Lista zmian oprogramowania sprzętowego VEXos IQ (1. generacji).

Wszystkie inteligentne urządzenia VEX IQ (mózg robota, kontroler, inteligentny silnik i czujniki) zawierają własne wewnętrzne procesory i uruchamiają specjalne oprogramowanie. To oprogramowanie pozwala na zaawansowane funkcje programowania. Najlepszym sposobem na zapewnienie prawidłowego działania systemu VEX IQ jest aktualizacja oprogramowania Robota. Odwiedź tę stronę , aby uzyskać więcej informacji!

VEXos-Header.png

VEXos wersja 2.1.5 (aktualna)

Wydany w lutym 2020 r

  • Poprawka błędu polegającego na tym, że inteligentne radio nie łączy się z niektórymi urządzeniami
  • Poprawka błędu krytycznego 4 podczas uruchamiania programu użytkownika

228-2540_robotbraincmyk.jpg

Starsze oprogramowanie sprzętowe

VEXos wersja 2.1.4

Wydany w grudniu 2019 r

  • Zwiększona niezawodność pobierania dla urządzeń Bluetooth
  • Inne drobne poprawki błędów

VEXos wersja 2.1.3

Wydany w marcu 2019 r

  • Drobna wersja naprawiająca problem polegający na tym, że mózg nie wykrywał urządzeń podczas uruchamiania

VEXos wersja 2.1.2

Wydany w październiku 2018 r

  • Drobna wersja naprawiająca błąd polegający na tym, że urządzenia portu 12 nie są wykrywane przez mózg

VEXos wersja 2.1.1

Wydany w październiku 2018 r

  • Dodano obsługę czujnika wizyjnego VEX
  • Dodano drugi port szeregowy, dzięki czemu kod użytkownika może komunikować się bezpośrednio z komputerem hosta poprzez port szeregowy
  • Naprawiono problem z USB w systemie macOS Mojave
  • Różne poprawki błędów

VEXos wersja 2.0.2

Wydany w czerwcu 2017 r

  • Zaktualizowano wszystkie programy ładujące czujnika, aby zapobiec przypadkowym awariom czujnika
  • Poprawki błędów Smart Radio

VEXos wersja 2.0.1

Wydany w lipcu 2016 r

  • Nowy folder „Demos”, który zawiera programy Autopilot i nowe czujniki
  • Kontrola kierowcy nie wykorzystuje już opcjonalnych urządzeń z żyroskopem, odległością, kolorową lub dotykową diodą LED do celów demonstracyjnych
    ⁃ Kontrola kierowcy nadal obsługuje inteligentne silniki i przełączniki zderzaka, jak poprzednio
  • Funkcje czujników demonstracyjnych, poprzednio dostępne w domyślnym trybie sterowania przez kierowcę, zostały przeniesione do „Demo > czujników”
  • Poprawa zdolności inteligentnego silnika do określania, kiedy zadanie ruchu zostało ukończone
  • Naprawiono błąd związany z poleceniem inteligentnego resetowania położenia silnika
  • Wprowadzono różne ulepszenia Smart Radio
  • Poprawiona stabilność oprogramowania sprzętowego urządzenia (urządzenia nie będą już tracić oprogramowania)
  • Robot Brains może teraz otrzymać nazwę:
    ⁃ Nazwa pojawia się na ekranie startowym
    ⁃ Nazwę można także wyświetlić, przytrzymując przycisk Sprawdź przez 3 sekundy
    ⁃ Nazwy ustawia się za pomocą narzędzia VEXos Utility
  • Programy mogą uruchamiać się automatycznie po włączeniu zasilania Robot Brain przy użyciu opcji „Ustawienia > Rozpocznij od:”
  • Ulepszone bezpieczeństwo Smart Radio z funkcją „Ustawienia > Bluetooth wyłączony lub włączony”. Włącz Bluetooth tylko w przypadku łączenia się z urządzeniem obsługującym technologię Bluetooth
    ⁃ To ustawienie pojawi się tylko po podłączeniu Smart Radio
  • Dostępne są teraz kody QR ułatwiające parowanie Robot Brain z urządzeniami Bluetooth
  • Robot Brains można zresetować do oryginalnej konfiguracji za pomocą opcji „Ustawienia > Resetuj wszystkie ustawienia”
  • Robot Brain wyłączy się po 5 minutach bezczynności, jeśli nie jest uruchomiony żaden program
  • Różne inne poprawki błędów
  • Oprogramowanie sprzętowe VEX IQ v1.16
  • Wydany we wrześniu 2015 r
  • Obsługuje inteligentne radio VEX IQ

VEXos wersja 1.15

Wydany w czerwcu 2015 r

UWAGA:Wymaga aktualizacji wszystkich czujników

  • Ulepszona komunikacja USB
  • Ulepszona komunikacja czujnika/silnika
  • Zmniejszone ryzyko uszkodzenia pamięci

VEXos wersja 1.14

Wydany w styczniu 2015 r

UWAGA:Wymaga aktualizacji Smart Motor

UWAGA:Jeśli używasz progu prądu w programie niestandardowym, wartości progów mogą wymagać regulacji

  • Naprawiono błąd „słabego biegu wstecznego po przeciągnięciu” Smart Motor

VEXos wersja 1.13

Wydany w listopadzie 2014 r

UWAGA:Wymaga oprogramowania sprzętowego kontrolera w wersji 1.04 lub nowszej oraz aktualizacji Smart Motor Update

  • Zaktualizowano program „Autopilot”, aby umożliwić funkcje bez wszystkich czujników
  • Poprawione wyświetlanie „Błędów okablowania”
  • Zapewniono dodatkową funkcjonalność obsługi ROBOTC
  • Naprawiono błąd w sterowaniu położeniem Smart Motor PID
  • Zmniejszone opóźnienie w sprzężeniu zwrotnym pozycji inteligentnego silnika
  • Ogólne poprawki błędów & ulepszeń wydajności

VEXos wersja 1.12

Wydany w sierpniu 2014 r

UWAGA:Wymaga oprogramowania sprzętowego kontrolera w wersji 1.03 lub nowszej

  • Dodano opcję „Plug and Play” dla urządzeń inteligentnych
  • Dodano informację do ostrzeżenia „Błędy okablowania”.
  • Dodano pozycję menu „Informacje o urządzeniu”.
  • Dodano szczegóły do ​​pozycji menu „Informacje o systemie”.
  • Dodano opcję „Resetuj do ustawień domyślnych” w panelu sterowania
  • Poprawiona wydajność I2C
  • Ogólne poprawki błędów & ulepszeń wydajności

VEXos wersja 1.11

Wydany w lipcu 2014 r

  • Dodano program Autopilota

VEXos wersja 1.1

Wydany w maju 2014 r

  • Dodano obsługę radia 2,4 GHz
  • Zmieniona mapa pamięci
    Uwaga: Stare programy zostaną usunięte
  • Dodano bibliotekę matematyczną
  • Ogólna stabilność i poprawki błędów

VEXos wersja 1.09

Wydany w marcu 2014 r

  • Zwiększona prędkość magistrali Robot Brain to Radio

VEXos wersja 1.08

Wydany w styczniu 2014 r

  • Naprawiono błąd, który powodował, że silniki ignorowały niektóre polecenia

VEXos wersja 1.07

Wydany w październiku 2013 r

  • Dodano domyślne opcje inwersji silnika
  • Dodano ulepszoną obsługę czujnika odległości
  • Naprawiono błąd opóźnienia reakcji silnika

VEXos wersja 1.06

Wydany w październiku 2013 r

  • Dodano obsługę programowania w Modkit lub ROBOTC
  • Dodano nawigację po menu za pomocą kontrolera (przyciski E i F)
  • Ogólna stabilność i poprawki błędów

VEXos wersja 1.05

Wydany we wrześniu 2013 r

  • Wydanie wewnętrzne

VEXos wersja 1.04

Wydany we wrześniu 2013 r

  • Wydanie wewnętrzne

VEXos wersja 1.03

Wydany we wrześniu 2013 r

  • Naprawiono błąd „odwrócony silnik” z wersji 1.02

VEXos wersja 1.02

Wydany we wrześniu 2013 r

  • Dodano obsługę niestandardowych programów użytkownika
  • Dodano obsługę zwiększonej funkcjonalności czujnika i inteligentnego silnika

VEXos wersja 1.01

  • Pierwsze wydanie

Kontroler.png

Oprogramowanie kontrolera 1.05

Wydany we wrześniu 2015 r

  • Obsługuje inteligentne radio VEX IQ

Oprogramowanie kontrolera 1.04

Wydany w listopadzie 2014 r

  • Obsługuje oprogramowanie Robot Brain Firmware v1.13
  • Ulepszone oprogramowanie do ładowania baterii dla lepszej wydajności
  • Zaktualizowano komunikat o stanie naładowania baterii &

Oprogramowanie kontrolera 1.03

Wydany w sierpniu 2014 r

  • Obsługuje oprogramowanie Robot Brain Firmware v1.12
  • Zwiększona liczba dostępnych kanałów 900 MHz
  • Ulepszone wskazanie niskiego poziomu baterii

Oprogramowanie kontrolera 1.02

Wydany w maju 2014 r

  • Dodano obsługę radia 2,4 GHz

Oprogramowanie kontrolera 1.01

  • Pierwsze wydanie

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: