Programy użytkownika muszą być w stanie wchodzić w interakcje z wejściami i wyjściami zrobotyzowanego gniazda roboczego. Odbywa się to poprzez konfigurację urządzeń w aplikacji. VEXcode V5 używa konfiguracji robota do konfigurowania urządzeń VEX V5 Workcell w ramach projektu.
Podczas rozpoczynania kodowania komórki roboczej V5 za pomocą VEXcode V5, bloki z kategorii „Uzbrojenie” nie pojawią się w Toolbox, dopóki urządzenie „ARM” nie zostanie dodane do konfiguracji robota.
Ten artykuł będzie zawierał
- Dodawanie urządzenia „ARM”
- Zmiana nazwy urządzenia „ARM”
- Usuwanie urządzenia „ARM”
Dodanie urządzenia „ARM”
Aby dodać urządzenie „ARM” do konfiguracji robota, wykonaj następujące kroki:
Uruchom VEXcode V5.
Wybierz przycisk Konfiguracja robota, aby otworzyć okno Urządzenia.
Wybierz „Dodaj urządzenie”.
Wybierz „RAMIĘ”.
Pojawi się „Konfiguracja uzbrojenia”. To jest lista przegubów na ramieniu i związanych z nimi portów.
Wybierz „Gotowe”.
Zwiń okno Urządzenia, wybierając strzałkę.
Zobaczysz teraz bloki z kategorii „Uzbrojenie” w Przyborniku.
Zmiana nazwy urządzenia „ARM”
Możesz zmienić nazwę urządzenia, zmieniając nazwę w polu tekstowym u góry ekranu „Konfiguracja uzbrajania”. Nowa nazwa musi być zgodna z protokołem nazewnictwa . Jeśli wybierzesz nieprawidłową nazwę, pole tekstowe zostanie podświetlone na czerwono, aby wskazać. Po zmianie nazwy urządzenia wybierz opcję „Gotowe”, aby przesłać zmiany urządzenia do konfiguracji.
Jeśli zmienisz nazwę urządzenia, które jest już używane w twoim projekcie, będziesz musiał zaktualizować nazwę urządzenia w bloku do nowej nazwy za pomocą listy rozwijanej.
Usuwanie urządzenia „ARM”
Po dodaniu urządzenia do konfiguracji robota można je usunąć. Najpierw wybierz urządzenie, które chcesz usunąć w oknie Urządzenia.
Następnie wybierz opcję „Usuń” u dołu ekranu „Konfiguracja uzbrajania”.
Uwaga: jeśli usuniesz urządzenie, które jest już używane w Twoim projekcie, Twój projekt wygeneruje błąd, jeśli spróbuj go pobrać, dopóki nie usuniesz również bloków, które używały usuniętego urządzenia.
Aby uzyskać więcej informacji na temat konfigurowania urządzeń w VEXcode V5, zobacz tych artykułów z bazy wiedzy VEX.