Wiele produktów VEX V5 zawiera własne wewnętrzne procesory i działa na specjalnym systemie operacyjnym znanym jako „VEXos”. Ten system operacyjny został napisany w całości przez firmę VEX Robotics i wykorzystuje elastyczność i moc sprzętu VEX do różnorodnych potrzeb edukacyjnych i rygorów konkurencji.
VEXos pozwala na zaawansowane funkcje programowania i ulepszone doświadczenie użytkownika. Najlepszym sposobem zapewnienia prawidłowego działania systemu V5 jest aktualizacja oprogramowania sprzętowego. Można to zrobić po prostu otwierając VEXcode, następnie podłączając Robot Brain V5 do komputera i postępując zgodnie z instrukcjami. Następnie Brain automatycznie prześle najnowsze aktualizacje do dowolnego podłączonego do niego urządzenia V5.
Dostępny jest także samodzielny aktualizator VEXos zarówno dla Windows jak i Mac.
Dziennik zmian oprogramowania sprzętowego Cortex można znaleźć tutaj.
Nowe funkcje:
- Dodano całkowitą moc silnika do ekranu urządzeń
- Zaktualizowana ikona silnika 5,5 W na ekranie urządzenia
- Poprawione obliczanie limitu prądu przy stosowaniu kombinacji silników 11 W i 5,5 W
- Inne poprawki błędów i aktualizacje
Dziennik zmian VEXos
VEXos wersja 1.1.3
Wydanylutego 2024 r.
- Dodano całkowitą moc silnika do ekranu urządzeń
- Zaktualizowana ikona silnika 5,5 W na ekranie urządzenia
- Poprawione obliczanie limitu prądu przy stosowaniu kombinacji silników 11 W i 5,5 W
- Inne poprawki błędów i aktualizacje
VEXos wersja 1.1.2
Wydanywrześnia 2022 r.
- Aktualizacje obsługi kontroli pola
- Aktualizacje IMU
VEXos wersja 1.1
Wydanylipca 2021 r.
- Dodano funkcje nowego czujnika GPS
- Poprawki błędów związanych z nagłówkiem IMU
- Poprawki kontrolera:
- Symulowane umiejętności i biegi w określonym czasie na kontrolerze uruchamiają teraz aplikację użytkownika przed rozpoczęciem odliczania
- Dodano funkcje inteligentnej kontroli pola.
- Inne drobne poprawki błędów.
VEXos Wersja 1.0.13
Wydanymarca 2021 r.
- Poprawki błędów i aktualizacje pulpitu nawigacyjnego 3-Wire
- Poprawki błędów, które powodowały, że pulpit nawigacyjny czujnika odległości nie wyświetlał się, gdy podłączonych było więcej niż jeden czujnik
- Dodano funkcje do kontrolera dla zdalnych turniejów
- Inne drobne poprawki błędów.
VEXos wersja 1.0.12
Wydany sierpnia 2020 r.
- Poprawka błędu kontrolera, który nie usuwa poprawnie linii tekstu
- Ulepszenia radia BLE
- Ulepszenia danych czujnika optycznego
- Dodano funkcje wymagane do uruchomienia nowej aplikacji VRC Skills Match Controller
- Inne drobne poprawki błędów.
Wersja VEXos 1.0.11
Wydanyczerwca 2020 r.
- Poprawka błędu dotycząca nieprawidłowego rozłączania inteligentnych portów kontrolera
- Dodano obsługę w kontrolerze dla nowego kontrolera terenowego V5 Brain
- Dodano obsługę nowych czujników V5
- Zwiększona częstotliwość aktualizacji czujnika inercyjnego
- Inne drobne poprawki błędów
Wersja VEXos 1.0.10
Wydanymarca 2020 r.
- Krytyczna poprawka błędu w kontrolerze, który powodował jego blokowanie
- Zwiększona stabilność radia VEXnet na kanałach konkursowych
- Poprawki błędów czujnika inercyjnego
- Drobne poprawki błędów mózgu
VEXos wersja 1.0.9
Wydanygrudnia 2019 r.- Dodano obsługę nowego czujnika inercyjnego V5
- Dodano ulepszony pulpit nawigacyjny czujnika wizyjnego
- Ciągła poprawa reakcji silnika na prąd szczytowy zarówno dla silnika, jak i akumulatora
- Ulepszony wybór kanałów VEXnet dla kanałów Pit
- Inne drobne poprawki błędów
VEXos wersja 1.0.8
Wydanypaździernika 2019 r.- Dodano nową funkcję transmisji danych drogą radiową Bluetooth, umożliwiającą urządzeniom obsługującym Bluetooth łączenie się z mózgiem. (Na urządzeniu Bluetooth będzie wymagane specjalne oprogramowanie)
- Dodano trzy nowe języki do interfejsu użytkownika wersji 5 (hiszpański, chiński i koreański)
- Dodano dynamiczne ograniczenie prądu dla zespołów VEXU, gdy łącznie jest więcej niż 8 silników.
- Poprawiony czas reakcji szczytowego prądu silnika, aby pomóc w przypadku przegrzania silników.
- Inne drobne poprawki błędów.
VEXos wersja 1.0.7
Wydanykwietnia 2019 r.- Zwiększona stabilność łączności radiowej
- Naprawiono wiele błędów w kontrolerze, aby zmniejszyć liczbę zawieszeń
- Naprawiono problem z uszkodzeniem dzienników zdarzeń.
- Inne drobne poprawki błędów.
VEXos wersja 1.0.6
Wydanymarca 2019 r.- Zwiększona niezawodność danych poprzez łącze radiowe.
- Naprawiono błąd powodujący nieprawidłowe wyświetlanie nazwy robota i numeru zespołu.
- Wiele aktualizacji dla nowego zestawu SDK
- Inne drobne poprawki błędów.
VEXos wersja 1.0.5
Wydanygrudnia 2018 r.- Gorąca poprawka dla VEXos w wersji 1.0.4 naprawiająca błąd z portami 3-Wire
VEXos wersja 1.0.4
Wydanygrudnia 2018 r.- Zwiększona odporność radiowa na zakłócenia
- Naprawiono problem polegający na tym, że luźne połączenie polowe mogło powodować rozłączenie radia
- Dodano nowe dzienniki do dziennika zdarzeń mózgu V5, aby pomóc w rozwiązywaniu problemów z debugowaniem
- Naprawiono błąd, w wyniku którego zdarzenia dotykowe na ekranie mózgu mogły zwracać nieprawidłowe współrzędne
- Naprawiono błąd, w wyniku którego dudnienie silnika powoduje ostrzeżenie o baterii na kontrolerze
- Ulepszona funkcjonalność Bluetooth w kontrolerze V5. Tryb radia Bluetooth jest teraz zgodny z zestawem funkcji VEXnet. (Uwaga: Bluetooth nadal nie jest zgodny z prawem konkurencji)
VEXos wersja 1.0.3
Wydanylistopada 2018 r.- Więcej ulepszeń stabilności baterii
- Do dziennika mózgu dodano zdarzenia dotyczące baterii i połączenia radiowego
- Naprawiono problem z blokowaniem kontrolera
- Dodano możliwość podłączenia kabla polowego do sterownika partnera w celu sterowania w terenie
- Dodano ekran panelu kontrolnego kontrolera
- Poprawiona obsługa tymczasowych rozłączeń pola
- Dodano funkcję, która zmienia kolor diod LED radia na zielony po wykryciu połączenia w terenie i uruchomieniu programu użytkownika
- Nie można już używać radia BLE z podłączonym przełącznikiem polowym
- Naprawiono błąd, który powodował, że ekran mózgu stawał się czarny
- Inne różne poprawki błędów
VEXos wersja 1.0.2
Wydanypaździernika 2018 r.- Naprawiono krytyczne problemy z akumulatorem podczas długotrwałego ładowania
- Naprawiono krytyczne problemy z akumulatorem spowodowane wyłączeniem pod napięciem
- Zwiększona dokładność pomiarów pojemności baterii
- Dodano ostrzeżenia o baterii do dziennika zdarzeń mózgu
- Naprawiono uruchamianie systemu zdarzeń kodu zawodów, gdy robot jest włączony
- Inne różne poprawki błędów
VEXos wersja 1.0.1
Wydanywrześnia 2018 r.- Wykresy momentu obrotowego i mocy silnika włączone na desce rozdzielczej silnika
- Prędkość silnika skorygowana na desce rozdzielczej
- Włączono funkcję rejestrowania mózgu w panelu kontrolnym mózgu
- Naprawiono problemy ze zgodnością Mojave
- Naprawiono problem z niereagującym ekranem dotykowym po pobraniu programu użytkownika
- Inne różne poprawki błędów
VEXos wersja 1.0
Wydanysierpnia 2018- Pierwsze wydanie