieski).

Wbudowany akcelerometr. Umożliwia to pomiar ruchów robota 123, a także wykrywanie, czy robot 123 uderzył w obiekt lub ścianę.

Detektor linii na spodzie robota 123. Umożliwia to robotowi 123 wykonanie określonych zachowań, takich jak zatrzymanie się lub zawrócenie, po wykryciu pod nim linii.

2-silnikowy układ napędowy. Układ napędowy to część robota 123, która łączy silniki i koła, umożliwiając robotowi poruszanie się. Układ napędowy może przesuwać robota 123 na określoną odległość, do przodu, w lewo i w prawo za pomocą tylko jednego naciśnięcia przycisku, jednej karty kodera lub jednego bloku w kodzie VEXcode 123, zamiast konieczności kodowania ruchu każdego silnika indywidualnie.