Wiele produktów VEX V5 zawiera własne procesory wewnętrzne i działa na specjalnym systemie operacyjnym znanym jako „VEXos”. Ten system operacyjny został w całości napisany przez VEX Robotics i wykorzystuje elastyczność i moc sprzętu VEX do różnorodnych potrzeb edukacyjnych i rygorów konkurencji.

VEXos pozwala na zaawansowane funkcje programowania i lepsze wrażenia użytkownika. Najlepszym sposobem na upewnienie się, że system V5 działa prawidłowo, jest aktualizowanie oprogramowania układowego. Wystarczy otworzyć VEXcode, a następnie podłączyć robota V5 do komputera i postępować zgodnie z wyświetlanymi instrukcjami. Brain automatycznie wyśle najnowsze aktualizacje do dowolnego podłączonego do niego urządzenia V5.

Samodzielny aktualizator VEXos jest również dostępny dla Windows i Mac.

Dziennik zmian oprogramowania układowego Cortex można znaleźć tutaj.

Nowe funkcje:

  • Naprawiono błąd, w wyniku którego kontroler nie usuwał poprawnie wierszy tekstu
  • Ulepszenia radia BLE
  • Ulepszenia danych czujnika optycznego
  • Dodano funkcje wymagane do uruchomienia nowej aplikacji VRC Skills Match Controller
  • Inne drobne poprawki.

1.0.12.png


Dziennik zmian VEXos

VEXos Wersja 1.0.11

Wydano czerwca 2020 roku

  • Naprawiono błąd powodujący nieprawidłowe rozłączanie inteligentnych portów kontrolera
  • Dodano obsługę kontrolera dla nowego kontrolera terenowego V5 Brain
  • Dodano obsługę nowych czujników V5
  • Zwiększona częstotliwość aktualizacji czujnika bezwładnościowego
  • Inne drobne poprawki błędów

VEXos Wersja 1.0.10

Wydano marca 2020 roku

  • Krytyczna poprawka błędu w kontrolerze, który powodował jego blokowanie
  • Zwiększona stabilność radia VEXnet na kanałach konkurencji
  • Poprawki błędów czujnika bezwładności
  • Poprawki drobnych błędów mózgu

VEXos Wersja 1.0.9

Wydano grudnia 2019 roku
  • Dodano obsługę nowego czujnika bezwładnościowego V5
  • Dodano ulepszoną deskę rozdzielczą czujnika Vision
  • Ciągła poprawa odpowiedzi silnika na prąd szczytowy zarówno dla silnika, jak i akumulatora
  • Ulepszony wybór kanałów VEXnet dla kanałów Pit
  • Inne drobne poprawki błędów

VEXos Wersja 1.0.8

Wydano października 2019 r.
  • Dodano nową funkcję danych radiowych Bluetooth, aby umożliwić urządzeniom obsługującym technologię Bluetooth łączenie się z mózgiem. (W urządzeniu Bluetooth będzie wymagane specjalne oprogramowanie)
  • Dodano trzy nowe języki do interfejsu użytkownika V5 (hiszpański, chiński i koreański)
  • Dodano dynamiczne ograniczanie prądu dla zespołów VEXU, gdy liczba silników przekracza 8.
  • Poprawiony czas reakcji szczytowej prądu silnika, aby pomóc w przegrzaniu silników.
  • Inne drobne poprawki.

VEXos Wersja 1.0.7

Wydano kwietnia 2019 r.
  • Zwiększona stabilność komunikacji radiowej
  • Naprawiono wiele błędów w kontrolerze, aby zmniejszyć zawieszanie się
  • Naprawiono problem z uszkodzonymi dziennikami zdarzeń.
  • Inne drobne poprawki.

VEXos Wersja 1.0.6

Wydano marca 2019 r.
  • Zwiększona niezawodność danych przez łącze radiowe.
  • Naprawiono problem z niepoprawnym wyświetlaniem nazwy robota i numeru drużyny.
  • Wiele aktualizacji dla nowego pakietu SDK
  • Inne drobne poprawki.

VEXos Wersja 1.0.5

Wydano grudnia 2018 r.
  • Hot fix dla VEXos w wersji 1.0.4, aby naprawić błąd z portami 3-Wire

VEXos Wersja 1.0.4

Wydano grudnia 2018 r.
  • Zwiększona odporność radiowa na obsługę zakłóceń
  • Naprawiono problem polegający na tym, że luźne połączenie z polem mogło powodować rozłączenie radia
  • Dodano nowe logi do dziennika zdarzeń mózgu V5, aby pomóc w problemach z debugowaniem
  • Naprawiono problem, w którym zdarzenia dotykowe na ekranie mózgu mogły zwracać nieprawidłowe współrzędne
  • Naprawiono błąd, w którym dudniący silnik powodował ostrzeżenie o baterii na kontrolerze
  • Ulepszona funkcjonalność Bluetooth w kontrolerze V5. Tryb radia Bluetooth jest teraz zgodny z zestawem funkcji VEXnet. (Uwaga: Bluetooth nadal nie jest legalny dla konkurencji)

VEXos Wersja 1.0.3

Wydano listopada 2018 r.
  • Więcej ulepszeń w zakresie stabilności baterii
  • Dodano zdarzenia dotyczące baterii i połączenia radiowego do dziennika mózgu
  • Naprawiono problem z blokowaniem kontrolera
  • Dodano możliwość podłączenia kabla polowego do kontrolera partnera w celu sterowania w terenie
  • Dodano ekran deski rozdzielczej kontrolera
  • Ulepszona obsługa tymczasowych rozłączeń pola
  • Dodano funkcję, która zmienia kolor diody LED na zielony po wykryciu połączenia w terenie i uruchomieniu programu użytkownika;
  • Nie zezwalaj już na używanie radia BLE z podłączonym przełącznikiem polowym
  • Naprawiono błąd, który powodował, że ekran mózgu robił się czarny
  • Inne różne poprawki błędów

VEXos Wersja 1.0.2

Wydano października 2018 r.
  • Naprawiono krytyczne problemy z baterią przy długotrwałym ładowaniu
  • Naprawiono krytyczne problemy z baterią z wyłączaniem pod napięciem
  • Zwiększono dokładność pomiarów pojemności baterii
  • Dodano ostrzeżenia o baterii do dziennika zdarzeń mózgu
  • Naprawiono uruchamianie systemu zdarzeń kodu konkurencji, gdy robot jest włączony
  • Inne różne poprawki błędów

VEXos Wersja 1.0.1

Wydano września 2018 r.
  • Wykresy momentu obrotowego i mocy silnika włączone na desce rozdzielczej silnika
  • Skorygowana prędkość silnika na desce rozdzielczej;
  • Włączona funkcja rejestrowania mózgu pod pulpitem nawigacyjnym mózgu
  • Naprawiono problemy ze zgodnością z Mojave
  • Naprawiono problem z nieodpowiadającym ekranem dotykowym po pobraniu programu użytkownika
  • Inne różne poprawki błędów

VEXos Wersja 1.0

Wydano sierpnia 2018 r.
  • Pierwsze wydanie

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus