Bloki nieoczekujące
Bloki nie oczekujące mają stos kontynuowany, nawet jeśli zachowanie bloku nie jest jeszcze zakończone.
Blok [Drive] jest dobrym przykładem bloku nie oczekującego. W poniższym przykładzie robot 123 nie porusza się, ponieważ rozpoczyna się blok [Drive], ale następnie blok [Zatrzymaj jazdę] zatrzymuje go, zanim silniki będą mogły się ruszyć.
Bloki nie oczekujące są przydatne, gdy chcesz wykonać wiele zachowań jednocześnie.
Bloki oczekujące
Bloki oczekujące wstrzymują resztę stosu do czasu zakończenia działania tego bloku.
Większość oczekujących bloków znajduje się wśród bloków układu napędowego.
Jeśli Robot 123 musi wjechać w kwadrat o długości 1 kroku, możesz użyć bloków oczekujących, aby Robot 123 wykonał każde zachowanie indywidualnie.