Uruchamianie, pobieranie i uruchamianie projektów C++ w VEXcode V5 jest łatwe.
Poniższy artykuł obejmie:
- Jak rozpocząć projekt w C++
- Jak zbudować podstawowy projekt w C++
- Jak pobrać i uruchomić projekt C++
Jak rozpocząć projekt w C++
Uruchom VEXcode V5. Platforma domyślnie korzysta z interfejsu Blocks.
Wybierz „Plik”, a następnie „Nowy projekt tekstowy”, aby otworzyć interfejs tekstowy.
Następnie wybierz język projektu C++. Istnieje możliwość rozpoczęcia nowego projektu w C++ lub Pythonie. Pamiętaj, aby wybrać C++.
Otworzy się interfejs C++.
Jak zbudować projekt w C++
Ta sekcja pokaże Ci, jak utworzyć podstawowy projekt w C++ za pomocą poleceń z Tool Box. Nakreślony tutaj projekt przesunie Clawbota V5 do przodu o 200 milimetrów (mm).
Wybierz „Plik”, a następnie „Otwórz przykłady”, aby otworzyć projekt szablonu.
Wybierz szablon Clawbot (układ napędowy 2-silnikowy, bez żyroskopu). Szablony to puste projekty z predefiniowanymi konfiguracjami urządzeń.
Zwróć uwagę, że w obszarze roboczym otwiera się zestaw komentarzy projektu. Dodasz polecenia między nawiasami „int main ()” - { } - projektu.
Wybierz polecenie [Jedź po].
Przeciągnij polecenie [Drive for] do obszaru roboczego i umieść je między nawiasami „int main ()” — { } — projektu (wiersz 17).
Jak pobrać i uruchomić projekt C++
Najpierw nazwij i zapisz swój projekt w C++. Zobacz jeden z następujących artykułów, aby uzyskać szczegółowe informacje na temat zapisywania projektu VEXcode V5 C++:
Następnie wybierz, do którego z gniazd Mózgu chcesz pobrać projekt. Aby to zrobić, wybierz przycisk „Slot” na pasku narzędzi.
Następnie podłącz zasilany Brain do urządzenia (bezpośrednio przez Micro-USB lub przez kontroler VEX) i sprawdź, czy Ikona mózgu jest zielona.
Wybierz przycisk „Pobierz”, aby pobrać projekt do mózgu. Projekt zostanie pobrany do wybranego slotu.
Na koniec wybierz „Uruchom”, aby rozpocząć projekt, gdy robot jest nadal podłączony do komputera.
Lub odłącz Brain od urządzenia i uruchom projekt na V5 Brain.