Lista zmian oprogramowania sprzętowego VEXos V5

VEXos Wersja 1.1.5

Wydanowrześnia 2024

• Poprawki błędów i aktualizacje dla urządzeń VEX CTE

VEXos wersja 1.1.4

Wydanomaja 2024

• Zaktualizowany zestaw funkcji dla czujnika VEX AI Vision

VEXos wersja 1.1.3

Wydanolutego 2024

• Dodano całkowitą moc silnika do ekranu urządzenia
• Zaktualizowana ikona silnika 5,5 W na ekranie urządzenia
• Ulepszone obliczanie limitu prądu przy stosowaniu mieszanki silników 11 W i 5,5 W
• Inne poprawki błędów i aktualizacje

VEXos wersja 1.1.2

Wydanowrześnia 2022

• Aktualizacje dla obsługi Field Control
• Aktualizacje IMU

VEXos Wersja 1.1

WydanoLipiec 2021

• Dodano funkcje dla nowego czujnika GPS
• Naprawiono błędy związane z problemem nagłówka IMU
• Poprawki kontrolera:
  • Symulowane umiejętności i biegi na czas na kontrolerze teraz uruchamiają aplikację użytkownika przed rozpoczęciem odliczania
  • Dodano funkcje umożliwiające inteligentne sterowanie polem.  
• Inne drobne poprawki błędów.

VEXos Wersja 1.0.13

Wydanomarca 2021

• Poprawki błędów i aktualizacje pulpitu nawigacyjnego 3-Wire
• Naprawiono błędy powodujące, że panel czujnika odległości nie wyświetlał się, gdy podłączony był więcej niż jeden czujnik
• Dodano funkcje do kontrolera na potrzeby turniejów zdalnych
• Poprawiono inne drobne błędy.

VEXos Wersja 1.0.12

Wydano sierpnia 2020

• Naprawiono błąd powodujący, że kontroler nie usuwał prawidłowo wierszy tekstu
• Ulepszenia radia BLE
• Ulepszenia danych czujnika optycznego
• Dodano funkcje wymagane do uruchomienia nowej aplikacji VRC Skills Match Controller
• Poprawiono inne drobne błędy.

 VEXos Wersja 1.0.11

Wydanoczerwca 2020 r.

• Naprawiono błąd powodujący, że inteligentne porty kontrolera nie rozłączały się prawidłowo
• Dodano obsługę w kontrolerze dla nowego kontrolera pola mózgowego V5
• Dodano obsługę nowych czujników V5
• Zwiększona częstotliwość aktualizacji czujnika bezwładnościowego
• Inne drobne poprawki błędów

VEXos Wersja 1.0.10

Wydanomarzec 2020

• Krytyczna poprawka błędu w kontrolerze, który powodował jego zawieszanie się
• Zwiększona stabilność radia VEXnet na kanałach konkurencji
• Naprawiono błędy czujnika bezwładnościowego
• Naprawiono drobne błędy w mózgu

VEXos Wersja 1.0.9

WydanoGrudzień 2019

• Dodano obsługę nowego czujnika bezwładnościowego V5
• Dodano ulepszony panel czujnika wizyjnego
• Ciągła poprawa odpowiedzi szczytowego prądu silnika i akumulatora
• Ulepszony wybór kanałów VEXnet dla kanałów Pit
• Inne drobne poprawki błędów

VEXos Wersja 1.0.8

Wydanopaździernika 2019

• Dodano nową funkcję transmisji danych radiowych Bluetooth, aby umożliwić urządzeniom obsługującym technologię Bluetooth łączenie się z mózgiem. (Na urządzeniu Bluetooth wymagane będzie specjalne oprogramowanie)
• Dodano trzy nowe języki do interfejsu użytkownika V5 (hiszpański, chiński i koreański)
• Dodano dynamiczne ograniczenie prądu dla zespołów VEXU, gdy łączna liczba silników przekracza 8.
• Skrócono czas reakcji szczytowego prądu silnika, aby zapobiec przegrzewaniu się silników.
• Poprawiono inne drobne błędy.

VEXos Wersja 1.0.7

Wydanokwietnia 2019

• Zwiększona stabilność komunikacji radiowej
• Naprawiono wiele błędów w kontrolerze, aby zmniejszyć liczbę zawieszeń
• Naprawiono problem z uszkadzaniem dzienników zdarzeń.
• Poprawiono inne drobne błędy.

VEXos Wersja 1.0.6

Wydanomarzec 2019

• Zwiększona niezawodność danych przesyłanych łączem radiowym.
• Naprawiono problem z nieprawidłowym wyświetlaniem nazwy robota i numeru zespołu.
• Wiele aktualizacji dla nowego SDK
• Poprawiono inne drobne błędy.

VEXos Wersja 1.0.5

WydanoGrudzień 2018

• Poprawka dla VEXos w wersji 1.0.4 w celu naprawienia błędu z portami 3-Wire

VEXos Wersja 1.0.4

WydanoGrudzień 2018

• Zwiększona odporność radiowa na zakłócenia
• Naprawiono problem, w którym luźne połączenie polowe mogło powodować rozłączenie radia
• Dodano nowe logi do dziennika zdarzeń V5 Brain, aby pomóc w debugowaniu problemów
• Naprawiono problem, w którym zdarzenia dotykowe na ekranie mózgu mogły zwracać nieprawidłowe współrzędne
• Naprawiono błąd, w którym silnik wibracji powodował ostrzeżenie o baterii na kontrolerze
• Ulepszona funkcjonalność Bluetooth w kontrolerze V5. Tryb radia Bluetooth jest teraz zgodny z zestawem funkcji VEXnet. (Uwaga: Bluetooth nadal nie jest legalny w kontekście zawodów)

VEXos Wersja 1.0.3

Wydanolistopada 2018

• Więcej ulepszeń stabilności baterii
• Dodano zdarzenia dotyczące połączenia baterii i radia do dziennika mózgu
• Naprawiono problem z blokowaniem się kontrolera
• Dodano możliwość podłączenia kabla terenowego do kontrolera partnera w celu sterowania terenowego
• Dodano ekran pulpitu kontrolera
• Ulepszona obsługa tymczasowych rozłączeń pola
• Dodano funkcję, która zmienia kolor diod LED radia na zielony, gdy wykryte zostanie połączenie polowe i uruchomiony zostanie program użytkownika
• Nie zezwalaj już na używanie radia BLE z podłączonym przełącznikiem polowym
• Naprawiono błąd powodujący, że ekran mózgu stawał się czarny
• Inne różne poprawki błędów

VEXos Wersja 1.0.2

Wydanopaździernika 2018

• Naprawiono krytyczne problemy z baterią przy długotrwałym ładowaniu
• Naprawiono krytyczne problemy z baterią powodujące wyłączenie przy zbyt niskim napięciu
• Zwiększono dokładność pomiaru pojemności baterii
• Dodano ostrzeżenia dotyczące baterii do dziennika zdarzeń mózgu
• Naprawiono uruchamianie systemu zdarzeń kodu konkursowego po włączeniu robota
• Inne różne poprawki błędów

VEXos Wersja 1.0.1

Wydanowrześnia 2018

• Włączono wykresy momentu obrotowego i mocy silnika na pulpicie nawigacyjnym silnika
• Skorygowano prędkość silnika na desce rozdzielczej
• Włączono funkcję rejestrowania aktywności mózgu w panelu mózgu
• Naprawiono problemy ze zgodnością z Mojave
• Naprawiono problem z niereagującym ekranem dotykowym po pobraniu programu użytkownika
• Inne różne poprawki błędów

VEXos Wersja 1.0

Wydanosierpnia 2018

• Pierwsze wydanie