Korzystanie z funkcji autouzupełniania C++ w VEXcode V5

Korzystanie z funkcji autouzupełniania C++ podczas tworzenia projektu C++ w VEXcode V5 może pomóc zaoszczędzić czas i zapobiec błędom podczas wpisywania poleceń.

Schemat szablonu Clawbota dla robotyki VEX V5, ilustrujący konstrukcję i komponenty wykorzystane w samouczkach C++ do budowy i programowania Clawbota.

Uwaga: W tym projekcie zastosowano szablon Clawbot (układ napędowy, 2 silniki, bez żyroskopu).


Control-Spacja

Zrzut ekranu samouczka języka C++ firmy VEX Robotics, przedstawiający fragmenty kodu i wyjaśnienia dotyczące koncepcji programowania w wersji 5.

Jednym ze sposobów rozpoczęcia korzystania z funkcji autouzupełniania C++ jest użycie skrótu Control-Spacja w systemach Windows, macOS i Chrome OS.
Aby rozpocząć, wybierz pierwszą otwartą linię w nawiasach int main () { }.

Schemat ilustrujący przestrzeń sterowania w programowaniu VEX V5 C++, prezentujący kluczowe komponenty i ich powiązania dla efektywnego kodowania w robotyce.

Użyj skrótu Control-Spacja (wybierając jednocześnie klawisz sterujący i spację). Nazwa urządzenia lub polecenia pojawi się w rozwijanym menu wyboru.

Zrzut ekranu samouczka języka C++ firmy VEX Robotics, zawierającego przykłady kodu i wyjaśnienia dotyczące programowania w wersji 5, ze szczególnym uwzględnieniem funkcjonalności i sposobu wykorzystania platformy V5.

Naciśnij „Enter/Return” lub „Tab” na klawiaturze lub wybierz polecenie kursorem, aby dokonać wyboru. W tym przykładzie wybrano „Układ napędowy”.

Uwaga: W przypadku dłuższych menu wyboru można dokonać wyboru, korzystając z jednej z następujących opcji:

  • Użyj klawiszy „W górę” i „W dół”, aby wybrać żądaną nazwę, a następnie naciśnij „Tab” lub „Enter/Return” na klawiaturze, aby dokonać wyboru.
  • Użyj kursora, aby przewijać w górę i w dół menu Autouzupełniania. Następnie dokonaj żądanego wyboru.

Schemat ilustrujący proces wyboru układu napędowego dla robota VEX V5, używany w samouczkach C++, pokazujący różne komponenty i ich połączenia.

Na linii pojawi się teraz słowo „Układ napędowy”.


Korzystanie z menu wyboru

Zrzut ekranu samouczka języka C++ firmy VEX Robotics, przedstawiający fragmenty kodu i wyjaśnienia dotyczące koncepcji programowania w wersji 5.

Jeśli znasz polecenie, którego zamierzasz użyć, inną metodą wykorzystania funkcji autouzupełniania jest wybranie pierwszej otwartej linii w int main () nawiasach klamrowych { }.

Zrzut ekranu samouczka języka C++ firmy VEX Robotics, zawierającego fragmenty kodu i wyjaśnienia dotyczące programowania w wersji 5. Na ilustracji przedstawiono najważniejsze koncepcje i przykłady dla użytkowników uczących się języka C++ w kontekście robotyki.

Zacznij wpisywać polecenie. W tym przykładzie wpisz „d” jako Układ napędowy. Nazwa urządzenia lub polecenia pojawi się w rozwijanym menu wyboru. Wybierz „Układ napędowy”.

Schemat ilustrujący proces wyboru układu napędowego dla robota VEX V5, używany w samouczkach C++, pokazujący różne komponenty i ich połączenia.

Na linii pojawi się teraz słowo „Układ napędowy”.


Korzystanie z operatora kropki

Zrzut ekranu interfejsu samouczka języka C++ firmy VEX Robotics, wyświetlającego fragmenty kodu i tekst instruktażowy dotyczący koncepcji programowania w wersji 5.

Dodanie operatora kropki (kropka, „.”) otworzy nowe menu ze wszystkimi poleceniami dostępnymi dla urządzenia. W tym przykładzie wybierz opcję „driveFor(kierunek, odległość, jednostki).”.


Dodaj parametry

Ilustracja przedstawiająca koncepcję „Forward” w programowaniu C++, pokazująca fragmenty kodu i elementy wizualne związane z systemem robotyki V5.

Parametry to opcje przekazywane do polecenia w nawiasach. W tym przykładzie wybierz opcję „prześlij dalej”.

Zrzut ekranu interfejsu samouczka języka C++ firmy VEX, przedstawiający fragmenty kodu i koncepcje programowania związane z robotyką V5, ze szczególnym uwzględnieniem treści edukacyjnych dla użytkowników uczących się programowania w VEX V5.

Niektóre polecenia wymagają wielu parametrów. Aby oddzielić różne parametry w tym samym poleceniu, użyj przecinka. Niektóre parametry są wartościami i menu rozwijane nie pojawi się. Na przykład za pomocą polecenia „Jedź do” wpisz „100” jako drugą wartość. Upewnij się, że po wartości rozwijanej, która ma się pojawić dla następnego parametru lub jednostki, dodano przecinek.

Zrzut ekranu samouczka języka C++ z opisu kategorii V5, przedstawiający fragmenty kodu i wyjaśnienia pojęć dotyczących programowania, ze szczególnym uwzględnieniem robotyki VEX.

Pamiętaj, aby zamknąć składnię polecenia nawiasem zamykającym i średnikiem.

Zrzut ekranu samouczka języka C++ firmy VEX Robotics, zawierającego przykłady kodu i wyjaśnienia dotyczące koncepcji programowania V5.

Niektóre parametry są opcjonalne, jak na przykład „false” w poniższym przykładzie. Aby uzyskać więcej informacji o parametrach, zapoznaj się z informacjami pomocy polecenia aby ustalić, które parametry są potrzebne, a które opcjonalne.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: