Konfigurowanie VEX V5 Workcell w VEXCode V5 – Biblioteka VEX

Programy użytkowników muszą być w stanie wchodzić w interakcje z wejściami i wynikami robotycznej. Odbywa się to poprzez konfigurowanie urządzeń w aplikacji. VEXCode V5 używa konfiguracji robota do konfigurowania urządzeń VEX V5 WorkCell w ramach projektu.

Kiedy zaczynają kodować V5 WorkCell z Vexcode V5, bloki z kategorii „ARM” nie pojawią się w przyborniku, dopóki urządzenie „ARM” nie zostanie dodane do konfiguracji robota.

Obszar roboczy VEXcode V5 pokazujący urządzenie ramienia robota dodane do menu Urządzenia. Wyświetlany jest przybornik bloków, a kategoria bloków Arm jest teraz dostępna i podświetlona.

Dodanie urządzenia „ramienia”

Aby dodać urządzenie „ramienia” do konfiguracji robota, zobacz następujące kroki:

Ikona aplikacji VEXcode V5.

Uruchom Vexcode v5.

VEXcode V5 z ikoną Urządzenia podświetloną na pasku narzędzi pomiędzy ikonami Przeglądarki kodu i Monitora.

Wybierz przycisk konfiguracji robota, aby otworzyć okno urządzeń.

Menu urządzeń VEXcode V5 z wyróżnionym przyciskiem Dodaj urządzenie.

Wybierz „Dodaj urządzenie”.

Opcja Uzbrój urządzenie jest podświetlona w menu Wybierz urządzenie.

Wybierz „ramię”.

Wyświetli się menu Wybierz konfigurację z dwiema opcjami: Konfiguracja standardowa i Konfiguracja niestandardowa.

Pojawi się „Konfiguracja ramienia”. Będziesz mógł wybrać „Standardowa konfiguracja” lub „Konfiguracja niestandardowa”.

Po wybraniu opcji Konfiguracja standardowa w menu Konfiguracja ramienia cztery połączenia są przypisane do pierwszych czterech inteligentnych portów.

Jeśli wybierzesz „konfigurację standardową”, będzie to konfiguracja ramienia.

Po wybraniu opcji Konfiguracja niestandardowa w menu Konfiguracja ramienia znajdują się cztery menu, w których można przypisać im niestandardową konfigurację portu.

Jeśli wybierzesz „Konfiguracja niestandardowa”, będziesz mógł przypisać porty do konfiguracji ramienia.

Menu konfiguracji ramienia z podświetlonym poniżej przyciskiem Gotowe.

Wybierz „gotowe”.

Menu urządzeń z ikoną strzałki w prawo podświetloną w prawym górnym rogu.

Złóż okno urządzeń, wybierając strzałkę.

Na rysunku pokazano skrzynkę z narzędziami bloków VEXcode V5, a kategoria bloków Arm jest teraz dostępna i wyróżniona.

Teraz zobaczysz bloki z kategorii „ARM” w zestawie narzędzi.

Zmiana nazwy urządzenia „ramienia”

Menu konfiguracji ramienia z wyróżnionym polem nazwy, wskazującym, że można zmienić jego nazwę.

Możesz zmienić nazwę urządzenia, zmieniając nazwę w polu tekstowym u góry ekranu „Konfiguracja ARM”. Nowa nazwa musi być zgodna z protokołem nazewnictwa . Jeśli wybierzesz nieprawidłową nazwę, pole tekstowe podświetli czerwone, aby wskazać. Po zmianie urządzenia wybierz „Done”, aby przesłać zmiany urządzenia do konfiguracji.

Blok narzędzi VEXcode Set z otwartym menu rozwijanym urządzeń umożliwiającym wybranie nowej nazwy ramienia.

Jeśli zmienisz nazwę urządzenia, które jest już używane w twoim projekcie, musisz zaktualizować nazwę urządzenia w bloku do nowej nazwy za pomocą rozwijania.

Usuwanie urządzenia „ramienia”

Menu urządzeń z wyróżnionym dodanym już urządzeniem Arm.

Po dodaniu urządzenia do konfiguracji robota można je usunąć. Najpierw wybierz urządzenie, które chcesz usunąć w oknie urządzeń.

Menu konfiguracji ramienia z zaznaczonym poniżej przyciskiem Usuń.

Następnie wybierz opcję „Usuń” na dole ekranu „Konfiguracja ARM”.

Uwaga: Jeśli usuniesz urządzenie, które jest już używane w twoim projekcie, Twój projekt wygeneruje błąd, jeśli spróbujesz go pobrać, dopóki nie usuniesz bloków, które korzystają z usuniętego urządzenia.

Aby uzyskać więcej informacji na temat konfigurowania urządzeń w VEXcode V5, zapoznaj się następującymi artykułami w bibliotece VEX.