Wszystkie inteligentne urządzenia VEX IQ (mózg robota, kontroler, inteligentny silnik i czujniki) zawierają własne wewnętrzne procesory i obsługują specjalne oprogramowanie. Oprogramowanie to umożliwia korzystanie z zaawansowanych funkcji programowania. Najlepszym sposobem zapewnienia prawidłowego działania systemu VEX IQ jest aktualizowanie oprogramowania robota. Więcej szczegółów znajdziesz w artykule Aktualizacja oprogramowania układowego VEXos!
VEX IQ (1. generacja) Brain VEXos Dziennik zmian
VEXos Wersja 2.2.1
Wydano października 2023 r.
- Dodano obsługę pneumatyki
- Wdrożone zabezpieczenia zapewniające równość wszystkich silników
- Wyświetl wersję VEXos po długim naciśnięciu przycisku wyboru
VEXos wersja 2.1.5
Wydano Luty 2020
- Poprawka błędu polegającego na tym, że inteligentne radio nie łączy się z niektórymi urządzeniami
- Poprawka błędu krytycznego 4 podczas uruchamiania programu użytkownika
VEXos wersja 2.1.3
Wydano marzec 2019
- Drobna wersja naprawiająca problem polegający na tym, że mózg nie wykrywał urządzeń podczas uruchamiania
VEXos wersja 2.1.4
Wydano Grudzień 2019
- Zwiększona niezawodność pobierania dla urządzeń Bluetooth
- Inne drobne poprawki błędów
VEXos wersja 2.1.2
Wydano października 2018
- Drobna wersja naprawiająca błąd polegający na tym, że urządzenia portu 12 nie są wykrywane przez mózg
VEXos wersja 2.1.1
Wydano października 2018
- Dodano obsługę czujnika wizyjnego VEX
- Dodano drugi port szeregowy, dzięki czemu kod użytkownika może komunikować się bezpośrednio z komputerem hosta poprzez port szeregowy
- Naprawiono problem z USB w systemie macOS Mojave
- Różne poprawki błędów
VEXos wersja 2.0.2
Wydano czerwca 2017
- Zaktualizowano wszystkie programy ładujące czujnika, aby zapobiec przypadkowym awariom czujnika
- Poprawki błędów Smart Radio
VEXos wersja 2.0.1
Wydano Lipiec 2016
- Nowy folder „Demos” zawierający programy Autopilot i nowe czujniki
- Kontrola kierowcy nie wykorzystuje już opcjonalnych urządzeń z żyroskopem, odległością, kolorową lub dotykową diodą LED do celów demonstracyjnych
⁃ Kontrola kierowcy nadal obsługuje inteligentne silniki i przełączniki zderzaka, jak poprzednio - Funkcje czujników demonstracyjnych, wcześniej dostępne domyślnie w Driver Control, zostały przeniesione do „Demos Sensors”
- Poprawa zdolności inteligentnego silnika do określania, kiedy zadanie ruchu zostało ukończone
- Naprawiono błąd związany z poleceniem inteligentnego resetowania położenia silnika
- Wprowadzono różne ulepszenia Smart Radio
- Poprawiona stabilność oprogramowania sprzętowego urządzenia (urządzenia nie będą już tracić oprogramowania)
- Robot Brains może teraz otrzymać nazwę:
⁃ Nazwa pojawia się na ekranie startowym
⁃ Nazwę można także wyświetlić, przytrzymując przycisk Sprawdź przez 3 sekundy
⁃ Nazwy ustawia się za pomocą narzędzia VEXos Utility - Programy mogą uruchamiać się automatycznie po uruchomieniu robota Brain, korzystając z opcji „Ustawienia Rozpocznij od:”
- Ulepszone zabezpieczenia Smart Radio dzięki funkcji „Ustawienia Bluetooth wyłączone lub włączone”. Włącz Bluetooth tylko w przypadku łączenia się z urządzeniem obsługującym technologię Bluetooth
⁃ To ustawienie pojawi się tylko po podłączeniu Smart Radio - Dostępne są teraz kody QR ułatwiające parowanie Robot Brain z urządzeniami Bluetooth
- Mózgi robotów można przywrócić do oryginalnej konfiguracji za pomocą opcji „Ustawienia Resetuj wszystkie ustawienia”
- Robot Brain wyłączy się po 5 minutach bezczynności, jeśli nie jest uruchomiony żaden program
- Różne inne poprawki błędów
- Oprogramowanie sprzętowe VEX IQ v1.16
- Wydany we wrześniu 2015 r
- Obsługuje inteligentne radio VEX IQ
VEXos wersja 1.15
Wydano czerwca 2015
UWAGA: Wymagana jest aktualizacja wszystkich czujników
- Ulepszona komunikacja USB
- Ulepszona komunikacja czujnika/silnika
- Zmniejszone ryzyko uszkodzenia pamięci
VEXos wersja 1.14
Wydano stycznia 2015
UWAGA: Wymagana jest aktualizacja Smart Motor
UWAGA: W przypadku korzystania z bieżącego progu w programie niestandardowym, wartości progowe mogą wymagać dostosowania
- Naprawiono błąd „słabego biegu wstecznego po przeciągnięciu” Smart Motor
VEXos wersja 1.13
Wydano listopada 2014
UWAGA: Wymagane jest oprogramowanie układowe kontrolera w wersji 1.04 lub nowszej oraz aktualizacja inteligentnego silnika
- Zaktualizowano program „Autopilot”, aby umożliwić funkcje bez wszystkich czujników
- Poprawione wyświetlanie „Błędów okablowania”
- Zapewniono dodatkową funkcjonalność obsługi ROBOTC
- Naprawiono błąd w sterowaniu położeniem Smart Motor PID
- Zmniejszone opóźnienie w sprzężeniu zwrotnym pozycji inteligentnego silnika
- Ogólne poprawki błędów & ulepszeń wydajności
VEXos wersja 1.12
Wydano sierpnia 2014
UWAGA: Wymagane jest oprogramowanie układowe kontrolera w wersji 1.03 lub nowszej
- Dodano opcję „Plug and Play” dla urządzeń inteligentnych
- Dodano informację do ostrzeżenia „Błędy okablowania”.
- Dodano pozycję menu „Informacje o urządzeniu”.
- Dodano szczegóły do pozycji menu „Informacje o systemie”.
- Dodano opcję „Resetuj do ustawień domyślnych” w panelu sterowania
- Poprawiona wydajność I2C
- Ogólne poprawki błędów & ulepszeń wydajności
VEXos wersja 1.11
Wydano Lipiec 2014
- Dodano program Autopilot
VEXos wersja 1.1
Wydano maja 2014
- Dodano obsługę radia 2,4 GHz
- Zmieniona mapa pamięci
Uwaga: Stare programy zostaną usunięte - Dodano bibliotekę matematyczną
- Ogólna stabilność i poprawki błędów
VEXos wersja 1.09
Wydano marzec 2014
- Zwiększona prędkość magistrali Robot Brain to Radio
VEXos wersja 1.08
Wydano stycznia 2014
- Naprawiono błąd, który powodował, że silniki ignorowały niektóre polecenia
VEXos wersja 1.07
Wydano października 2013
- Dodano domyślne opcje inwersji silnika
- Dodano ulepszoną obsługę czujnika odległości
- Naprawiono błąd opóźnienia reakcji silnika
VEXos wersja 1.06
Wydano października 2013
- Dodano obsługę programowania w Modkit lub ROBOTC
- Dodano nawigację po menu za pomocą kontrolera (przyciski E i F)
- Ogólna stabilność i poprawki błędów
VEXos wersja 1.05
Wydano września 2013
- Wydanie wewnętrzne
VEXos wersja 1.04
Wydano września 2013
- Wydanie wewnętrzne
VEXos wersja 1.03
Wydano września 2013
- Naprawiono błąd „odwrócony silnik” z wersji 1.02
VEXos wersja 1.02
Wydano września 2013
- Dodano obsługę niestandardowych programów użytkownika
- Dodano obsługę zwiększonej funkcjonalności czujnika i inteligentnego silnika
VEXos wersja 1.01
- Pierwsze wydanie
Oprogramowanie układowe kontrolera VEX IQ (1. generacja)
Oprogramowanie kontrolera 1.05
Wydano września 2015
- Obsługuje inteligentne radio VEX IQ
Oprogramowanie kontrolera 1.04
Wydano listopada 2014
- Obsługuje oprogramowanie Robot Brain Firmware v1.13
- Ulepszone oprogramowanie do ładowania baterii dla lepszej wydajności
- Zaktualizowano komunikat o stanie naładowania baterii &
Oprogramowanie kontrolera 1.03
Wydano sierpnia 2014
- Obsługuje oprogramowanie Robot Brain Firmware v1.12
- Zwiększona liczba dostępnych kanałów 900 MHz
- Ulepszone wskazanie niskiego poziomu baterii
Oprogramowanie kontrolera 1.02
Wydano maja 2014
- Dodano obsługę radia 2,4 GHz
Oprogramowanie kontrolera 1.01
- Pierwsze wydanie