Programy użytkownika muszą mieć możliwość interakcji z wejściami i wyjściami zrobotyzowanej komórki roboczej. Odbywa się to poprzez konfigurację urządzeń w aplikacji. VEXcode V5 wykorzystuje konfigurację robota do konfiguracji urządzeń VEX V5 Workcell w ramach projektu.
Kiedy zaczynasz kodować Workcell V5 za pomocą VEXcode V5, bloki z kategorii „Ramię” nie pojawią się w Przyborniku, dopóki urządzenie „ARM” nie zostanie dodane do konfiguracji robota.
Dodanie urządzenia „ARM”.
Aby dodać urządzenie „ARM” do konfiguracji robota, wykonaj następujące kroki:
Uruchom VEXcode V5.
Wybierz przycisk Konfiguracja robota, aby otworzyć okno Urządzenia.
Wybierz „Dodaj urządzenie”.
Wybierz „ARM”.
Pojawi się „Konfiguracja ramienia”. Będziesz mógł wybrać „Konfigurację standardową” lub „Konfigurację niestandardową”.
Jeśli wybierzesz opcję „Konfiguracja standardowa”, będzie to konfiguracja ramienia.
Jeśli wybierzesz opcję „Konfiguracja niestandardowa”, będziesz mógł przypisać porty do konfiguracji ramienia.
Wybierz „Gotowe”.
Zwiń okno Urządzenia, wybierając strzałkę.
Zobaczysz teraz bloki z kategorii „Ramię” w Przyborniku.
Zmiana nazwy urządzenia „ARM”.
Możesz zmienić nazwę urządzenia, zmieniając nazwę w polu tekstowym u góry ekranu „Konfiguracja ramienia”. Nowa nazwa musi być zgodna z protokołem nazewnictwa . Jeśli wybierzesz nieprawidłową nazwę, pole tekstowe zostanie podświetlone na czerwono, aby to wskazać. Po zmianie nazwy urządzenia wybierz „Gotowe”, aby przesłać zmiany urządzenia do konfiguracji.
Jeśli zmienisz nazwę urządzenia, które jest już używane w Twoim projekcie, będziesz musiał zaktualizować nazwę urządzenia w bloku do nowej nazwy, korzystając z menu rozwijanego.
Usuwanie urządzenia „ARM”.
Po dodaniu urządzenia do konfiguracji robota można je usunąć. Najpierw w oknie Urządzenia wybierz urządzenie, które chcesz usunąć.
Następnie wybierz opcję „Usuń” u dołu ekranu „Konfiguracja uzbrojenia”.
Uwaga: jeśli usuniesz urządzenie, które jest już używane w Twoim projekcie, projekt wygeneruje błąd, jeśli spróbuj go pobrać, dopóki nie usuniesz również bloków, które korzystały z usuniętego urządzenia.
Aby uzyskać więcej informacji na temat konfigurowania urządzeń w VEXcode V5, przejrzyj te artykuły z Biblioteki VEX.