Budowanie z komórką roboczą V5 — część 2: Ruch

Montaż ogniwa roboczego VEX V5 to przyjemna i edukacyjna czynność.

Budowa stanowiska roboczego VEX V5 przedstawiająca ramię robota, przenośniki, dyski i mózg V5.

Strona z instrukcjami montażu VEX Workcell STEM Labs przedstawiająca jednostkę robotyki przemysłowej i kolejne kroki montażu.

Instrukcje budowania znajdujące się w sekcji Szukaj w laboratoriach STEM V5 Workcell zawierają listy części i szczegółowe ilustracje, które poprowadzą ucznia przez proces montażu.

Istnieje jednak kilka wskazówek i wskazówek, które mogą sprawić, że budowanie będzie jeszcze łatwiejsze.


Czym są produkty V5 Motion?

Komórka robocza VEX V5 przedstawiająca system przenośników z przenośnikami wejściowymi, transportowymi, rozdzielającymi i wyjściowymi wyróżnionymi kolorowymi ścieżkami.

Produkty V5 Motion wykorzystywane w komórce roboczej V5 obejmują: silników inteligentnych V5, zębatki/łańcuch o wysokiej wytrzymałości, i bieżnik zbiornika.

Inteligentny silnik V5 porusza przegubami ramienia robota, przenośnikami i przełącznikiem podłączonym do komórki roboczej V5. Służą one jako siłowniki dla komórki roboczej V5, powodując ruch.

Więcej informacji na temat silników V5 Smart Motors można znaleźć w artykule w sekcji Silnik.

Przenośniki w komorze roboczej V5 składają się z kół zębatych i łańcuchów o wysokiej wytrzymałości oraz bieżnika zbiornika.

Uwaga: Przenośnik transferowy V5 Workcell ma kilka ogniw przenośnikowych, które zostały zaprojektowane specjalnie dla V5 Workcell.


Porady i wskazówki dotyczące pracy z produktami V5 Motion

Inteligentne silniki V5 mają kwadratowe gniazdo, które się obraca. Do tego gniazda można włożyć wałek kwadratowy , co spowoduje jego obrót. Oto kilka wskazówek i wskazówek, które mogą w tym pomóc:

Część kołnierza wału.

Upewnij się, że wały są całkowicie wsunięte w gniazdo wału inteligentnego silnika V5.

Na wale naprzeciwko gniazda silnika musi znajdować się kołnierz wału , tak zorientowany, aby uniemożliwić wysunięcie się wału z gniazda silnika.

Więcej informacji na temat wykorzystania wałów z silnikiem V5 Smart Motor można znaleźć w artykule Wykorzystanie wałów V5.

Oto kilka porad i wskazówek pomocnych podczas montażu przenośników i zwrotnicy:

  • Łańcuchy i gąsienice o wysokiej wytrzymałości powstają poprzez łączenie ze sobą pojedynczych ogniw, co pozwala na stosowanie niestandardowych długości pomiędzy zębatkami. Ogniwa można zmontować poprzez połączenie dwóch ze sobą pod niewielkim kątem, tak aby otwór w jednym ogniwie był wyrównany z występem w kolejnym. Następnie przekręć oba ogniwa, aż połączą się ze sobą.

    Obejrzyj tę animację, aby zapoznać się z przykładem montażu łańcucha o dużej wytrzymałości.

    Obejrzyj tę animację, aby zapoznać się z przykładem montażu gąsienic czołgowych.

  • Aby zdemontować ogniwa łańcucha/tarczy Tank Tread, należy wykonać tę samą procedurę w odwrotnej kolejności.

Zębatka służąca do łączenia ze sobą poszczególnych elementów łańcucha.

Jedną z technik, która może być pomocna podczas łączenia dwóch końców zmontowanego łańcucha/bieżni zbiornika, jest ułożenie łańcucha/bieżni zbiornika na zębatce podczas łączenia dwóch końców.

Na zdjęciu okrągłe i kwadratowe wkładki plastikowe umieszczane w częściach Sprocket.

Przed zamontowaniem ich na wale należy upewnić się, że kwadratowe wkładki metalowe lub okrągłe wkładki z tworzywa sztucznego są umieszczone w zębatkach o wysokiej wytrzymałości.

Część łożyska pokazana obok części płytki blokującej wał.

Do rozdzielacza potrzebna jest przymocowana do niego płytka blokująca wał, aby obracała się wraz z wałem. Płytkę zamkową i łożysko można pomylić, ponieważ wyglądają podobnie. Płytka blokująca wał ma kwadratowy otwór środkowy, a łożysko ma okrągły otwór środkowy.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: