Wiele produktów VEX V5 zawiera własne procesory wewnętrzne i działa na specjalnym systemie operacyjnym znanym jako „VEXos”. Ten system operacyjny został w całości napisany przez VEX Robotics i wykorzystuje elastyczność i moc sprzętu VEX do różnorodnych potrzeb edukacyjnych i rygorów konkurencji.
VEXos pozwala na zaawansowane funkcje programowania i lepsze wrażenia użytkownika. Najlepszym sposobem na upewnienie się, że system V5 działa prawidłowo, jest aktualizowanie oprogramowania układowego. Wystarczy otworzyć VEXcode, a następnie podłączyć robota V5 do komputera i postępować zgodnie z wyświetlanymi instrukcjami. Brain automatycznie wyśle najnowsze aktualizacje do dowolnego podłączonego do niego urządzenia V5.
Samodzielny aktualizator VEXos jest również dostępny dla Windows i Mac.
Dziennik zmian oprogramowania układowego Cortex można znaleźć tutaj.
Nowe funkcje:
- Naprawiono błąd, w wyniku którego kontroler nie usuwał poprawnie wierszy tekstu
- Ulepszenia radia BLE
- Ulepszenia danych czujnika optycznego
- Dodano funkcje wymagane do uruchomienia nowej aplikacji VRC Skills Match Controller
- Inne drobne poprawki.
Dziennik zmian VEXos
VEXos Wersja 1.0.11
Wydano czerwca 2020 roku
- Naprawiono błąd powodujący nieprawidłowe rozłączanie inteligentnych portów kontrolera
- Dodano obsługę kontrolera dla nowego kontrolera terenowego V5 Brain
- Dodano obsługę nowych czujników V5
- Zwiększona częstotliwość aktualizacji czujnika bezwładnościowego
- Inne drobne poprawki błędów
VEXos Wersja 1.0.10
Wydano marca 2020 roku
- Krytyczna poprawka błędu w kontrolerze, który powodował jego blokowanie
- Zwiększona stabilność radia VEXnet na kanałach konkurencji
- Poprawki błędów czujnika bezwładności
- Poprawki drobnych błędów mózgu
VEXos Wersja 1.0.9
Wydano grudnia 2019 roku- Dodano obsługę nowego czujnika bezwładnościowego V5
- Dodano ulepszoną deskę rozdzielczą czujnika Vision
- Ciągła poprawa odpowiedzi silnika na prąd szczytowy zarówno dla silnika, jak i akumulatora
- Ulepszony wybór kanałów VEXnet dla kanałów Pit
- Inne drobne poprawki błędów
VEXos Wersja 1.0.8
Wydano października 2019 r.- Dodano nową funkcję danych radiowych Bluetooth, aby umożliwić urządzeniom obsługującym technologię Bluetooth łączenie się z mózgiem. (W urządzeniu Bluetooth będzie wymagane specjalne oprogramowanie)
- Dodano trzy nowe języki do interfejsu użytkownika V5 (hiszpański, chiński i koreański)
- Dodano dynamiczne ograniczanie prądu dla zespołów VEXU, gdy liczba silników przekracza 8.
- Poprawiony czas reakcji szczytowej prądu silnika, aby pomóc w przegrzaniu silników.
- Inne drobne poprawki.
VEXos Wersja 1.0.7
Wydano kwietnia 2019 r.- Zwiększona stabilność komunikacji radiowej
- Naprawiono wiele błędów w kontrolerze, aby zmniejszyć zawieszanie się
- Naprawiono problem z uszkodzonymi dziennikami zdarzeń.
- Inne drobne poprawki.
VEXos Wersja 1.0.6
Wydano marca 2019 r.- Zwiększona niezawodność danych przez łącze radiowe.
- Naprawiono problem z niepoprawnym wyświetlaniem nazwy robota i numeru drużyny.
- Wiele aktualizacji dla nowego pakietu SDK
- Inne drobne poprawki.
VEXos Wersja 1.0.5
Wydano grudnia 2018 r.- Hot fix dla VEXos w wersji 1.0.4, aby naprawić błąd z portami 3-Wire
VEXos Wersja 1.0.4
Wydano grudnia 2018 r.- Zwiększona odporność radiowa na obsługę zakłóceń
- Naprawiono problem polegający na tym, że luźne połączenie z polem mogło powodować rozłączenie radia
- Dodano nowe logi do dziennika zdarzeń mózgu V5, aby pomóc w problemach z debugowaniem
- Naprawiono problem, w którym zdarzenia dotykowe na ekranie mózgu mogły zwracać nieprawidłowe współrzędne
- Naprawiono błąd, w którym dudniący silnik powodował ostrzeżenie o baterii na kontrolerze
- Ulepszona funkcjonalność Bluetooth w kontrolerze V5. Tryb radia Bluetooth jest teraz zgodny z zestawem funkcji VEXnet. (Uwaga: Bluetooth nadal nie jest legalny dla konkurencji)
VEXos Wersja 1.0.3
Wydano listopada 2018 r.- Więcej ulepszeń w zakresie stabilności baterii
- Dodano zdarzenia dotyczące baterii i połączenia radiowego do dziennika mózgu
- Naprawiono problem z blokowaniem kontrolera
- Dodano możliwość podłączenia kabla polowego do kontrolera partnera w celu sterowania w terenie
- Dodano ekran deski rozdzielczej kontrolera
- Ulepszona obsługa tymczasowych rozłączeń pola
- Dodano funkcję, która zmienia kolor diody LED na zielony po wykryciu połączenia w terenie i uruchomieniu programu użytkownika;
- Nie zezwalaj już na używanie radia BLE z podłączonym przełącznikiem polowym
- Naprawiono błąd, który powodował, że ekran mózgu robił się czarny
- Inne różne poprawki błędów
VEXos Wersja 1.0.2
Wydano października 2018 r.- Naprawiono krytyczne problemy z baterią przy długotrwałym ładowaniu
- Naprawiono krytyczne problemy z baterią z wyłączaniem pod napięciem
- Zwiększono dokładność pomiarów pojemności baterii
- Dodano ostrzeżenia o baterii do dziennika zdarzeń mózgu
- Naprawiono uruchamianie systemu zdarzeń kodu konkurencji, gdy robot jest włączony
- Inne różne poprawki błędów
VEXos Wersja 1.0.1
Wydano września 2018 r.- Wykresy momentu obrotowego i mocy silnika włączone na desce rozdzielczej silnika
- Skorygowana prędkość silnika na desce rozdzielczej;
- Włączona funkcja rejestrowania mózgu pod pulpitem nawigacyjnym mózgu
- Naprawiono problemy ze zgodnością z Mojave
- Naprawiono problem z nieodpowiadającym ekranem dotykowym po pobraniu programu użytkownika
- Inne różne poprawki błędów
VEXos Wersja 1.0
Wydano sierpnia 2018 r.- Pierwsze wydanie