Budowanie z komórką roboczą V5 — część 2: Ruch

Montaż ogniwa roboczego VEX V5 to przyjemna i edukacyjna czynność.

Schemat ilustrujący konfigurację stanowiska roboczego V5 na potrzeby kształcenia zawodowego i technicznego, pokazujący komponenty i ich rozmieszczenie w celu uzyskania optymalnej funkcjonalności w środowisku laboratoryjnym.

Instrukcje dotyczące konfiguracji stanowiska roboczego V5, zawierające opisane komponenty i kroki montażu dla projektów CTE (Career and Technical Education).

Instrukcje budowania znajdujące się w sekcji Szukaj w laboratoriach STEM V5 Workcell zawierają listy części i szczegółowe ilustracje, które poprowadzą ucznia przez proces montażu.

Istnieje jednak kilka wskazówek i wskazówek, które mogą sprawić, że budowanie będzie jeszcze łatwiejsze.


Czym są produkty V5 Motion?

Schemat konfiguracji sprzętowej V5 Workcell, przedstawiający szczegółowo różne komponenty i ich oznaczenia, w celach edukacyjnych na potrzeby kształcenia zawodowego i technicznego.

Produkty V5 Motion wykorzystywane w komórce roboczej V5 obejmują: silników inteligentnych V5, zębatki/łańcuch o wysokiej wytrzymałości, i bieżnik zbiornika.

Inteligentny silnik V5 porusza przegubami ramienia robota, przenośnikami i przełącznikiem podłączonym do komórki roboczej V5. Służą one jako siłowniki dla komórki roboczej V5, powodując ruch.

Więcej informacji na temat silników V5 Smart Motors można znaleźć w artykule w sekcji Silnik.

Przenośniki w komorze roboczej V5 składają się z kół zębatych i łańcuchów o wysokiej wytrzymałości oraz bieżnika zbiornika.

Uwaga: Przenośnik transferowy V5 Workcell ma kilka ogniw przenośnikowych, które zostały zaprojektowane specjalnie dla V5 Workcell.


Wskazówki i porady dotyczące pracy z produktami V5 Motion

Inteligentne silniki V5 mają kwadratowe gniazdo, które się obraca. Do tego gniazda można włożyć wałek kwadratowy , co spowoduje jego obrót. Oto kilka wskazówek i wskazówek, które mogą w tym pomóc:

Zbliżenie kołnierza wału używanego w stanowisku roboczym V5 na potrzeby kształcenia zawodowego i technicznego, ukazujące jego konstrukcję i cechy funkcjonalne.

Upewnij się, że wały są całkowicie wsunięte w gniazdo wału inteligentnego silnika V5.

Na wale naprzeciwko gniazda silnika musi znajdować się kołnierz wału , tak zorientowany, aby uniemożliwić wysunięcie się wału z gniazda silnika.

Więcej informacji na temat wykorzystania wałów z silnikiem V5 Smart Motor można znaleźć w artykule Wykorzystanie wałów V5.

Oto kilka porad i wskazówek pomocnych podczas montażu przenośników i zwrotnicy:

    • Łańcuch i bieżniki zbiornika o wysokiej wytrzymałości są montowane poprzez połączenie ze sobą poszczególnych ogniw, co pozwala na użycie niestandardowych długości pomiędzy zębatkami. Ogniwa można zmontować, łącząc dwa ze sobą pod niewielkim kątem, wyrównując otwór w jednym łączu z występem w następnym. Następnie przekręć dwa ogniwa, aż zatrzasną się w całość.

      Przykład łańcucha o dużej wytrzymałości.

      Przykład bieżników czołgów.

    • Aby zdemontować ogniwa łańcucha/bieżnika zbiornika, należy wykonać odwrotną procedurę.

Zbliżenie zespołu zębatki i łańcucha używanego w stanowisku roboczym V5 do celów kształcenia zawodowego i technicznego, ilustrujące elementy mechaniczne wykorzystywane w robotyce.

Jedną z technik, która może być pomocna podczas łączenia dwóch końców zmontowanego łańcucha/bieżni zbiornika, jest ułożenie łańcucha/bieżni zbiornika na zębatce podczas łączenia dwóch końców.

Porównanie kwadratowych i okrągłych wkładek V5 do budowy stanowiska roboczego V5 w kształceniu zawodowym i technicznym, ilustrujące różnice w konstrukcji i zastosowaniu.

Przed zamontowaniem ich na wale należy upewnić się, że kwadratowe wkładki metalowe lub okrągłe wkładki z tworzywa sztucznego są umieszczone w zębatkach o wysokiej wytrzymałości.

Schemat płyty nośnej stosowanej w stanowisku roboczym V5 do celów kształcenia zawodowego i technicznego, ilustrujący jej elementy i sposób montażu w celach edukacyjnych.

Do rozdzielacza potrzebna jest przymocowana do niego płytka blokująca wał, aby obracała się wraz z wałem. Płytkę zamkową i łożysko można pomylić, ponieważ wyglądają podobnie. Płytka blokująca wał ma kwadratowy otwór środkowy, a łożysko ma okrągły otwór środkowy.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: