Lista zmian oprogramowania sprzętowego VEXos V5

Wiele produktów VEX V5 zawiera własne procesory wewnętrzne i działa na specjalnym systemie operacyjnym znanym jako „VEXos”. Ten system operacyjny został w całości napisany przez VEX Robotics i wykorzystuje elastyczność i moc sprzętu VEX do różnorodnych potrzeb edukacyjnych i rygorów konkurencji.

VEXos pozwala na zaawansowane funkcje programowania i lepsze wrażenia użytkownika. Najlepszym sposobem na upewnienie się, że system V5 działa prawidłowo, jest aktualizowanie oprogramowania układowego. Wystarczy otworzyć VEXcode, a następnie podłączyć robota V5 do komputera i postępować zgodnie z wyświetlanymi instrukcjami. Brain automatycznie wyśle najnowsze aktualizacje do dowolnego podłączonego do niego urządzenia V5.

Samodzielny aktualizator VEXos jest również dostępny dla Windows i Mac.

Dziennik zmian oprogramowania układowego Cortex można znaleźć tutaj.

Nowe funkcje:

  • Ulepszenia nowych inteligentnych kontrolerów terenowych (kontroler, radio i mózg)
  • Zaktualizuj sterownik do wersji 3-przewodowej, aby zapobiec niezamierzonemu uruchomieniu elementów pneumatycznych podczas uruchamiania kodu użytkownika
  • Poprawa niezawodności komunikacji czujników wizyjnych
  • Poprawa niezawodności wyświetlania tekstu użytkownika kontrolera
  • Ulepszenia silnika w celu zapewnienia zgodności z EXP

1.1.1.png


Dziennik zmian VEXos

VEXos wersja 1.1

Wydano lipca 2021 r.

  • Dodano funkcje nowego czujnika GPS
  • Poprawki błędów związanych z nagłówkiem IMU
  • Poprawki kontrolera:
    • Symulowane umiejętności i przebiegi w określonym czasie na kontrolerze uruchamiają teraz aplikację użytkownika przed rozpoczęciem odliczania
    • Dodano funkcje inteligentnej kontroli pola. 
  • Inne drobne poprawki błędów.

VEXos wersja 1.0.13

Wydano marca 2021 r.

  • Poprawki błędów i aktualizacje pulpitu nawigacyjnego 3-Wire
  • Poprawki błędów, które powodowały, że pulpit nawigacyjny czujnika odległości nie wyświetlał się, gdy podłączonych było więcej niż jeden czujnik
  • Dodano funkcje do kontrolera dla zdalnych turniejów
  • Inne drobne poprawki błędów.

VEXos wersja 1.0.12

Wydano sierpnia 2020 r.

  • Poprawka błędu kontrolera, który nie usuwa poprawnie linii tekstu
  • Ulepszenia radia BLE
  • Ulepszenia danych czujnika optycznego
  • Dodano funkcje wymagane do uruchomienia nowej aplikacji VRC Skills Match Controller
  • Inne drobne poprawki błędów.

Wersja VEXos 1.0.11

Wydano czerwca 2020 r.

  • Poprawka błędu dotycząca nieprawidłowego rozłączania inteligentnych portów kontrolera
  • Dodano obsługę w kontrolerze dla nowego kontrolera terenowego V5 Brain
  • Dodano obsługę nowych czujników V5
  • Zwiększona częstotliwość aktualizacji czujnika inercyjnego
  • Inne drobne poprawki błędów

Wersja VEXos 1.0.10

Wydano marzec 2020 r.

  • Krytyczna poprawka błędu w kontrolerze, który powodował jego blokowanie
  • Zwiększona stabilność radia VEXnet na kanałach konkursowych
  • Poprawki błędów czujnika inercyjnego
  • Drobne poprawki błędów mózgu

VEXos wersja 1.0.9

Wydano grudnia 2019 r.
  • Dodano obsługę nowego czujnika inercyjnego V5
  • Dodano ulepszony pulpit nawigacyjny czujnika wizyjnego
  • Ciągła poprawa reakcji silnika na prąd szczytowy zarówno dla silnika, jak i akumulatora
  • Ulepszony wybór kanałów VEXnet dla kanałów Pit
  • Inne drobne poprawki błędów

VEXos wersja 1.0.8

Wydano października 2019 r.
  • Dodano nową funkcję transmisji danych drogą radiową Bluetooth, umożliwiającą urządzeniom obsługującym Bluetooth łączenie się z mózgiem. (Na urządzeniu Bluetooth będzie wymagane specjalne oprogramowanie)
  • Dodano trzy nowe języki do interfejsu użytkownika wersji 5 (hiszpański, chiński i koreański)
  • Dodano dynamiczne ograniczenie prądu dla zespołów VEXU, gdy łącznie jest więcej niż 8 silników.
  • Poprawiony czas reakcji szczytowego prądu silnika, aby pomóc w przypadku przegrzania silników.
  • Inne drobne poprawki błędów.

VEXos wersja 1.0.7

Wydano kwietnia 2019 r.
  • Zwiększona stabilność łączności radiowej
  • Naprawiono wiele błędów w kontrolerze, aby zmniejszyć liczbę zawieszeń
  • Naprawiono problem z uszkodzeniem dzienników zdarzeń.
  • Inne drobne poprawki błędów.

VEXos wersja 1.0.6

Wydano marca 2019 r.
  • Zwiększona niezawodność danych poprzez łącze radiowe.
  • Naprawiono błąd powodujący nieprawidłowe wyświetlanie nazwy robota i numeru zespołu.
  • Wiele aktualizacji dla nowego zestawu SDK
  • Inne drobne poprawki błędów.

VEXos wersja 1.0.5

Wydano grudnia 2018 r.
  • Gorąca poprawka dla VEXos w wersji 1.0.4 naprawiająca błąd z portami 3-Wire

VEXos wersja 1.0.4

Wydano grudnia 2018 r.
  • Zwiększona odporność radiowa na zakłócenia
  • Naprawiono problem polegający na tym, że luźne połączenie polowe mogło powodować rozłączenie radia
  • Dodano nowe dzienniki do dziennika zdarzeń mózgu V5, aby pomóc w rozwiązywaniu problemów z debugowaniem
  • Naprawiono błąd, w wyniku którego zdarzenia dotykowe na ekranie mózgu mogły zwracać nieprawidłowe współrzędne
  • Naprawiono błąd, w wyniku którego dudnienie silnika powoduje ostrzeżenie o baterii na kontrolerze
  • Ulepszona funkcjonalność Bluetooth w kontrolerze V5. Tryb radia Bluetooth jest teraz zgodny z zestawem funkcji VEXnet. (Uwaga: Bluetooth nadal nie jest zgodny z prawem konkurencji)

VEXos wersja 1.0.3

Wydano listopada 2018 r.
  • Więcej ulepszeń stabilności baterii
  • Do dziennika mózgu dodano zdarzenia dotyczące baterii i połączenia radiowego
  • Naprawiono problem z blokowaniem kontrolera
  • Dodano możliwość podłączenia kabla polowego do sterownika partnera w celu sterowania w terenie
  • Dodano ekran panelu kontrolnego kontrolera
  • Poprawiona obsługa tymczasowych rozłączeń pola
  • Dodano funkcję, która zmienia kolor diod LED radia na zielony po wykryciu połączenia w terenie i uruchomieniu programu użytkownika
  • Nie można już używać radia BLE z podłączonym przełącznikiem polowym
  • Naprawiono błąd, który powodował, że ekran mózgu stawał się czarny
  • Inne różne poprawki błędów

VEXos wersja 1.0.2

Wydano października 2018 r.
  • Naprawiono krytyczne problemy z akumulatorem podczas długotrwałego ładowania
  • Naprawiono krytyczne problemy z akumulatorem spowodowane wyłączeniem pod napięciem
  • Zwiększona dokładność pomiarów pojemności baterii
  • Dodano ostrzeżenia o baterii do dziennika zdarzeń mózgu
  • Naprawiono uruchamianie systemu zdarzeń kodu zawodów, gdy robot jest włączony
  • Inne różne poprawki błędów

VEXos wersja 1.0.1

Wydano września 2018 r.
  • Wykresy momentu obrotowego i mocy silnika włączone na desce rozdzielczej silnika
  • Prędkość silnika skorygowana na desce rozdzielczej
  • Włączono funkcję rejestrowania mózgu w panelu kontrolnym mózgu
  • Naprawiono problemy ze zgodnością Mojave
  • Naprawiono problem z niereagującym ekranem dotykowym po pobraniu programu użytkownika
  • Inne różne poprawki błędów

VEXos wersja 1.0

Wydano sierpnia 2018 r.
  • Pierwsze wydanie

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: