Korzystanie z funkcji autouzupełniania C++ w VEXcode V5

Korzystanie z funkcji autouzupełniania C++ podczas tworzenia projektu C++ w VEXcode V5 może pomóc zaoszczędzić czas i zapobiec błędom podczas wpisywania poleceń.

Clawbot_template.png

Uwaga: W tym projekcie zastosowano szablon Clawbot (układ napędowy, 2 silniki, bez żyroskopu).


Control-Spacja

2020-11-05_10-05-35a.jpg

Jednym ze sposobów rozpoczęcia korzystania z funkcji autouzupełniania C++ jest użycie skrótu Control-Spacja w systemach Windows, macOS i Chrome OS.
Aby rozpocząć, wybierz pierwszą otwartą linię w nawiasach int main () { }.

control_space.png

Użyj skrótu Control-Spacja (wybierając jednocześnie klawisz sterujący i spację). Nazwa urządzenia lub polecenia pojawi się w rozwijanym menu wyboru.

2020-11-05_10-06-35.jpg

Naciśnij „Enter/Return” lub „Tab” na klawiaturze lub wybierz polecenie kursorem, aby dokonać wyboru. W tym przykładzie wybrano „Układ napędowy”.

Uwaga: W przypadku dłuższych menu wyboru można dokonać wyboru, korzystając z jednej z następujących opcji:

  • Użyj klawiszy „W górę” i „W dół”, aby wybrać żądaną nazwę, a następnie naciśnij „Tab” lub „Enter/Return” na klawiaturze, aby dokonać wyboru.
  • Użyj kursora, aby przewijać w górę i w dół menu Autouzupełniania. Następnie dokonaj żądanego wyboru.

Drivetrain_select.png

Na linii pojawi się teraz słowo „Układ napędowy”.


Korzystanie z menu wyboru

2020-11-05_10-05-35a.jpg

Jeśli znasz polecenie, którego zamierzasz użyć, inną metodą wykorzystania funkcji autouzupełniania jest wybranie pierwszej otwartej linii w int main () nawiasach klamrowych { }.

2020-11-05_11-09-42a.jpg

Zacznij wpisywać polecenie. W tym przykładzie wpisz „d” jako Układ napędowy. Nazwa urządzenia lub polecenia pojawi się w rozwijanym menu wyboru. Wybierz „Układ napędowy”.

Drivetrain_select.png

Na linii pojawi się teraz słowo „Układ napędowy”.


Korzystanie z operatora kropki

2020-11-05_11-20-34a.jpg

Dodanie operatora kropki (kropka, „.”) otworzy nowe menu ze wszystkimi poleceniami dostępnymi dla urządzenia. W tym przykładzie wybierz opcję „driveFor(kierunek, odległość, jednostki).”.


Dodaj parametry

Do przodu.jpg

Parametry to opcje przekazywane do polecenia w nawiasach. W tym przykładzie wybierz opcję „prześlij dalej”.

2020-11-05_11-43-47a.jpg

Niektóre polecenia wymagają wielu parametrów. Aby oddzielić różne parametry w tym samym poleceniu, użyj przecinka. Niektóre parametry są wartościami i menu rozwijane nie pojawi się. Na przykład za pomocą polecenia „Jedź do” wpisz „100” jako drugą wartość. Upewnij się, że po wartości rozwijanej, która ma się pojawić dla następnego parametru lub jednostki, dodano przecinek.

2020-11-05_11-59-09a.jpg

Pamiętaj, aby zamknąć składnię polecenia nawiasem zamykającym i średnikiem.

2020-11-05_11-55-59.jpg

Niektóre parametry są opcjonalne, jak na przykład „false” w poniższym przykładzie. Aby uzyskać więcej informacji na temat parametrów, przejrzyj informacje pomocy polecenia aby określić, które parametry są potrzebne, a które opcjonalne.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: