Konfiguracja komórki roboczej VEX V5 w VEXcode V5

Programy użytkownika muszą mieć możliwość interakcji z wejściami i wyjściami zrobotyzowanej komórki roboczej. Odbywa się to poprzez konfigurację urządzeń w aplikacji. VEXcode V5 wykorzystuje konfigurację robota do konfiguracji urządzeń VEX V5 Workcell w ramach projektu.

Kiedy zaczynasz kodować Workcell V5 za pomocą VEXcode V5, bloki z kategorii „Ramię” nie pojawią się w Przyborniku, dopóki urządzenie „ARM” nie zostanie dodane do konfiguracji robota.

Blocks_from_arm_category.png


Dodanie urządzenia „ARM”.

Aby dodać urządzenie „ARM” do konfiguracji robota, wykonaj następujące kroki:

VEXcode_V5.jpg

Uruchom VEXcode V5.

przycisk_urządzenia.jpg

Wybierz przycisk Konfiguracja robota, aby otworzyć okno Urządzenia.

dodaj_urządzenie.jpg

Wybierz „Dodaj urządzenie”.

ramię.jpg

Wybierz „ARM”.

Screen_Shot_2022-09-14_at_10.28.35_AM.png

Pojawi się „Konfiguracja ramienia”. Będziesz mógł wybrać „Konfigurację standardową” lub „Konfigurację niestandardową”.

Arm_config.png

Jeśli wybierzesz opcję „Konfiguracja standardowa”, będzie to konfiguracja ramienia.

Screen_Shot_2022-09-14_at_10.28.56_AM.png

Jeśli wybierzesz opcję „Konfiguracja niestandardowa”, będziesz mógł przypisać porty do konfiguracji ramienia.

Gotowe.jpg

Wybierz „Gotowe”.

zwiń.jpg

Zwiń okno Urządzenia, wybierając strzałkę.

hl.jpg

Zobaczysz teraz bloki z kategorii „Ramię” w Przyborniku.


Zmiana nazwy urządzenia „ARM”.

RoboticsArm1.jpg

Możesz zmienić nazwę urządzenia, zmieniając nazwę w polu tekstowym u góry ekranu „Konfiguracja ramienia”. Nowa nazwa musi być zgodna z protokołem nazewnictwa . Jeśli wybierzesz nieprawidłową nazwę, pole tekstowe zostanie podświetlone na czerwono, aby to wskazać. Po zmianie nazwy urządzenia wybierz „Gotowe”, aby przesłać zmiany urządzenia do konfiguracji.

Zmień_nazwę_bloku.png

Jeśli zmienisz nazwę urządzenia, które jest już używane w Twoim projekcie, będziesz musiał zaktualizować nazwę urządzenia w bloku do nowej nazwy, korzystając z menu rozwijanego.


Usuwanie urządzenia „ARM”.

Arm_device.png

Po dodaniu urządzenia do konfiguracji robota można je usunąć. Najpierw w oknie Urządzenia wybierz urządzenie, które chcesz usunąć.

Usuń.png

Następnie wybierz opcję „Usuń” u dołu ekranu „Konfiguracja uzbrojenia”.

Uwaga: jeśli usuniesz urządzenie, które jest już używane w Twoim projekcie, projekt wygeneruje błąd, jeśli spróbuj go pobrać, dopóki nie usuniesz również bloków, które korzystały z usuniętego urządzenia.

Aby uzyskać więcej informacji na temat konfigurowania urządzeń w VEXcode V5, przejrzyj te artykuły z Biblioteki VEX.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: