Programy użytkownika muszą być w stanie wchodzić w interakcje z wejściami i wyjściami zrobotyzowanego gniazda roboczego. Odbywa się to poprzez konfigurację urządzeń w aplikacji. VEXcode V5 używa konfiguracji robota do konfigurowania urządzeń VEX V5 Workcell w ramach projektu.

Podczas rozpoczynania kodowania komórki roboczej V5 za pomocą VEXcode V5, bloki z kategorii „Uzbrojenie” nie pojawią się w Toolbox, dopóki urządzenie „ARM” nie zostanie dodane do konfiguracji robota.

Blocks_from_arm_category.png

Ten artykuł będzie zawierał

  • Dodawanie urządzenia „ARM”
  • Zmiana nazwy urządzenia „ARM”
  • Usuwanie urządzenia „ARM”

Dodanie urządzenia „ARM”

Aby dodać urządzenie „ARM” do konfiguracji robota, wykonaj następujące kroki:

VEXcode_V5.jpg

Uruchom VEXcode V5.

urządzenie_przycisk.jpg

Wybierz przycisk Konfiguracja robota, aby otworzyć okno Urządzenia.

add_a_device.jpg

Wybierz „Dodaj urządzenie”.

ramię.jpg

Wybierz „RAMIĘ”.

Arm_config.png

Pojawi się „Konfiguracja uzbrojenia”. To jest lista przegubów na ramieniu i związanych z nimi portów.

Gotowe.jpg

Wybierz „Gotowe”.

zwiń.jpg

Zwiń okno Urządzenia, wybierając strzałkę.

hl.jpg

Zobaczysz teraz bloki z kategorii „Uzbrojenie” w Przyborniku.


Zmiana nazwy urządzenia „ARM”

RobotykaRamię1.jpg

Możesz zmienić nazwę urządzenia, zmieniając nazwę w polu tekstowym u góry ekranu „Konfiguracja uzbrajania”. Nowa nazwa musi być zgodna z protokołem nazewnictwa . Jeśli wybierzesz nieprawidłową nazwę, pole tekstowe zostanie podświetlone na czerwono, aby wskazać. Po zmianie nazwy urządzenia wybierz opcję „Gotowe”, aby przesłać zmiany urządzenia do konfiguracji.

Zmień_nazwa_bloku.png

Jeśli zmienisz nazwę urządzenia, które jest już używane w twoim projekcie, będziesz musiał zaktualizować nazwę urządzenia w bloku do nowej nazwy za pomocą listy rozwijanej.


Usuwanie urządzenia „ARM”

Arm_device.png

Po dodaniu urządzenia do konfiguracji robota można je usunąć. Najpierw wybierz urządzenie, które chcesz usunąć w oknie Urządzenia.

Usuń.png

Następnie wybierz opcję „Usuń” u dołu ekranu „Konfiguracja uzbrajania”.

Uwaga: jeśli usuniesz urządzenie, które jest już używane w Twoim projekcie, Twój projekt wygeneruje błąd, jeśli spróbuj go pobrać, dopóki nie usuniesz również bloków, które używały usuniętego urządzenia.

Aby uzyskać więcej informacji na temat konfigurowania urządzeń w VEXcode V5, zobacz tych artykułów z bazy wiedzy VEX.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus