Wszystkie inteligentne urządzenia VEX IQ (mózg robota, kontroler, inteligentny silnik i czujniki) zawierają własne wewnętrzne procesory i uruchamiają specjalne oprogramowanie. To oprogramowanie pozwala na zaawansowane funkcje programowania. Najlepszym sposobem na zapewnienie prawidłowego działania systemu VEX IQ jest aktualizacja oprogramowania Robota. Odwiedź tę stronę , aby uzyskać więcej informacji!
VEXos wersja 2.2.1 (aktualna)
Wydany w październiku 2023 r
- Dodano obsługę pneumatyki
- Wdrożone zabezpieczenia zapewniające równość wszystkich silników
- Wyświetl wersję VEXos po długim naciśnięciu przycisku wyboru
Starsze oprogramowanie sprzętowe
VEXos wersja 2.1.5
Wydany w lutym 2020 r
- Poprawka błędu polegającego na tym, że inteligentne radio nie łączy się z niektórymi urządzeniami
- Poprawka błędu krytycznego 4 podczas uruchamiania programu użytkownika
VEXos wersja 2.1.3
Wydany w marcu 2019 r
- Drobna wersja naprawiająca problem polegający na tym, że mózg nie wykrywał urządzeń podczas uruchamiania
VEXos wersja 2.1.4
Wydany w grudniu 2019 r
- Zwiększona niezawodność pobierania dla urządzeń Bluetooth
- Inne drobne poprawki błędów
VEXos wersja 2.1.3
Wydany w marcu 2019 r
- Drobna wersja naprawiająca problem polegający na tym, że mózg nie wykrywał urządzeń podczas uruchamiania
VEXos wersja 2.1.2
Wydany w październiku 2018 r
- Drobna wersja naprawiająca błąd polegający na tym, że urządzenia portu 12 nie są wykrywane przez mózg
VEXos wersja 2.1.1
Wydany w październiku 2018 r
- Dodano obsługę czujnika wizyjnego VEX
- Dodano drugi port szeregowy, dzięki czemu kod użytkownika może komunikować się bezpośrednio z komputerem hosta poprzez port szeregowy
- Naprawiono problem z USB w systemie macOS Mojave
- Różne poprawki błędów
VEXos wersja 2.0.2
Wydany w czerwcu 2017 r
- Zaktualizowano wszystkie programy ładujące czujnika, aby zapobiec przypadkowym awariom czujnika
- Poprawki błędów Smart Radio
VEXos wersja 2.0.1
Wydany w lipcu 2016 r
- Nowy folder „Demos”, który zawiera programy Autopilot i nowe czujniki
- Kontrola kierowcy nie wykorzystuje już opcjonalnych urządzeń z żyroskopem, odległością, kolorową lub dotykową diodą LED do celów demonstracyjnych
⁃ Kontrola kierowcy nadal obsługuje inteligentne silniki i przełączniki zderzaka, jak poprzednio - Funkcje czujników demonstracyjnych, poprzednio dostępne w domyślnym trybie sterowania przez kierowcę, zostały przeniesione do „Demo > czujników”
- Poprawa zdolności inteligentnego silnika do określania, kiedy zadanie ruchu zostało ukończone
- Naprawiono błąd związany z poleceniem inteligentnego resetowania położenia silnika
- Wprowadzono różne ulepszenia Smart Radio
- Poprawiona stabilność oprogramowania sprzętowego urządzenia (urządzenia nie będą już tracić oprogramowania)
- Robot Brains może teraz otrzymać nazwę:
⁃ Nazwa pojawia się na ekranie startowym
⁃ Nazwę można także wyświetlić, przytrzymując przycisk Sprawdź przez 3 sekundy
⁃ Nazwy ustawia się za pomocą narzędzia VEXos Utility - Programy mogą uruchamiać się automatycznie po włączeniu zasilania Robot Brain przy użyciu opcji „Ustawienia > Rozpocznij od:”
- Ulepszone bezpieczeństwo Smart Radio z funkcją „Ustawienia > Bluetooth wyłączony lub włączony”. Włącz Bluetooth tylko w przypadku łączenia się z urządzeniem obsługującym technologię Bluetooth
⁃ To ustawienie pojawi się tylko po podłączeniu Smart Radio - Dostępne są teraz kody QR ułatwiające parowanie Robot Brain z urządzeniami Bluetooth
- Robot Brains można zresetować do oryginalnej konfiguracji za pomocą opcji „Ustawienia > Resetuj wszystkie ustawienia”
- Robot Brain wyłączy się po 5 minutach bezczynności, jeśli nie jest uruchomiony żaden program
- Różne inne poprawki błędów
- Oprogramowanie sprzętowe VEX IQ v1.16
- Wydany we wrześniu 2015 r
- Obsługuje inteligentne radio VEX IQ
VEXos wersja 1.15
Wydany w czerwcu 2015 r
UWAGA:Wymaga aktualizacji wszystkich czujników
- Ulepszona komunikacja USB
- Ulepszona komunikacja czujnika/silnika
- Zmniejszone ryzyko uszkodzenia pamięci
VEXos wersja 1.14
Wydany w styczniu 2015 r
UWAGA:Wymaga aktualizacji Smart Motor
UWAGA:Jeśli używasz progu prądu w programie niestandardowym, wartości progów mogą wymagać regulacji
- Naprawiono błąd „słabego biegu wstecznego po przeciągnięciu” Smart Motor
VEXos wersja 1.13
Wydany w listopadzie 2014 r
UWAGA:Wymaga oprogramowania sprzętowego kontrolera w wersji 1.04 lub nowszej oraz aktualizacji Smart Motor Update
- Zaktualizowano program „Autopilot”, aby umożliwić funkcje bez wszystkich czujników
- Poprawione wyświetlanie „Błędów okablowania”
- Zapewniono dodatkową funkcjonalność obsługi ROBOTC
- Naprawiono błąd w sterowaniu położeniem Smart Motor PID
- Zmniejszone opóźnienie w sprzężeniu zwrotnym pozycji inteligentnego silnika
- Ogólne poprawki błędów & ulepszeń wydajności
VEXos wersja 1.12
Wydany w sierpniu 2014 r
UWAGA:Wymaga oprogramowania sprzętowego kontrolera w wersji 1.03 lub nowszej
- Dodano opcję „Plug and Play” dla urządzeń inteligentnych
- Dodano informację do ostrzeżenia „Błędy okablowania”.
- Dodano pozycję menu „Informacje o urządzeniu”.
- Dodano szczegóły do pozycji menu „Informacje o systemie”.
- Dodano opcję „Resetuj do ustawień domyślnych” w panelu sterowania
- Poprawiona wydajność I2C
- Ogólne poprawki błędów & ulepszeń wydajności
VEXos wersja 1.11
Wydany w lipcu 2014 r
- Dodano program Autopilota
VEXos wersja 1.1
Wydany w maju 2014 r
- Dodano obsługę radia 2,4 GHz
- Zmieniona mapa pamięci
Uwaga: Stare programy zostaną usunięte - Dodano bibliotekę matematyczną
- Ogólna stabilność i poprawki błędów
VEXos wersja 1.09
Wydany w marcu 2014 r
- Zwiększona prędkość magistrali Robot Brain to Radio
VEXos wersja 1.08
Wydany w styczniu 2014 r
- Naprawiono błąd, który powodował, że silniki ignorowały niektóre polecenia
VEXos wersja 1.07
Wydany w październiku 2013 r
- Dodano domyślne opcje inwersji silnika
- Dodano ulepszoną obsługę czujnika odległości
- Naprawiono błąd opóźnienia reakcji silnika
VEXos wersja 1.06
Wydany w październiku 2013 r
- Dodano obsługę programowania w Modkit lub ROBOTC
- Dodano nawigację po menu za pomocą kontrolera (przyciski E i F)
- Ogólna stabilność i poprawki błędów
VEXos wersja 1.05
Wydany we wrześniu 2013 r
- Wydanie wewnętrzne
VEXos wersja 1.04
Wydany we wrześniu 2013 r
- Wydanie wewnętrzne
VEXos wersja 1.03
Wydany we wrześniu 2013 r
- Naprawiono błąd „odwrócony silnik” z wersji 1.02
VEXos wersja 1.02
Wydany we wrześniu 2013 r
- Dodano obsługę niestandardowych programów użytkownika
- Dodano obsługę zwiększonej funkcjonalności czujnika i inteligentnego silnika
VEXos wersja 1.01
- Pierwsze wydanie
Oprogramowanie kontrolera 1.05
Wydany we wrześniu 2015 r
- Obsługuje inteligentne radio VEX IQ
Oprogramowanie kontrolera 1.04
Wydany w listopadzie 2014 r
- Obsługuje oprogramowanie Robot Brain Firmware v1.13
- Ulepszone oprogramowanie do ładowania baterii dla lepszej wydajności
- Zaktualizowano komunikat o stanie naładowania baterii &
Oprogramowanie kontrolera 1.03
Wydany w sierpniu 2014 r
- Obsługuje oprogramowanie Robot Brain Firmware v1.12
- Zwiększona liczba dostępnych kanałów 900 MHz
- Ulepszone wskazanie niskiego poziomu baterii
Oprogramowanie kontrolera 1.02
Wydany w maju 2014 r
- Dodano obsługę radia 2,4 GHz
Oprogramowanie kontrolera 1.01
- Pierwsze wydanie