W tym artykule zostaną omówione niektóre środki ostrożności i wytyczne dotyczące bezpieczeństwa.
Punkty uszczypnięcia
Punkty ściśnięcia pojawiają się, gdy poruszający się obiekt wejdzie w kontakt z innym obiektem. Może to być koło blisko podwozia, ramię z wieżą, zazębiające się dwa koła zębate lub dowolna liczba rzeczy związanych z robotyką.
Wytyczne dotyczące bezpieczeństwa osobistego dotyczące punktów uszczypnięcia:
- Zwiąż długie włosy.
- Usuń zwisającą biżuterię, szaliki, krawaty lub inną odzież i/lub akcesoria, które mogą wpaść w ucisk.
- Trzymaj palce z dala od ruchomych części robota.
- Użyj narzędzia Przypinania do umieszczenia pinezki w ciasnym miejscu, zamiast umieszczania w nim palców.
- Zachowaj ostrożność podczas montażu/demontażu kafelków pola i ścian obwodowych pola na punkty zaciskania.
- Zasięgnij natychmiastowej pomocy lekarskiej w przypadku uszczypnięcia miejsc.
Wytyczne dotyczące bezpieczeństwa związanego z możliwością uszczypnięcia podczas pracy z robotem:
- Wyłącz robota, zanim zaczniesz go obsługiwać.
- Zatrzymaj autonomiczny projekt robota przed rozpoczęciem obsługi robota.
- Zabezpiecz ramiona i inne elementy manipulacyjne podczas pracy wokół nich, umieszczając wałek/sworzeń lub spust w pobliżu punktu obrotu, aby zapobiec ich poruszaniu się (pamiętaj, aby usunąć je przed uruchomieniem robota).
- Wał/trzpień: często na wieży robota znajduje się otwór, który umożliwia włożenie trzpienia lub trzpienia przez otwór i do otworu w ramieniu lub mechanizmie ramienia, co spowoduje zablokowanie ramienia w miejscu.
- Trig: często można połączyć kawałek strukturalnego plastiku między ramieniem robota a jego wieżą, tworząc sztywny trójkąt blokując ramię na miejscu.
- Powoli przesuwaj wszystkie punkty obrotowe, koła, koła zębate i koła zębate, aby upewnić się, że nie ma kabli, gumek, elektroniki lub plastikowych struktur, które zostaną pochwycone przez ruch, przed włączeniem robota.
Spadające obiekty
Spadające przedmioty mają miejsce, gdy usunie się podporę obiektu. Może to być na przykład zjechanie robota ze stołu lub upuszczenie pojemnika na części.
Wytyczne dotyczące bezpieczeństwa osobistego dotyczące spadających przedmiotów:
Podczas pracy w pobliżu lub obsługi robotów należy nosić buty z zakrytymi palcami.
Chodzić. Wykonaj , a nie .
Utrzymuj porządek i porządek w miejscu pracy.
W przypadku obrażeń spowodowanych upadkami lub spadającymi przedmiotami należy natychmiast zwrócić się o pomoc lekarską.
Wskazówki bezpieczeństwa dotyczące spadających obiektów podczas pracy z robotem:
- Ustaw robota w najniższym możliwym stanie podczas pracy nad nim. Jeśli robot musi być wysunięty do pracy, połóż go w najmniej niebezpiecznej pozycji.
- Uruchom robota na podłodze lub boisku, a nie na stole lub ladzie.
- Zwróć dodatkowe części do ich magazynu, gdy tylko nie będą już potrzebne.
Ostre krawędzie
Ostre krawędzie powstają, gdy część pęka lub pęka.
Wytyczne dotyczące bezpieczeństwa osobistego dotyczące ostrych krawędzi:
Należy zachować ostrożność w przypadku ostrych powierzchni na boisku i elementów gry. Pamiętaj, aby natychmiast zgłosić każde z nich.
W przypadku skaleczenia lub zadrapania należy natychmiast zwrócić się o pomoc lekarską.
Wytyczne dotyczące bezpieczeństwa ostrych krawędzi podczas pracy z robotem:
- Sprawdź części metalowe i plastikowe pod kątem punktów, zadziorów lub pęknięć, które mogły powstać podczas produkcji lub transportu.
- Często sprawdzaj robota, aby upewnić się, że nie ma uszkodzonych lub ostrych części.
- Ostrożnie wymień natychmiast wszystkie części, które mają ostre krawędzie.
Komponenty elektryczne
Większość energii robota pochodzi z akumulatorów. Baterie są bardzo bezpieczne. Jeśli jednak ulegną pęknięciu lub uszkodzeniu, może dojść do wycieku niebezpiecznych substancji chemicznych. Jeśli nastąpi zwarcie elektryczne, które umożliwia bezpośrednie połączenie dwóch zacisków akumulatora, może to być bardzo niebezpieczna sytuacja i spowodować ekstremalne ciepło. Najczęstszą przyczyną zwarć elektrycznych są przerwy w izolacji kabli lub przedostawanie się metalowych kawałków do inteligentnych portów czujników, silników i mózgów.
Używanie niewłaściwej ładowarki może również spowodować uszkodzenie akumulatora.
Wytyczne dotyczące bezpieczeństwa osobistego dotyczące podzespołów elektrycznych:
Nie dotykaj jednocześnie dwóch zacisków akumulatora jakąkolwiek częścią ciała.
Jeśli jakakolwiek część robota jest nienormalnie ciepła lub gorąca w dotyku, natychmiast powiadom osobę dorosłą i odsuń się od robota.
W przypadku oparzenia skóry należy natychmiast zwrócić się o pomoc lekarską.
Wytyczne dotyczące bezpieczeństwa podzespołów elektrycznych podczas pracy z robotem:
Przed włączeniem zasilania sprawdź robota pod kątem pękniętych lub postrzępionych kabli i wymień je natychmiast, jeśli zostaną znalezione.
Przed podłączeniem kabla Smart Cable sprawdź wszystkie porty Smart pod kątem zanieczyszczeń lub wygiętych styków.
Umieść taśmę izolacyjną na stykach akumulatorów, gdy są one przechowywane.
Używaj odpowiednich ładowarek do akumulatorów.
Przed użyciem sprawdź wszystkie baterie, czujniki, silniki i mózg robota pod kątem defektów i uszkodzeń, a jeśli zostaną znalezione, przechowuj je w bezpiecznym miejscu i jak najszybciej poddaj recyklingowi.
Ta lista środków ostrożności i powiązanych wytycznych nie obejmuje wszystkich kwestii bezpieczeństwa związanych z pracą na robotach i rywalizacją z robotami. Mają one na celu zwrócenie uwagi na niektóre z bardziej powszechnych problemów związanych z bezpieczeństwem. Najlepszym zabezpieczeniem jest zdrowy rozsądek i odpowiednie przeszkolenie. Ogólnie rzecz biorąc, baw się dobrze ze swoim robotem i bądź bezpieczny!