Wszystkie inteligentne urządzenia VEX IQ (mózg robota, kontroler, inteligentny silnik i czujniki) zawierają własne wewnętrzne procesory i uruchamiają specjalne oprogramowanie. To oprogramowanie pozwala na zaawansowane funkcje programowania. Najlepszym sposobem na zapewnienie prawidłowego działania systemu VEX IQ jest aktualizowanie oprogramowania Robota. Odwiedź tę stronę , aby uzyskać więcej informacji!

VEXos-Header.png

VEXos wersja 2.1.5 (aktualna)

Wydany w lutym 2020 r.

  • Naprawiono błąd dotyczący inteligentnego radia, które nie łączyło się z niektórymi urządzeniami
  • Naprawa błędu krytycznego 4 podczas uruchamiania programu użytkownika

228-2540_robotbraincmyk.jpg

Starsze oprogramowanie sprzętowe

VEXos Wersja 2.1.4

Wydany w grudniu 2019 r.

  • Zwiększona niezawodność pobierania dla urządzeń Bluetooth
  • Inne drobne poprawki błędów

VEXos wersja 2.1.3

Wydany w marcu 2019 r.

  • Drobne wydanie mające na celu rozwiązanie problemu, w którym urządzenia nie były wykrywane przez mózg podczas rozruchu

VEXos w wersji 2.1.2

Wydany w październiku 2018 r.

  • Drobne wydanie naprawiające błąd, w którym urządzenia z portem 12 nie są wykrywane przez mózg

VEXos w wersji 2.1.1

Wydany w październiku 2018 r.

  • Dodano wsparcie dla VEX Vision Sensor
  • Dodano drugi port szeregowy, aby kod użytkownika mógł komunikować się bezpośrednio z komputerem hosta przez port szeregowy
  • Naprawiono problem z USB w systemie macOS Mojave
  • Różne poprawki błędów

VEXos w wersji 2.0.2

Wydany w czerwcu 2017 r.

  • Zaktualizowano wszystkie programy ładujące czujniki, aby zapobiec przypadkowym awariom czujników
  • Poprawki błędów Smart Radio

VEXos w wersji 2.0.1

Wydany w lipcu 2016 r.

  • Nowy folder „Demos” zawierający programy Autopilot i nowe czujniki
  • Driver Control nie używa już opcjonalnych urządzeń Gyro, Distance, Color lub Touch LED do celów demonstracyjnych
    ⁃ Driver Control nadal obsługuje inteligentne silniki i przełączniki zderzaków, jak poprzednio
  • Demonstracyjne funkcje czujników, które wcześniej znajdowały się w domyślnym sterowniku Driver Control, zostały przeniesione do „Demonstracyjne > czujników"
  • Poprawa zdolności inteligentnego silnika do określania, kiedy zadanie przenoszenia zostało zakończone
  • Poprawiono błąd związany z poleceniem inteligentnego resetowania pozycji silnika;
  • Wprowadzono różne ulepszenia Smart Radio
  • Poprawiona stabilność oprogramowania układowego urządzenia (urządzenia nie będą już tracić oprogramowania)
  • Robot Brains można teraz nadać nazwę:
    ⁃ Nazwa pojawia się na ekranie rozruchowym
    ⁃ Nazwę można również wyświetlić przytrzymując przycisk Sprawdź przez 3 sekundy
    ⁃ Nazwy są ustawiane za pomocą narzędzia VEXos Utility
  • Programy mogą uruchamiać się automatycznie po uruchomieniu Robot Brain przy użyciu opcji „Ustawienia > Rozpocznij o:”
  • Ulepszone zabezpieczenia Smart Radio dzięki funkcji „Ustawienia > Bluetooth wyłączony lub włączony”. Włącz Bluetooth tylko wtedy, gdy łączysz się z urządzeniem obsługującym technologię Bluetooth
    ⁃ To ustawienie pojawi się tylko po włożeniu Smart Radio
  • Dostępne są teraz kody QR, które pomagają w parowaniu Robot Brain z urządzeniami Bluetooth
  • Robot Brains można zresetować do oryginalnej konfiguracji za pomocą opcji „Ustawienia > Resetuj wszystkie ustawienia”
  • Robot Brain wyłączy się po 5 minutach bezczynności, jeśli żaden program nie jest uruchomiony
  • Różne inne poprawki błędów
  • Oprogramowanie układowe VEX IQ v1.16
  • Wydany we wrześniu 2015 r.
  • Obsługuje inteligentne radio VEX IQ

VEXos Wersja 1.15

Wydany w czerwcu 2015 r.

UWAGA: Wymaga aktualizacji wszystkich czujników

  • Ulepszona komunikacja USB
  • Ulepszona komunikacja czujnika/silnika
  • Zmniejszona szansa na uszkodzenie pamięci

VEXos Wersja 1.14

Wydany w styczniu 2015 r.

UWAGA: Wymaga aktualizacji Smart Motor

UWAGA: Jeśli używasz bieżącego progu w programie niestandardowym, wartości progowe mogą wymagać dostosowania

  • Naprawiono błąd „słabego biegu wstecznego po przeciągnięciu” inteligentnego silnika

VEXos Wersja 1.13

Wydany w listopadzie 2014 r.

UWAGA: Wymaga oprogramowania układowego kontrolera w wersji 1.04 lub nowszej oraz aktualizacji inteligentnego silnika

  • Zaktualizowany program „Autopilot”, aby umożliwić funkcje bez wszystkich czujników
  • Ulepszone wyświetlanie „Błędów okablowania”
  • Zapewniono dodatkową funkcjonalność obsługi ROBOTC
  • Naprawiono błąd w sterowaniu pozycją Smart Motor PID
  • Zmniejszone opóźnienie w sprzężeniu zwrotnym pozycji Smart Motor
  • Ogólne poprawki błędów & ulepszeń wydajności

VEXos Wersja 1.12

Wydany w sierpniu 2014 r.

UWAGA: Wymaga oprogramowania wewnętrznego kontrolera 1.03 lub nowszego

  • Dodano opcję „Plug and Play” dla urządzeń inteligentnych
  • Dodano informacje do ostrzeżenia „Błędy okablowania”
  • Dodano element menu „Informacje o urządzeniu”
  • Dodano szczegóły do pozycji menu „Informacje o systemie”
  • Dodano opcję „Zresetuj do ustawień domyślnych” do sterowania sterownikiem
  • Poprawiona wydajność I2C
  • Ogólne poprawki błędów & ulepszeń wydajności

VEXos Wersja 1.11

Wydany w lipcu 2014 r.

  • Dodano program autopilota

VEXos Wersja 1.1

Wydany w maju 2014 r.

  • Dodano obsługę radia 2,4 GHz
  • Zmieniona mapa pamięci
    Uwaga: stare programy zostaną usunięte
  • Dodano bibliotekę matematyczną
  • Ogólna stabilność i poprawki błędów

VEXos Wersja 1.09

Wydany w marcu 2014 r.

  • Zwiększono prędkość Robot Brain do prędkości magistrali radiowej

VEXos Wersja 1.08

Wydany w styczniu 2014 r.

  • Naprawiono błąd, który powodował, że silniki ignorowały niektóre polecenia

VEXos Wersja 1.07

Wydany w październiku 2013 r.

  • Dodano domyślne opcje inwersji silnika
  • Dodano ulepszone wsparcie dla czujnika odległości
  • Naprawiono błąd opóźnienia odpowiedzi silnika

VEXos Wersja 1.06

Wydany w październiku 2013 r.

  • Dodano wsparcie dla programowania w Modkicie lub ROBOTC
  • Dodano nawigację po menu za pomocą kontrolera (przyciski E i F)
  • Ogólna stabilność i poprawki błędów

VEXos Wersja 1.05

Wydany we wrześniu 2013 r.

  • Wydanie wewnętrzne

VEXos Wersja 1.04

Wydany we wrześniu 2013 r.

  • Wydanie wewnętrzne

VEXos Wersja 1.03

Wydany we wrześniu 2013 r.

  • Naprawiono błąd "odwróconego silnika" z wersji v1.02

VEXos Wersja 1.02

Wydany we wrześniu 2013 r.

  • Dodano wsparcie dla niestandardowych programów użytkownika
  • Dodano obsługę zwiększonej funkcjonalności czujnika i inteligentnego silnika

VEXos Wersja 1.01

  • Pierwsze wydanie

Kontroler.png

Oprogramowanie sprzętowe kontrolera 1.05

Wydany we wrześniu 2015 r.

  • Obsługuje inteligentne radio VEX IQ

Oprogramowanie sprzętowe kontrolera 1.04

Wydany w listopadzie 2014 r.

  • Obsługuje oprogramowanie układowe Robot Brain v1.13
  • Ulepszone oprogramowanie do ładowania baterii dla lepszej wydajności
  • Zaktualizowany komunikat o stanie naładowania akumulatora &

Oprogramowanie sprzętowe kontrolera 1.03

Wydany w sierpniu 2014 r.

  • Obsługuje oprogramowanie układowe Robot Brain v1.12
  • Zwiększona liczba dostępnych kanałów 900 MHz
  • Ulepszone wskazanie niskiego poziomu baterii

Oprogramowanie sprzętowe kontrolera 1.02

Wydany w maju 2014 r.

  • Dodano obsługę radia 2,4 GHz

Oprogramowanie sprzętowe kontrolera 1.01

  • Pierwsze wydanie

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus