Korzystanie z funkcji autouzupełniania C++ w VEXcode V5

Korzystanie z funkcji autouzupełniania C++ podczas tworzenia projektu C++ w VEXcode V5 może pomóc zaoszczędzić czas i zapobiec błędom podczas wpisywania poleceń.

W tym artykule omówimy następujące funkcje autouzupełniania języka C++:

  • Control-spacja
  • Korzystanie z menu wyboru
  • Korzystanie z operatora kropki
  • Dodaj parametry

Clawbot_template.png

Uwaga: ten projekt używa szablonu Clawbot (napęd, 2 silniki, bez żyroskopu).


Control-spacja

2020-11-05_10-05-35a.jpg

Jednym ze sposobów rozpoczęcia korzystania z funkcji autouzupełniania C ++ jest użycie skrótu Control-Spacja w systemach Windows, macOS i Chrome OS.
Aby rozpocząć, wybierz pierwszy otwarty wiersz w nawiasach klamrowych głównych () { }.

control_space.png

Użyj skrótu Control-Spacja (wybierając jednocześnie klawisz Control i Spację). Nazwa urządzenia lub polecenia pojawi się w rozwijanym menu wyboru.

2020-11-05_10-06-35.jpg

Naciśnij „Enter/Return” lub „Tab” na klawiaturze lub wybierz polecenie kursorem, aby dokonać wyboru. W tym przykładzie wybrany jest „Napęd”.

Uwaga: w przypadku dłuższych menu wyboru możesz dokonać wyboru za pomocą jednej z następujących opcji:

  • Użyj klawiszy „w górę” i „w dół”, aby wybrać żądaną nazwę, a następnie naciśnij „Tab” lub „Enter/Return” na klawiaturze, aby dokonać wyboru.
  • Użyj kursora, aby przewijać w górę iw dół w menu autouzupełniania. Następnie dokonaj żądanego wyboru.

Układ napędowy_select.png

Na linii pojawi się teraz „Drivetrain”.


Korzystanie z menu wyboru

2020-11-05_10-05-35a.jpg

Jeśli znasz polecenie, którego zamierzasz użyć, inną metodą użycia funkcji autouzupełniania jest zaznaczenie pierwszego otwartego wiersza w nawiasach klamrowych int main() { }.

2020-11-05_11-09-42a.jpg

Zacznij wpisywać polecenie. W tym przykładzie wpisz „d” dla układu napędowego. Nazwa urządzenia lub polecenia pojawi się w rozwijanym menu wyboru. Wybierz „Napęd”.

Układ napędowy_select.png

Na linii pojawi się teraz „Drivetrain”.


Korzystanie z operatora kropki

2020-11-05_11-20-34a.jpg

Dodanie operatora kropki (kropka, ‘.’) otworzy nowe menu wszystkich poleceń dostępnych dla urządzenia. W tym przykładzie wybierz „driveFor(kierunek, odległość, jednostki)”.


Dodaj parametry

Prześlij.jpg

Parametry to opcje, które są przekazywane do polecenia w nawiasach. W tym przykładzie wybierz „do przodu”.

2020-11-05_11-43-47a.jpg

Niektóre polecenia wymagają wielu parametrów. Użyj przecinka, aby oddzielić różne parametry w tym samym poleceniu. Niektóre parametry są wartościami i nie pojawi się menu rozwijane. Na przykład za pomocą polecenia „Jedź przez”, wprowadź „100” jako drugą wartość. Upewnij się, że przecinek jest dodany po wartości dla listy rozwijanej, aby pojawił się dla następnego parametru lub jednostki.

2020-11-05_11-59-09a.jpg

Pamiętaj, aby zamknąć składnię polecenia nawiasem zamykającym i średnikiem.

2020-11-05_11-55-59.jpg

Niektóre parametry są opcjonalne, na przykład „fałsz” w poniższym przykładzie. Aby uzyskać więcej informacji o parametrach, przejrzyj informacje pomocy polecenia, aby określić, które parametry są potrzebne, a które opcjonalne.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus