Podczas montażu, programowania i rywalizacji z robotami należy przestrzegać pewnych środków ostrożności. Istnieją wytyczne dotyczące bezpieczeństwa, które pomogą Ci bezpiecznie pracować z robotem.
W tym artykule zostaną omówione niektóre środki ostrożności i wytyczne dotyczące bezpieczeństwa.
Punkty uciskowe
Punkty uszczypnięcia powstają, gdy poruszający się obiekt styka się z innym obiektem. Może to być koło umieszczone blisko podwozia, ramię z wieżą, dwa zazębiające się koła zębate, dwie powierzchnie narzędzia lub dowolna liczba rzeczy związanych z robotyką.
Wytyczne dotyczące bezpieczeństwa osobistego dotyczące punktów uszczypnięcia:
Przed przystąpieniem do manipulacji wyłącz robota i uwolnij ciśnienie powietrza.
Wyłącz robota po wykonaniu autonomicznej procedury.
Zwiąż długie włosy.
Zdejmij zwisającą biżuterię, szaliki, krawaty lub inną odzież i/lub akcesoria, które mogą wpaść w miejsce uszczypnięcia.
Trzymaj palce z dala od ruchomych części robota.
W przypadku uszczypniętych miejsc należy natychmiast zwrócić się o pomoc lekarską.
Wytyczne dotyczące bezpieczeństwa związanego z możliwością uszczypnięcia podczas pracy z robotem:
- Zabezpiecz ramiona i inne elementy manipulacyjne podczas pracy wokół nich, umieszczając wałek/śrubę, przekładnię blokującą lub spust w pobliżu punktu obrotu, aby uniemożliwić ich ruch (pamiętaj o ich zdjęciu przed rozpoczęciem obsługi robota).
- Wał/śruba: Często w wieży robota znajduje się otwór, który umożliwia wprowadzenie wałka lub śruby przez otwór do otworu w ramieniu lub w kole zębatym ramienia, co unieruchomi ramię w miejscu.
-
Przekładnia blokująca: Czasami możliwe jest umieszczenie małego koła zębatego pomiędzy dwoma biegami w miejscu ich zazębiania, na przykład w przypadku podwójnego, czteroprętowego systemu podnoszenia. Mała przekładnia zapobiega obracaniu się któregokolwiek z kół zębatych podnośnika, ponieważ koło zębate blokujące zablokowało się pomiędzy dwoma kołami zębatymi podnośnika.
Uwaga: Ta metoda zależy od ciężaru podnośnika skierowanego w dół, aby utrzymać mechanizm zacinający na miejscu. - Trig: Często możliwe jest połączenie kawałka metalu konstrukcyjnego pomiędzy ramieniem robota a jego wieżą, tworząc sztywny trójkąt blokujący ramię na miejscu.
- Przed włączeniem robota powoli poruszaj wszystkimi punktami obrotu, kołami, zębatkami i przekładniami, aby upewnić się, że nie ma kabli, rurek, materiałów elastycznych lub sprzętu, które mogłyby zostać pochwycone przez ruch.
Wskazówki bezpieczeństwa dotyczące miejsc uszczypnięcia podczas pracy z narzędziami:
Trzymaj punkty ucisku narzędzi z dala od skóry i skóry innych osób.
Zachowaj ostrożność podczas dokręcania lub luzowania złączy. Możliwe jest przytrzaśnięcie skóry pomiędzy narzędziem a twardą powierzchnią.
Jeśli to możliwe, użyj narzędzia, aby umieścić złącze w ciasnym miejscu, zamiast wkładać palce w to miejsce.
Ostre krawędzie
Ostre krawędzie pojawiają się podczas cięcia materiału. Materiały te mogą być metalem lub tworzywem sztucznym. Narzędzia używane do cięcia materiałów mają ostre krawędzie. Jeśli część pęka lub pęka, zwykle ma ostrą krawędź.
Wytyczne dotyczące bezpieczeństwa osobistego dotyczące ostrych krawędzi:
Spiłuj lub przeszlifuj wszystkie krawędzie przyciętego materiału, aby usunąć ostre krawędzie.
Należy zachować ostrożność w przypadku ostrych powierzchni na boisku i elementów gry. Pamiętaj, aby je natychmiast zgłosić.
W przypadku skaleczenia lub zadrapania należy natychmiast zwrócić się o pomoc lekarską.
Wytyczne dotyczące bezpieczeństwa ostrych krawędzi podczas pracy z robotem:
Sprawdź kawałki metalu, plastiku i złącza pod kątem punktów, zadziorów lub pęknięć, które mogły powstać podczas produkcji lub transportu.
Często sprawdzaj robota, aby upewnić się, że nie ma uszkodzonych lub ostrych części.
Wytyczne dotyczące bezpieczeństwa ostrych krawędzi podczas pracy z narzędziami:
- Trzymaj skórę z dala od krawędzi tnących narzędzi.
- Jeśli to możliwe, zabezpiecz cięty materiał w imadle lub zacisku.
- Wykonuj ruchy tnące z dala od skóry i skóry innych osób.
- Upewnij się, że w pobliżu ciętych powierzchni nie znajdują się żadne kable elektryczne ani przewody pneumatyczne.
- Upewnij się, że cięty materiał nie jest poddawany naprężeniom, takim jak metalowa konstrukcja utrzymująca ładunek.
Latające odłamki
Latające odłamki mogą pojawić się, gdy robot jest w ruchu, jest cięty materiał, uwalniane są elastyczne materiały lub zwalniane jest ciśnienie.
Wytyczne dotyczące bezpieczeństwa osobistego dotyczące latających odłamków. Zawsze noś ochronę oczu, taką jak okulary ochronne , gdy:
Rywalizacja w zawodach robotyki.
W obszarze wykopu, gdy w pobliżu używane są elektronarzędzia.
Jeśli odłamki dostaną się do oczu lub skóry, należy natychmiast zwrócić się o pomoc lekarską.
Wskazówki dotyczące bezpieczeństwa dotyczące latających odłamków podczas pracy z robotem. Zawsze noś ochronę oczu, taką jak okulary ochronne, gdy:
- Układ pneumatyczny Twojego robota znajduje się pod ciśnieniem.
- Materiały elastyczne (gumki, rurki gumowe) są pod napięciem.
- Urządzenia w Twoim robocie mogą obracać się z bardzo wysokimi obrotami.
Uwaga: Zakryj elektronikę, gdy w pobliżu używane są narzędzia wytwarzające opiłki metalu.
Wskazówki bezpieczeństwa dotyczące latających odłamków podczas pracy z narzędziami. Zawsze noś ochronę oczu, np. okulary ochronne lub osłonę twarzy gdy:
- Używanie elektronarzędzi.
- Mocne uderzanie młotkiem w przedmiot.
- Lutowanie przewodów lub elektroniki (proszę zapoznać się z zasadami gry dotyczącymi modyfikowania elektroniki lub dokonywania napraw).
Uwaga: Powinien istnieć oddzielny obszar do używania elektronarzędzi, oddalony od ogólnego obszaru, w którym roboty są montowane, programowane i obsługiwane.
Spadające obiekty
Spadające przedmioty mają miejsce, gdy usunie się podporę obiektu. Może to być na przykład zjechanie robota ze stołu lub upuszczenie narzędzia.
Wytyczne dotyczące bezpieczeństwa osobistego dotyczące spadających przedmiotów:
- Podczas pracy w pobliżu lub obsługi robotów należy nosić buty z zakrytymi palcami.
- Chodzić. Nie biegać.
- W przypadku obrażeń spowodowanych upadkami lub spadającymi przedmiotami należy natychmiast zwrócić się o pomoc lekarską.
Wskazówki bezpieczeństwa dotyczące spadających obiektów podczas pracy z robotem:
Trzymaj magnetyczną osłonę ekranu robota Brain V5, aby chronić ekran dotykowy przed spadającymi przedmiotami.
Podczas pracy nad robotem ustaw robota w najniższym możliwym stanie. Jeśli do pracy nad robotem konieczna jest pozycja wysunięta, połóż go w pozycji najmniej niebezpiecznej.
Obsługuj robota na podłodze lub boisku, a nie na stole lub blacie.
Wskazówki bezpieczeństwa dotyczące spadających przedmiotów podczas pracy z narzędziami:
- Utrzymuj porządek i porządek w miejscu pracy.
- Narzędzia i dodatkowe części należy odłożyć do odpowiedniego miejsca przechowywania, gdy tylko nie będą już potrzebne.
Ekstremalna temperatura
Ekstremalne temperatury w górnej części mogą wystąpić w wyniku opalarki, lutowania, płomieni, tarcia, naprężeń mechanicznych lub zwarć elektrycznych, a w dolnej części w wyniku szybkiego spadku ciśnienia.
Wytyczne dotyczące bezpieczeństwa osobistego dotyczące ekstremalnych temperatur:
Skieruj odkurzacze i inne aerozole w puszkach z dala od swojej skóry i skóry innych osób.
Trzymaj metal, który niedawno został przecięty lub naprężony, szybko i szybko (np. zginając kawałek metalu w tę i z powrotem) z dala od skóry i skóry innych osób.
W przypadku oparzenia lub zmrożenia skóry należy natychmiast zwrócić się o pomoc lekarską.
Wytyczne dotyczące bezpieczeństwa w ekstremalnych temperaturach podczas pracy z robotem:
- Przed włączeniem zasilania sprawdź robota pod kątem pękniętych lub postrzępionych kabli i wymień je natychmiast, jeśli zostaną znalezione.
- Umieść taśmę izolacyjną na stykach akumulatorów, gdy są one przechowywane.
- Używaj odpowiednich ładowarek do akumulatorów.
- Przed użyciem należy sprawdzić wszystkie baterie pod kątem wad i uszkodzeń, a jeśli zostaną wykryte, należy je przechowywać w bezpiecznym miejscu i jak najszybciej poddać recyklingowi.
Wytyczne dotyczące bezpieczeństwa w ekstremalnych temperaturach podczas pracy z narzędziami:
Zachowaj ostrożność w pobliżu materiału, który właśnie został odcięty.
Przed użyciem należy upewnić się, że multimetry, testery baterii i przerwy w pracy baterii są odpowiednio skonfigurowane.
Podczas sprawdzania napięcia należy uważać, aby sondy nie stykały się ze sobą.
Zachowaj szczególną ostrożność podczas korzystania z otwartego ognia, lutownicy i opalarki (proszę zapoznać się z zasadami gry konkursowej dotyczącymi podgrzewania tworzyw sztucznych i modyfikowania elektroniki).
Ciśnienie
Ciśnienie może powstać poprzez podgrzanie szczelnego pojemnika lub poprzez napompowanie układu pneumatycznego.
Wytyczne dotyczące bezpieczeństwa osobistego dotyczące ucisku:
- Podczas zwalniania ciśnienia z pneumatyki skieruj końcówkę wylotową pneumatycznego zaworu palcowego z dala od swojej skóry/oczu i skóry/oczu innych osób.
- Podczas pompowania układu pneumatycznego umieść ręczne pompki do opon rowerowych mocno na podłożu i zabezpiecz je stopami. Nie używaj tych pompek na stole lub blacie.
- W przypadku obrażeń spowodowanych nagłym spadkiem ciśnienia należy natychmiast zwrócić się o pomoc lekarską.
Wytyczne dotyczące bezpieczeństwa ciśnienia podczas pracy z robotem:
Przed napełnieniem układu pneumatycznego pełnym ciśnieniem przetestuj go przy niskim ciśnieniu. (proszę zapoznać się z zasadami gry konkursowej dotyczącymi stosowania pneumatyki)
Sprawdź wszystkie złącza pneumatyczne i solenoidy pod kątem wycieków powietrza.
Przed próbą odłączenia rurki lub wykonaniem jakiejkolwiek innej pracy zwolnij ciśnienie z układu pneumatycznego robota.
Wytyczne dotyczące bezpieczeństwa ciśnienia podczas pracy z narzędziami:
- Ustaw maksymalne ciśnienie na elektrycznej sprężarce powietrza na limit ustawiony dla pneumatyki w zasadach gry konkursowej.
- Używaj ręcznych pompek powietrza z wbudowanym manometrem.
- Przechowuj i używaj puszki z aerozolem w temperaturze pokojowej, nie wystawiaj puszek pod ciśnieniem na jakąkolwiek formę ciepła.
Ta lista środków ostrożności i powiązanych wytycznych nie obejmuje wszystkich kwestii bezpieczeństwa związanych z pracą na robotach i rywalizacją z robotami. Mają one na celu zwrócenie uwagi na niektóre z bardziej powszechnych problemów związanych z bezpieczeństwem. Najlepszym zabezpieczeniem jest zdrowy rozsądek i odpowiednie przeszkolenie. Ogólnie rzecz biorąc, baw się dobrze ze swoim robotem i bądź bezpieczny!