Konfigurowanie VEX V5 Workcell w VEXCode V5 – Biblioteka VEX

Programy użytkowników muszą być w stanie wchodzić w interakcje z wejściami i wynikami robotycznej. Odbywa się to poprzez konfigurowanie urządzeń w aplikacji. VEXCode V5 używa konfiguracji robota do konfigurowania urządzeń VEX V5 WorkCell w ramach projektu.

Kiedy zaczynają kodować V5 WorkCell z Vexcode V5, bloki z kategorii „ARM” nie pojawią się w przyborniku, dopóki urządzenie „ARM” nie zostanie dodane do konfiguracji robota.

Schemat przedstawiający różne bloki ze środowiska programistycznego VEXcode powiązane z kategorią CTE (Career and Technical Education), ilustrujący sposób korzystania z różnych funkcji programowania w robotyce.

Dodanie urządzenia „ramienia”

Aby dodać urządzenie „ramienia” do konfiguracji robota, zobacz następujące kroki:

Zrzut ekranu interfejsu VEXcode V5, prezentujący różne bloki programistyczne i narzędzia do nauczania robotyki, istotne dla kształcenia zawodowego i technicznego.

Uruchom Vexcode v5.

Interfejs przycisków urządzenia VEXcode pokazujący różne opcje programowania i kontroli na potrzeby edukacji robotyki w środowisku kształcenia zawodowego i technicznego (CTE).

Wybierz przycisk konfiguracji robota, aby otworzyć okno urządzeń.

Zrzut ekranu interfejsu VEXcode przedstawiający proces dodawania urządzenia, zawierający różne opcje i ustawienia związane z projektami CTE (Career and Technical Education).

Wybierz „Dodaj urządzenie”.

Zespół ramienia robota VEX składający się z różnych komponentów, zaprojektowany do celów edukacyjnych w ramach kształcenia zawodowego i technicznego (CTE) przy użyciu VEXcode.

Wybierz „ramię”.

Zrzut ekranu interfejsu VEXcode wyświetlającego bloki programistyczne i opcje dla projektów CTE (Career and Technical Education), wyróżniającego funkcje i narzędzia dostępne dla użytkowników.

Pojawi się „Konfiguracja ramienia”. Będziesz mógł wybrać „Standardowa konfiguracja” lub „Konfiguracja niestandardowa”.

Schemat ilustrujący konfigurację ramienia robota VEX, pokazujący różne stawy i pozycje, istotne z punktu widzenia programowania CTE i VEXcode.

Jeśli wybierzesz „konfigurację standardową”, będzie to konfiguracja ramienia.

Zrzut ekranu interfejsu VEXcode przedstawiający bloki programistyczne i narzędzia dla aplikacji CTE (Career and Technical Education), wyróżniające funkcje i funkcjonalności istotne z punktu widzenia kodowania i robotyki.

Jeśli wybierzesz „Konfiguracja niestandardowa”, będziesz mógł przypisać porty do konfiguracji ramienia.

Zrzut ekranu interfejsu VEXcode wyświetlającego ukończony projekt programistyczny i ilustrującego funkcje istotne z punktu widzenia kształcenia zawodowego i technicznego.

Wybierz „gotowe”.

Zrzut ekranu interfejsu VEXcode przedstawiający funkcję zwijania w sekcji CTE (Career and Technical Education), pokazujący, jak skutecznie zarządzać blokami kodu.

Złóż okno urządzeń, wybierając strzałkę.

Zrzut ekranu interfejsu programistycznego VEXcode wyświetlający bloki kodu dla projektów robotyki, ilustrujący funkcje i narzędzia dostępne na potrzeby kształcenia zawodowego i technicznego.

Teraz zobaczysz bloki z kategorii „ARM” w zestawie narzędzi.

Zmiana nazwy urządzenia „ramienia”

Ramię robota z wieloma stawami i chwytakiem, prezentujące jego konstrukcję i funkcjonalność w kontekście edukacyjnym VEX Robotics, ilustrującym koncepcje związane z kształceniem zawodowym i technicznym oraz programowaniem VEXcode.

Możesz zmienić nazwę urządzenia, zmieniając nazwę w polu tekstowym u góry ekranu „Konfiguracja ARM”. Nowa nazwa musi być zgodna z protokołem nazewnictwa . Jeśli wybierzesz nieprawidłową nazwę, pole tekstowe podświetli czerwone, aby wskazać. Po zmianie urządzenia wybierz „Done”, aby przesłać zmiany urządzenia do konfiguracji.

Zrzut ekranu interfejsu VEXcode przedstawiający funkcję „Zmień nazwę bloku”, ilustrującą sposób modyfikacji nazwy bloku programistycznego w kontekście kształcenia zawodowego i technicznego.

Jeśli zmienisz nazwę urządzenia, które jest już używane w twoim projekcie, musisz zaktualizować nazwę urządzenia w bloku do nowej nazwy za pomocą rozwijania.

Usuwanie urządzenia „ramienia”

Schemat ramienia używanego w robotyce VEX, ilustrujący jego komponenty i konstrukcję, istotny z punktu widzenia kształcenia zawodowego i technicznego oraz programowania VEXcode.

Po dodaniu urządzenia do konfiguracji robota można je usunąć. Najpierw wybierz urządzenie, które chcesz usunąć w oknie urządzeń.

Ikona reprezentująca funkcję usuwania w programie VEXcode, używana w kontekście kształcenia zawodowego i technicznego (CTE) w celu wskazania usunięcia elementów w oprogramowaniu.

Następnie wybierz opcję „Usuń” na dole ekranu „Konfiguracja ARM”.

Uwaga: Jeśli usuniesz urządzenie, które jest już używane w twoim projekcie, Twój projekt wygeneruje błąd, jeśli spróbujesz go pobrać, dopóki nie usuniesz bloków, które korzystają z usuniętego urządzenia.

Aby uzyskać więcej informacji na temat konfigurowania urządzeń w VEXcode V5, zapoznaj się następującymi artykułami w bibliotece VEX.